Automata: Awọn ohun ijinlẹ idan ti agbaye atijọ, awọn iyalẹnu ẹrọ ti Aarin Aarin, awọn iyalẹnu ode oni ti awọn oniṣọna ọga. Daradara, to alliteration.
Automata, automata, robot, ẹrọ aladaaṣe: Gbogbo awọn ọrọ wọnyi ṣe apejuwe kilasi ti awọn ẹrọ ti a kà si iṣẹ-ṣiṣe ti ara ẹni ati pe o le ṣe awọn iṣẹ ti a ti ṣe tẹlẹ tabi awọn iṣẹ-ṣiṣe nitori lẹsẹsẹ awọn ilana itọnisọna ti a ti pinnu tẹlẹ.
Akọsilẹ ẹgbẹ fun awọn nerds girama: Automata ati automata jẹ awọn ẹya pupọ ti ofin ti automata; sibẹsibẹ, a "ẹrọ ìdí" ni a irú ti cafeteria ti o dabi a ìdí ẹrọ pẹlu ounje ni a cubicle , Yoo ṣii nigbati a fi sii owo.
Automata le ni orisirisi awọn nitobi ati titobi, ati ki o le ṣe fere ohunkohun ti eniyan le fojuinu ki o si ṣe ọnà rẹ sinu kan darí eto.
Automa ti Mo fẹ dojukọ ni diẹ ninu awọn ẹya ti o nipọn ti o le faramọ pẹlu, gẹgẹbi awọn aago cuckoo (awọn ẹiyẹ ti n jade lati ẹnu-ọna lati sọ fun akoko naa) tabi awọn nkan isere tabili ti o ni ọwọ ti ẹranko (gẹgẹbi awọn ẹṣin, awọn ẹiyẹ tabi ẹja). ) ati awon Awọn iṣẹlẹ.
Afọwọṣe itan-akọọlẹ pẹlu awọn apoti orin pẹlu awọn figurines, awọn ẹiyẹ ti n pariwo, ati eka pupọ ati awọn eeya eniyan oniyi nipasẹ awọn aworan iyaworan Pierre Jaquet-Droz, awọn gbolohun kikọ, tabi ṣiṣe awọn ẹda ohun elo orin.
Emi yoo ṣafihan awọn apẹẹrẹ diẹ sii nigbamii, ṣugbọn akọkọ jẹ ki a loye itan-akọọlẹ ti automata lati ibẹrẹ.
Awọn onimọ-ẹrọ Smart ati awọn oniṣọna ti n kọ adaṣe fun igba pipẹ, ati pe diẹ ninu awọn igbasilẹ han ni kutukutu bi 1000 BC, eyiti o ju ọdun 3000 lọ sẹhin.
Ibanujẹ, awọn apẹẹrẹ lati awọn aṣa atijọ bii China, Greece, ati Rome ti jẹ igbagbe nipasẹ itan tabi o le wa laaye nipasẹ ọrọ, awọn aworan, ati awọn aworan nikan. Awọn eniyan le pẹlu ilana Antikythera atijọ ni ayika 100 BC ninu ijiroro, ṣugbọn nitori eyi le ma jẹ ẹrọ adaṣe, ṣugbọn kika idiju ati iṣiro, Emi kii yoo fi sii nibi.
Awọn nkan akọkọ ni a maa n ṣẹda gẹgẹbi awọn ẹrọ ẹsin lati ṣe afihan agbara awọn oludari tabi lati fa awọn iriri ti ẹmi jade nigbati o ba n ṣabẹwo si awọn ibi mimọ gẹgẹbi awọn ile-isin oriṣa. Bibẹẹkọ, paapaa ni ọrundun kìn-ín-ní AD, akọni Aleksanderu, ti a mọ fun awọn ilowosi rẹ si imọ-jinlẹ, mathimatiki, ati imọ-ẹrọ, ṣẹda ere ipele ẹrọ kan nipa lilo awọn okun, awọn koko, awọn jia, ati awọn ẹrọ rọrun miiran lati pari rẹ eyiti o jẹ pe o gba iṣẹju mẹwa 10. .
Lilo ọgbọn rẹ ni awọn ẹrọ hydraulics, pneumatics, ati awọn ẹrọ-ẹrọ, Hero ṣe awọn ẹrọ ti o le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe ni afikun si ere idaraya, gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ti eto, awọn ẹrọ titaja, awọn ara afẹfẹ, ati awọn ẹrọ ogun oriṣiriṣi.
Eyi nigbagbogbo jẹ itan-akọọlẹ afiwe ti automata: ẹgbẹ ti o nifẹ ni idapo pẹlu kiikan ati imọ-ẹrọ lati ṣe iwuri ati ṣafihan ilọsiwaju ẹrọ ni awọn ọna ti o nifẹ ati nigbakan.
Ti o da lori akoko ati aaye ninu itan, awọn ara ilu ti o ni igbagbọ le wo automata pẹlu ifura, nitori ọpọlọpọ awọn eniyan ko ni iriri akọkọ-ọwọ pẹlu iru awọn ẹrọ. Eyi tumọ si pe itan ti ere iyanu tabi iṣẹ iyanu yoo tan kaakiri gbogbo eniyan, ṣugbọn ni otitọ o jẹ ohun elo ti o ni oye ti a ṣe apẹrẹ lati ṣafarawe iriri aramada kan.
Ni Aringbungbun ogoro, julọ ti awọn "Western" aye padanu awọn ogbon ati imọ-bi o lati ṣe iru ero. Byzantium ati agbaye Larubawa ti o gbooro tẹsiwaju awọn aṣa ti awọn Hellene (ati o ṣee ṣe Kannada, o ṣeun si iṣowo pẹlu Ila-oorun Ila-oorun)), ṣẹda awọn ẹrọ ti o jọra ati kọ awọn iwe, bii “Iwe kan lori Awọn Ẹrọ Alailẹgbẹ” ni Iraaki ti ode oni ni ayika Ọdun 850 AD.
Automa ti a ṣẹda nipasẹ awọn onimọ-ẹrọ Musulumi ati awọn olupilẹṣẹ jẹ iyalẹnu gaan, awọn ọgọrun ọdun sẹyin ju ọpọlọpọ awọn apẹẹrẹ Oorun olokiki olokiki. Awọn Golden Golden Age laarin 780 ati 1260 AD jẹri bugbamu ti ilọsiwaju ijinle sayensi ni afiwe si eyikeyi akoko ninu itan-akọọlẹ: wọn jẹ ipilẹ ti ọpọlọpọ awọn aṣa imọ-jinlẹ ti Iwọ-oorun.
Automata lati akoko ati awọn agbegbe agbegbe pẹlu awọn ẹda ti eniyan ṣe gẹgẹbi awọn ere afẹfẹ, awọn ejo, awọn akẽkẽ ati awọn ẹiyẹ orin, awọn oṣere fèrè ti eto, awọn ọkọ oju omi pẹlu awọn ẹgbẹ roboti “eniyan mẹrin”, ati awọn ọwọ ti o wulo diẹ sii-pẹlu ẹrọ fifọ adaṣe adaṣe ode oni pẹlu ẹrọ fifọ. .
Ni akoko yẹn, Ilu Ṣaina le ni aṣa atọwọdọwọ ẹgbẹrun ọdun meji ti automata, ati pe o n ṣe agbejade automata ti o jẹ ti awọn ẹkùn ramuramu, awọn ẹiyẹ orin, awọn ẹiyẹ ti n fo, ati paapaa awọn aago omi idiju pẹlu awọn nọmba ṣiṣe akoko.
Awọn apejuwe wa ti awọn ifihan puppet ẹrọ adaṣe adaṣe, awọn akọrin adaṣe adaṣe, ati awọn dragoni ẹrọ, lati lorukọ diẹ. Ó bani nínú jẹ́ pé, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ohun tí a ṣẹ̀dá tàbí tí a kọ sílẹ̀ ni a pa run lẹ́yìn náà nípasẹ̀ Ìṣàkóso Ming tí a ṣẹ́gun ní àárín ọ̀rúndún kẹrìnlá, tí ó mú kí ọ̀pọ̀ nǹkan di ìgbàgbé nípasẹ̀ ìtàn.
Botilẹjẹpe aṣa atọwọdọwọ ṣi wa ni diẹ ninu awọn apakan ti Yuroopu, ni ọrundun 13th, iwulo isọdọtun ni awọn ẹda ati awọn ẹrọ ti a ṣe apẹrẹ lati mọnamọna awọn aririn ajo, ati pe awọn ọja ati awọn ẹrọ wọnyi tun han ni awọn kootu kọja Yuroopu.
Akoko yii ni a gbagbọ pe o ni ipa pupọ julọ nipasẹ awọn ọrọ Giriki ti a tumọ si Latin ati Itali, eyiti o ru ifẹ soke si ṣiṣẹda awọn onimọ-jinlẹ atijọ ati awọn olupilẹṣẹ. Isọdọtun automata olokiki waye lakoko Renaissance ati akoko Imọlẹ.
Ni igba atijọ, imọ-ẹrọ automata jẹ agbara nipasẹ awọn hydraulics (omi), pneumatics (afẹfẹ ati nya si), tabi walẹ (nipa iwuwo), eyiti o ni idiwọn pupọ ati iwọn ohun elo naa. Pupọ kekere ati adaṣe adaṣe nilo ifarahan ti awọn imọ-ẹrọ tuntun.
Pẹlu isọdọmọ ni ibigbogbo ti imọ-ẹrọ ilọsiwaju diẹ sii, mathematiki, ati awọn eto imọ-ẹrọ (gẹgẹbi ṣiṣe iṣọ) ati imọ-ẹrọ irin (ti a lo lati ṣe awọn orisun omi), agbara lati ṣẹda awọn ẹrọ ti o ni idiju (ati ẹlẹwa) ti gbilẹ.
Fun awọn ọgọọgọrun ọdun, a ti tẹ ohun ti Mo ro pe o jẹ akoko goolu ti automata, nigbati diẹ ninu awọn apẹẹrẹ olokiki julọ tun wa. Ọpọlọpọ awọn apẹẹrẹ ti o dara lo wa, ati pe ọpọlọpọ eniyan le ro pe imọran ti automata jẹ eyiti o gba lati akoko yẹn.
Lati ibẹrẹ ọrundun 15th si ibẹrẹ ọrundun 20th, automata ni idagbasoke ni afiwe pẹlu awọn aago, awọn aago, ati ẹrọ ile-iṣẹ, titọpa lainidii ilọsiwaju ti isọdọtun ati ẹda ẹrọ.
Japan ati China tun lagbara ni ọran yii, ati paapaa lẹhin rudurudu ti idile ọba, awọn apẹẹrẹ iyanu ti akoko yii ni a tun ṣe awari. Ni ilu Japan, iṣe ti awọn ọmọlangidi “karakuri” darí ni aṣa ti o gun lati aarin awọn ọdun 1660 si ibẹrẹ ti ọrundun 20th.
Awọn aṣelọpọ irinṣẹ, awọn oluṣọ iṣọ, awọn alagbẹdẹ, awọn olupilẹṣẹ, ati paapaa awọn alalupayida ti ṣẹda diẹ ninu awọn adaṣe iyalẹnu nitootọ, botilẹjẹpe wọn tun jọra si awọn ọgọọgọrun si ẹgbẹẹgbẹrun ọdun sẹyin, ṣugbọn ni iwapọ diẹ sii ati idiju.
Ẹ̀kúnrẹ́rẹ́ Aago Awòràwọ̀ ti Strasbourg Cathedral, Faransé (Tangopaso/Wikipedia Commons ní àfikún fọ́tò)
Ipilẹṣẹ ti aago cuckoo ode oni waye lakoko yii, eyiti o le ti wa lati awọn apẹẹrẹ ibẹrẹ ti awọn aago ilu nla, nibiti awọn ohun kikọ ere idaraya wa ninu awọn ẹrọ olokiki bii awọn aago astronomical ni Strasbourg ati Prague. Akukọ didan ni ẹya akọkọ ti Strasbourg olokiki Katidira ti o gbajumọ julọ, ti o wa ni ile ọnọ musiọmu ohun ọṣọ ti ilu, ni a gba pe adaṣe atijọ julọ ni agbaye.
Ti o ni idari nipasẹ ironu imọ-jinlẹ ti René Descartes ati awọn miiran, iwọn-aye ati awọn ẹrọ kekere diẹ sii ti han. O gbagbọ pe awọn ẹranko jẹ awọn ẹrọ iṣelọpọ biomechanical eka ti o le kọ.
Duck Digestive Yaworan nipasẹ Jacques de Vaucanson (Fọto ti o pin nipasẹ Scientific American/Wikipedia)
Eyi kii ṣe imọran tuntun patapata, ṣugbọn o yori si tcnu lori adaṣe ẹranko, diẹ ninu eyiti o kọja opin ti awọn ero iṣaaju. Apẹẹrẹ ti o nifẹ si ni ewure ounjẹ, eyiti o jọ pepeye ni ọpọlọpọ awọn ọna, ṣugbọn alailẹgbẹ julọ ni pe o jẹ ounjẹ granular ati lẹhinna dabi ẹni pe o ni ifun.
Fun awọn olugbo ode oni, kii ṣe iyalẹnu pe automata ko ni jijẹ ounjẹ gangan, ṣugbọn ẹlẹrọ Faranse Jacques de Vaucanson lo iyẹn ni kedere lati lepa otitọ gidi ti iseda.
A ko yẹ ki o rẹrin ju lile: de Vaucanson jẹ aṣáájú-ọnà ni ọpọlọpọ awọn aaye (pẹlu kiikan ti loom laifọwọyi ati ikole ti akọkọ gbogbo-irin lathe), o kọ ohun ti a gbagbọ pe o jẹ adaṣe biomechanical akọkọ, fère player, O le mu mejila o yatọ si awọn orin. O tun kọ ẹrọ orin tambourin. Awọn awokose fun awọn wọnyi meji automata wa lati awọn anatomi papa ti a French abẹ.
Eyi tun jẹ akoko ti awọn oluṣọ iṣọ olokiki Pierre Jaquet-Droz ati Henri Maillardet, ti o ṣẹda diẹ ninu awọn automata humanoid ti o yanilenu julọ ti o le fa awọn aworan, forukọsilẹ ati kọ awọn ifiranṣẹ ti o rọrun.
Aarin ọgọrun ọdun kọkandinlogun (nipa 1860) si bii ọdun 1910 ni a gba pe o jẹ “ọjọ-ori goolu ti automata” (paapaa iwe kan ti o ni orukọ kanna), nitori iyipada ile-iṣẹ ti fa nọmba nla ti awọn ẹya ẹrọ apewọn lati farahan, ati nọmba awọn ile-iṣẹ ti n ṣe automata pọ si. Rọrun lati ṣe iṣelọpọ. Ẹgbẹẹgbẹrun ti automata ati awọn ẹiyẹ orin ẹrọ ni a gbejade ni gbogbo agbaye, ati pe wọn tun jẹ olokiki pẹlu awọn agbowọ titi di aṣalẹ ti Ogun Agbaye akọkọ.
Laisi iyanilẹnu, atayanyan ọrọ-aje agbaye ati awọn ihuwasi Konsafetifu ti o mu wa nipasẹ awọn ajalu iparun ti awọn ogun agbaye ti yi awọn ohun pataki ti gbogbo Yuroopu pada (ọkan ninu awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ automata), ati ṣiṣẹda automata ko kan si iṣe ti o gbooro mọ. Botilẹjẹpe ko parẹ patapata ni Yuroopu, Esia tabi Amẹrika ti Amẹrika, kiikan ẹrọ funni ni ọna si ẹgbẹ iṣẹ ọna ti awọn nkan, nitori awọn ilọsiwaju ninu ina ati imọ-ẹrọ iṣelọpọ jẹ ki automata rọrun rọrun lati gbejade.
Fun igba diẹ, awọn ile-iṣẹ boya ni idojukọ lori ṣiṣẹda aworan ti o wuyi pẹlu adaṣe, tabi lori ṣiṣe awọn ohun elo ohun isere ti ko gbowolori. Ni bayi ni ọjọ ori Intanẹẹti, a ti rii isọdọtun ti awọn iṣẹ akanṣe wọnyi nitori pe awọn eniyan tun farahan si awọn iwunilori ṣugbọn awọn abala iwunilori ti automata-o le rii ọpọlọpọ awọn apẹẹrẹ ti o nifẹ ati olowo poku lori Intanẹẹti.
Botilẹjẹpe o le jẹ ibanujẹ diẹ fun awọn ti o fẹran iṣẹ-ọnà iṣẹ ọna ati imọ-ẹrọ iyalẹnu ti automata, idiyele ti ifarada gba eniyan laaye lati ni irọrun wọ agbaye ti awọn ipilẹ imọ-ẹrọ nipasẹ adaṣe ti o nifẹ.
Eyi fun mi ni oye kikun ti bii awọn ipilẹ ẹrọ ti o rọrun ṣe papọ lati ṣẹda diẹ ninu awọn iṣelọpọ iyalẹnu julọ ninu itan-akọọlẹ.
Fun ẹnikẹni ti o ba fiyesi si automata giga-giga loni, o han gbangba pe imọ-ẹrọ iyalẹnu le ni idapo pẹlu iṣẹ ọna iṣẹ ọna iyalẹnu lati ṣaṣeyọri awọn ibi-afẹde iyalẹnu. Ṣugbọn paapaa ninu awọn apẹẹrẹ didara ti o ga julọ, awọn ipilẹ ti adaṣe adaṣe jẹ ipilẹ kanna bi awọn ti a lo fun awọn ọgọrun ọdun, nitori pupọ julọ wọn da lori awọn ipilẹ ẹrọ ti o rọrun pupọ lati ṣe agbejade išipopada.
Mo fẹ lati sọ pe 95% ti automata lo awọn ipilẹ darí marun marun lati ṣẹda išipopada, ati pe ni awọn ọran toje nikan ni awọn nkan lo ti ko baamu awọn ẹka wọnyi. Awọn isori jẹ bi wọnyi: awọn kẹkẹ, pulleys, awọn jia, awọn kamẹra ati awọn ọpa asopọ. Ti MO ba jẹ alalepo, Mo le darapọ awọn kẹkẹ, pulleys ati awọn jia sinu ẹgbẹ nla kan. Ṣugbọn awọn iṣe ti wọn ṣẹda jẹ iyatọ diẹ ati pe o le ṣee lo fun awọn iṣe alailẹgbẹ, nitorinaa jẹ ki a faramọ awọn ẹka gbogbogbo marun.
Ni igba akọkọ ti kẹkẹ. Ni ọpọlọpọ igba, o kan wakọ lori ipo lati gba ohun naa laaye lati yi, tabi ṣẹda iṣipopada laini fun gbogbo ẹrọ ti o da lori adaṣe kan, wakọ rẹ bi ọkọ ayọkẹlẹ ero tabi ọkọ oju irin, tabi lo awọn kẹkẹ ti o farapamọ lati ṣẹda awọn ẹranko Iro naa. ti gbigbe.
Awọn kẹkẹ le jẹ awọn ti abẹnu drive ti miiran siseto, tabi o le jẹ o kan ik paati ni a darí pq. Apeere ti o dara ti paati ipari jẹ kẹkẹ jẹ aago cuckoo, eyiti o jẹ ifihan nipasẹ iwọn ohun kikọ ti o jade lati inu ti ara aago, nigbagbogbo so mọ ẹgbẹ kẹkẹ ti o rọrun.
Pulleys jẹ itankalẹ ti awọn kẹkẹ nitori wọn le jẹ dan tabi ehin ati apapo pẹlu awọn ẹwọn tabi awọn igbanu lati tan iyipo si awọn nkan ti o jinna. Ti o da lori eto, pulley le tan kaakiri gbigbe ni igun kan nipasẹ igbanu rọ (nigbagbogbo rii lori ọpọlọpọ awọn ẹrọ ile-iṣẹ agbalagba) ati pe o le pese aabo ipa diẹ fun ẹrọ naa.
Iyipada iwọn ila opin laarin awọn pulley meji le pọ si tabi dinku iyara, ṣugbọn diẹ ṣe pataki, o le yi iye agbara ti a lo. Eyi yanju iṣoro naa pe titẹ sii jẹ alailagbara lati gbe awọn paati nla taara tabi lagbara pupọ ati pe o nilo lati dinku lati daabobo ẹrọ naa.
Ni idagbasoke siwaju sii, awọn jia jẹ awọn pulley ti o ni ehin ni ipilẹ, wọn ṣe ni deede ati pe o le ṣe idapọ taara pẹlu pulley ehin miiran.
Awọn jia akọkọ jẹ aiṣedeede rara. Ọkan ninu awọn jia ni awọn kẹkẹ ti o jọra meji pẹlu awọn ọpá alafo boṣeyẹ ti o so wọn pọ. Awọn kẹkẹ wọnyi ni idapọ pẹlu kẹkẹ kan ti o yọ jade lati rim ni awọn ọpá ti o ni boṣeyẹ. Awọn wọnyi ni a le rii ni automata atijọ julọ ni China atijọ tabi Greece, ati pe o jẹ awọn paati akọkọ ti diẹ ninu awọn titobi nla olokiki julọ ni agbaye.
Ṣugbọn pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati oye siwaju ti jiometirika jia, awọn jia kongẹ ti iwọ yoo mọ loni wa, eyiti o le atagba awọn agbara nla pupọ ni deede, ati, bii awọn pulleys, le ṣee lo lati yi iyara pada, agbara tabi Pese a kongẹ ìlà siseto ratio (han ni). Awọn kiikan ti awọn jia konge gba awọn ẹrọ idiju pupọ nipa lilo awọn lefa ipilẹ lati de agbara rẹ ni kikun.
Kame.awo-ori jẹ ẹrọ ti atijọ julọ nitori pe, ni awọn ọrọ ti o rọrun julọ, o jẹ kẹkẹ pẹlu ọpa eccentric. Eyi n ṣe agbejade iṣipopada atunwi ti kii ṣe deede, eyiti o le ṣee lo lati wakọ išipopada laini. Ilana ipilẹ nlo awọn wili ti o ni apẹrẹ pataki, nigbagbogbo ni apẹrẹ ti ewe yipo tabi igbin ajija, pẹlu ọmọ-ẹhin kamera kan (ika ti o rọrun tabi ehin ti o wa lori ẹba) lati yi iṣipopada pada si kẹkẹ miiran tabi ọpa asopọ, nitorina o ṣe agbekalẹ A. sẹhin ati-kẹrin ronu. Eyi le jẹ ipilẹ pupọ tabi iṣipopada eka pupọ, ṣugbọn ipilẹ jẹ kanna.
Bulọọki ile ti o kẹhin jẹ ọpa asopọ, eyiti o pẹlu ọmọlẹhin kamẹra, lefa, ati apa pivot ipilẹ. Awọn ẹya wọnyi rọrun pupọ, ṣugbọn wọn jẹ awọn ẹya akọkọ ti o ṣẹda gbigbe ni adaṣe. Ọpa asopọ jẹ ti ọpá ti o yiyi ni ayika ẹyọkan kan, so awọn aake meji pọ ni opin mejeeji, tabi so awọn aake mẹta tabi diẹ sii lati ṣẹda ipa-ọna išipopada idiju.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-08-2021
