ஆட்டோமேட்டா பற்றி அனைத்தும்: மெக்கானிக்கல் மேஜிக் (செயல் வீடியோவுடன்)-ரீப்ளே

ஆட்டோமேட்டா: பண்டைய உலகின் மாயாஜால மர்மங்கள், இடைக்காலத்தின் இயந்திர அதிசயங்கள், தலைசிறந்த கைவினைஞர்களின் நவீன அதிசயங்கள். சரி, போதுமான வசனம்.
ஆட்டோமேட்டா, ஆட்டோமேட்டா, ரோபோ, தானியங்கி இயந்திரம்: இந்த வார்த்தைகள் அனைத்தும் ஒப்பீட்டளவில் சுய-இயக்கமாகக் கருதப்படும் இயந்திரங்களின் வகுப்பை விவரிக்கின்றன மற்றும் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட இயந்திர அறிவுறுத்தல்களின் காரணமாக முன் திட்டமிடப்பட்ட செயல்பாடுகள் அல்லது செயல்பாடுகளைச் செய்ய முடியும்.
இலக்கண மேதாவிகளுக்கான பக்க குறிப்பு: ஆட்டோமேட்டா மற்றும் ஆட்டோமேட்டா இரண்டும் ஆட்டோமேட்டாவின் சட்டப் பன்மை பதிப்புகள்; இருப்பினும், "விற்பனை இயந்திரம்" என்பது ஒரு வகையான சிற்றுண்டிச்சாலை ஆகும், இது ஒரு க்யூபிகில் உணவுடன் கூடிய விற்பனை இயந்திரம் போல் தோற்றமளிக்கிறது, அது நாணயம் செருகப்பட்டவுடன் திறக்கும்.
ஆட்டோமேட்டா பல்வேறு வடிவங்கள் மற்றும் அளவுகளைக் கொண்டிருக்கலாம், மேலும் மக்கள் கற்பனை செய்து ஒரு இயந்திர அமைப்பாக வடிவமைக்கக்கூடிய எதையும் செய்ய முடியும்.
நான் கவனம் செலுத்த விரும்பும் ஆட்டோமேட்டா என்பது உங்களுக்குத் தெரிந்திருக்கும் சில சிக்கலான பதிப்புகள், அதாவது குக்கூ கடிகாரங்கள் (பறவைகள் நேரத்தைச் சொல்ல வாசலில் இருந்து வெளியே வரும்) அல்லது எளிய விலங்குகளின் கையால் வளைக்கப்பட்ட டெஸ்க்டாப் பொம்மைகள் (குதிரைகள், பறவைகள் அல்லது மீன் போன்றவை. ) மற்றும் சுவாரஸ்யமான காட்சிகள்.
வரலாற்று ஆட்டோமேட்டாவில் உருவங்களுடன் கூடிய இசைப் பெட்டிகள், கிண்டல் செய்யும் பறவைகள், மற்றும் Pierre Jaquet-Droz-ன் மிகவும் சிக்கலான மற்றும் அற்புதமான மனித உருவங்கள் ஆகியவை அடங்கும்
மேலும் உதாரணங்களை நான் பின்னர் அறிமுகப்படுத்துகிறேன், ஆனால் முதலில் ஆட்டோமேட்டாவின் வரலாற்றை ஆரம்பத்தில் இருந்து புரிந்துகொள்வோம்.
ஸ்மார்ட் பொறியாளர்கள் மற்றும் கைவினைஞர்கள் நீண்ட காலமாக ஆட்டோமேட்டாவை உருவாக்கி வருகின்றனர், மேலும் சில பதிவுகள் கிமு 1000 இல் தோன்றின, இது 3000 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு இருந்தது.
துரதிர்ஷ்டவசமாக, சீனா, கிரீஸ் மற்றும் ரோம் போன்ற பண்டைய கலாச்சாரங்களின் எடுத்துக்காட்டுகள் வரலாற்றால் மறந்துவிட்டன அல்லது உரை, வரைபடங்கள் மற்றும் ஓவியங்கள் மூலம் மட்டுமே வாழ முடியும். கி.மு. 100 இல் பண்டைய ஆன்டிகிதெரா பொறிமுறையை மக்கள் விவாதத்தில் சேர்க்கலாம், ஆனால் இது ஒரு தானியங்கி இயந்திரம் அல்ல, ஆனால் சிக்கலான எண்ணும் கால்குலேட்டரும் என்பதால், நான் அதை இங்கே சேர்க்க மாட்டேன்.
கோவில்கள் போன்ற புனித இடங்களுக்குச் செல்லும்போது, ​​தலைவர்களின் சக்தியைக் காட்ட அல்லது ஆன்மீக அனுபவங்களைத் தூண்டுவதற்காக, ஆரம்பகாலப் பொருட்கள் பொதுவாக மத இயந்திரங்களாக உருவாக்கப்படுகின்றன. இருப்பினும், கி.பி முதல் நூற்றாண்டில் கூட, அறிவியல், கணிதம் மற்றும் பொறியியலில் தனது பங்களிப்பிற்காக அறியப்பட்ட அலெக்சாண்டரின் ஹீரோ, கயிறுகள், முடிச்சுகள், கியர்கள் மற்றும் பிற எளிய இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு இயந்திர மேடை நாடகத்தை உருவாக்கினார், அது 10 நிமிடங்கள் நீடித்தது. .
ஹைட்ராலிக்ஸ், நியூமேடிக்ஸ் மற்றும் மெக்கானிக்ஸ் ஆகியவற்றில் தனது நிபுணத்துவத்தைப் பயன்படுத்தி, ஹீரோ பொழுதுபோக்குடன் கூடுதலாக பணிகளைச் செய்யக்கூடிய இயந்திரங்களைக் கண்டுபிடித்தார், அதாவது நிரல்படுத்தக்கூடிய சுய-ஓட்டுநர் வண்டிகள், விற்பனை இயந்திரங்கள், காற்று உறுப்புகள் மற்றும் பல்வேறு போர் இயந்திரங்கள்.
இது பொதுவாக ஆட்டோமேட்டாவின் இணையான வரலாறு: சுவாரசியமான மற்றும் சில சமயங்களில் மாயாஜால வழிகளில் இயந்திர முன்னேற்றத்தை ஊக்கப்படுத்தவும் காட்டவும் சுவாரஸ்யமான பக்கமானது கண்டுபிடிப்பு மற்றும் பொறியியலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
வரலாற்றில் நேரத்தையும் இடத்தையும் பொறுத்து, மூடநம்பிக்கை கொண்ட பொதுமக்கள் ஆட்டோமேட்டாவை சந்தேகத்துடன் பார்க்கலாம், ஏனெனில் பலருக்கு இதுபோன்ற சாதனங்களில் முதல் அனுபவம் இல்லை. இதன் பொருள் ஒரு அதிசய சிலை அல்லது அதிசயத்தின் கதை கூட்டம் முழுவதும் பரவும், ஆனால் உண்மையில் இது ஒரு மர்மமான அனுபவத்தை பின்பற்ற வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு தனித்துவமான சாதனம்.
இடைக்காலத்தில், "மேற்கத்திய" உலகில் பெரும்பாலானவர்கள் அத்தகைய இயந்திரங்களை எவ்வாறு தயாரிப்பதற்கான திறன்களையும் அறிவையும் இழந்தனர். பைசான்டியமும் பரந்த அரபு உலகமும் கிரேக்கர்களின் மரபுகளைத் தொடர்ந்தன (மற்றும் சீனர்கள், தூர கிழக்குடன் வர்த்தகம் செய்ததற்கு நன்றி) ), இதேபோன்ற இயந்திரங்களை உருவாக்கி, இன்றைய ஈராக்கில் "புத்திசாலித்தனமான சாதனங்கள் பற்றிய புத்தகம்" போன்ற ஆவணங்களை எழுதுகின்றனர். 850 கி.பி.
முஸ்லீம் பொறியாளர்கள் மற்றும் கண்டுபிடிப்பாளர்களால் உருவாக்கப்பட்ட ஆட்டோமேட்டா உண்மையிலேயே நம்பமுடியாதது, பல பிரபலமான மேற்கத்திய எடுத்துக்காட்டுகளை விட பல நூற்றாண்டுகளுக்கு முன்பே. 780 மற்றும் 1260 AD க்கு இடைப்பட்ட இஸ்லாமிய பொற்காலம் வரலாற்றில் எந்த காலகட்டத்திற்கும் ஒப்பிடக்கூடிய விஞ்ஞான முன்னேற்றத்தின் வெடிப்பைக் கண்டது: அவை பெரும்பாலான மேற்கத்திய அறிவியல் மரபுகளின் அடித்தளமாக இருந்தன.
காற்றுச் சிலைகள், பாம்புகள், தேள்கள் மற்றும் பாடும் பறவைகள், புரோகிராம் செய்யக்கூடிய புல்லாங்குழல் பிளேயர்கள், "நான்கு நபர்" ரோபோ பேண்டுகள் கொண்ட படகுகள், மேலும் நடைமுறை கைகளால் நவீன தானியங்கி சலவை இயந்திரத்துடன் கூடிய சலவை இயந்திரம் போன்ற மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட உயிரினங்கள் மற்றும் புவியியல் பகுதிகளிலிருந்து ஆட்டோமேட்டா அடங்கும். .
அதற்குள், சீனா இரண்டாயிரம் ஆண்டுகால ஆட்டோமேட்டா பாரம்பரியத்தைக் கொண்டிருக்கக்கூடும், மேலும் அது கர்ஜிக்கும் புலிகள், பாடும் பறவைகள், பறக்கும் பறவைகள் மற்றும் நேரக்கட்டுப்பாடு எண்களைக் கொண்ட சிக்கலான நீர் கடிகாரங்களைக் கொண்ட ஆட்டோமேட்டாவை உருவாக்குகிறது.
தானியங்கி இயந்திர பொம்மை நிகழ்ச்சிகள், தானியங்கி இசைக்குழுக்கள் மற்றும் இயந்திர டிராகன்கள் பற்றிய விளக்கங்கள் உள்ளன. துரதிர்ஷ்டவசமாக, உருவாக்கப்பட்ட அல்லது பதிவுசெய்யப்பட்ட பெரும்பாலான விஷயங்கள் பின்னர் 14 ஆம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதியில் கைப்பற்றப்பட்ட மிங் வம்சத்தால் அழிக்கப்பட்டன, இதனால் பல விஷயங்கள் வரலாற்றால் மறக்கப்பட்டன.
ஐரோப்பாவின் சில பகுதிகளில் ஆட்டோமேட்டா பாரம்பரியம் இன்னும் இருந்தாலும், 13 ஆம் நூற்றாண்டில், சுற்றுலாப் பயணிகளை அதிர்ச்சிக்குள்ளாக்குவதற்காக வடிவமைக்கப்பட்ட படைப்புகள் மற்றும் சாதனங்களில் புதுப்பிக்கப்பட்ட ஆர்வம் இருந்தது, மேலும் இந்த தயாரிப்புகள் மற்றும் சாதனங்கள் மீண்டும் ஐரோப்பா முழுவதும் நீதிமன்றங்களில் தோன்றின.
பண்டைய கணிதவியலாளர்கள் மற்றும் கண்டுபிடிப்பாளர்களின் உருவாக்கத்தில் ஆர்வத்தைத் தூண்டிய லத்தீன் மற்றும் இத்தாலிய மொழிகளில் மொழிபெயர்க்கப்பட்ட கிரேக்க நூல்களால் இந்த நேரம் பெரிதும் பாதிக்கப்பட்டதாக நம்பப்படுகிறது. புகழ்பெற்ற ஆட்டோமேட்டா மறுமலர்ச்சியானது மறுமலர்ச்சி மற்றும் அறிவொளி காலத்தில் நிகழ்ந்தது.
கடந்த காலத்தில், ஆட்டோமேட்டா தொழில்நுட்பம் ஹைட்ராலிக்ஸ் (நீர்), நியூமேடிக்ஸ் (காற்று மற்றும் நீராவி) அல்லது ஈர்ப்பு (எடை மூலம்) மூலம் இயக்கப்பட்டது, இது சாதனங்களின் சிக்கலான தன்மை மற்றும் அளவை பெரிதும் கட்டுப்படுத்தியது. மிகச் சிறிய மற்றும் சிக்கலான ஆட்டோமேட்டாவிற்கு புதிய தொழில்நுட்பங்களின் தோற்றம் தேவைப்படுகிறது.
மிகவும் மேம்பட்ட பொறியியல், கணிதம் மற்றும் தொழில்நுட்ப அமைப்புகள் (கடிகாரம் தயாரித்தல் போன்றவை) மற்றும் உலோகவியல் அறிவியல் (நீரூற்றுகளை உருவாக்கப் பயன்படுகிறது) ஆகியவற்றின் பரவலான தத்தெடுப்புடன், உண்மையிலேயே சிக்கலான (மற்றும் அழகான) இயந்திரங்களை உருவாக்கும் திறன் வளர்ந்துள்ளது.
நூற்றுக்கணக்கான ஆண்டுகளாக, ஆட்டோமேட்டாவின் பொற்காலம் என்று நான் கருதும் சில பிரபலமான எடுத்துக்காட்டுகள் இன்னும் உள்ளன. பல நல்ல எடுத்துக்காட்டுகள் உள்ளன, மேலும் ஆட்டோமேட்டாவின் கருத்து பெரும்பாலும் அந்தக் காலத்திலிருந்து பெறப்பட்டது என்று பலர் நினைக்கலாம்.
15 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் இருந்து 20 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதி வரை, ஆட்டோமேட்டா கடிகாரங்கள், கடிகாரங்கள் மற்றும் தொழில்துறை இயந்திரங்களுடன் இணையாக வளர்ந்தது, புதுமை மற்றும் இயந்திர கண்டுபிடிப்புகளின் முன்னேற்றத்தை முறைசாரா முறையில் கண்காணிக்கிறது.
இந்த விஷயத்தில் ஜப்பானும் சீனாவும் இன்னும் வலுவாக உள்ளன, மேலும் வம்சத்தின் கொந்தளிப்புக்குப் பிறகும், இந்த காலகட்டத்தின் அற்புதமான எடுத்துக்காட்டுகள் இன்னும் கண்டுபிடிக்கப்படுகின்றன. ஜப்பானில், 1660 களின் நடுப்பகுதியிலிருந்து 20 ஆம் நூற்றாண்டின் ஆரம்பம் வரை இயந்திர "கரகுரி" பொம்மைகளின் நடைமுறை நீண்ட பாரம்பரியத்தைக் கொண்டுள்ளது.
கருவி உற்பத்தியாளர்கள், வாட்ச்மேக்கர்கள், பூட்டு தொழிலாளிகள், கண்டுபிடிப்பாளர்கள் மற்றும் மந்திரவாதிகள் கூட சில அற்புதமான ஆட்டோமேட்டாக்களை உருவாக்கியுள்ளனர், இருப்பினும் அவை நூற்றுக்கணக்கான மற்றும் ஆயிரக்கணக்கான ஆண்டுகளுக்கு முன்பு இருந்ததைப் போலவே இருக்கின்றன, ஆனால் இப்போது மிகவும் கச்சிதமான மற்றும் சிக்கலானவை.
பிரான்சின் ஸ்ட்ராஸ்பர்க் கதீட்ரலின் வானியல் கடிகாரத்தின் விவரம் (Tangopaso/Wikipedia Commons இன் புகைப்பட உபயம்)
நவீன குக்கூ கடிகாரத்தின் கண்டுபிடிப்பு இந்த காலகட்டத்தில் ஏற்பட்டது, இது பெரிய நகர கடிகாரங்களின் ஆரம்ப உதாரணங்களிலிருந்து உருவாகியிருக்கலாம், அங்கு ஸ்ட்ராஸ்பர்க் மற்றும் ப்ராக்கில் உள்ள வானியல் கடிகாரங்கள் போன்ற பிரபலமான இயந்திரங்களில் அனிமேஷன் எழுத்துக்கள் உள்ளன. இப்போது நகரின் அலங்கார கலை அருங்காட்சியகத்தில் அமைந்துள்ள ஸ்ட்ராஸ்பேர்க்கின் மிகவும் பிரபலமான கதீட்ரல் உறுப்புகளின் முதல் பதிப்பில் உள்ள கில்டட் சேவல் உலகின் பழமையான ஆட்டோமேட்டாவாக கருதப்படுகிறது.
René Descartes மற்றும் பிறரின் தத்துவ சிந்தனையால் உந்தப்பட்டு, வாழ்க்கை அளவு மற்றும் இன்னும் சிறிய இயந்திரங்கள் தோன்றியுள்ளன. விலங்குகளை உருவாக்கக்கூடிய சிக்கலான பயோமெக்கானிக்கல் இயந்திரங்கள் என்று அவர் நம்பினார்.
ஜாக் டி வௌகன்சன் வரைந்த செரிமான வாத்து (புகைப்படம் சயின்டிஃபிக் அமெரிக்கன்/விக்கிபீடியாவால் பகிரப்பட்டது)
இது முற்றிலும் புதிய யோசனை அல்ல, ஆனால் இது விலங்கு ஆட்டோமேட்டாவிற்கு முக்கியத்துவம் கொடுக்க வழிவகுக்கிறது, அவற்றில் சில முந்தைய பரிசீலனைகளுக்கு அப்பாற்பட்டவை. ஒரு சுவாரஸ்யமான உதாரணம் செரிமான வாத்து, இது பல வழிகளில் ஒரு வாத்தை ஒத்திருக்கிறது, ஆனால் மிகவும் தனித்துவமானது, அது சிறுமணி உணவை சாப்பிட்டு பின்னர் குடல் இயக்கம் இருப்பதாக தெரிகிறது.
நவீன பார்வையாளர்களைப் பொறுத்தவரை, ஆட்டோமேட்டா உண்மையில் உணவை ஜீரணிக்கவில்லை என்பதில் ஆச்சரியமில்லை, ஆனால் பிரெஞ்சு பொறியாளர் ஜாக் டி வோகன்சன் இயற்கையின் பழமையான யதார்த்தத்தைத் தொடர அதைப் பயன்படுத்தினார்.
நாம் மிகவும் கடினமாக சிரிக்கக்கூடாது: டி வோகன்சன் பல துறைகளில் முன்னோடியாக இருந்தார் (தானியங்கி தறியின் கண்டுபிடிப்பு மற்றும் முதல் அனைத்து உலோக லேத் கட்டுமானம் உட்பட), அவர் முதல் பயோமெக்கானிக்கல் ஆட்டோமேட்டன், ஒரு புல்லாங்குழல் என்று நம்பப்படுவதை உருவாக்கினார். பிளேயர், இது பன்னிரண்டு வெவ்வேறு பாடல்களை இயக்க முடியும். அவர் ஒரு டம்ளரையும் கட்டினார். இந்த இரண்டு ஆட்டோமேட்டாக்களுக்கான உத்வேகம் ஒரு பிரெஞ்சு அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் உடற்கூறியல் பாடத்திலிருந்து வந்தது.
இது பிரபலமான கடிகார தயாரிப்பாளர்களான Pierre Jaquet-Droz மற்றும் Henri Maillardet ஆகியோரின் சகாப்தமாகும், அவர்கள் படங்களை வரையவும், கையொப்பமிடவும் மற்றும் எளிய செய்திகளை எழுதவும் கூடிய மிகவும் ஈர்க்கக்கூடிய மனித உருவ ஆட்டோமேட்டாவை உருவாக்கினர்.
பத்தொன்பதாம் நூற்றாண்டின் நடுப்பகுதி (சுமார் 1860) முதல் 1910 வரை "தானியங்கிகளின் பொற்காலம்" (அதே பெயரில் ஒரு புத்தகம் கூட இருந்தது) என்று கருதப்பட்டது, ஏனெனில் தொழில்துறை புரட்சியானது அதிக எண்ணிக்கையிலான தரப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர பாகங்கள் வெளிப்படுவதற்கு காரணமாக அமைந்தது. மற்றும் ஆட்டோமேட்டாவை உற்பத்தி செய்யும் நிறுவனங்களின் எண்ணிக்கை பெருகியது. தயாரிக்க எளிதானது. ஆயிரக்கணக்கான ஆட்டோமேட்டா மற்றும் மெக்கானிக்கல் பாடல் பறவைகள் உலகம் முழுவதும் ஏற்றுமதி செய்யப்பட்டன, மேலும் அவை முதல் உலகப் போருக்கு முன்பு வரை சேகரிப்பாளர்களிடையே பிரபலமாக இருந்தன.
ஆச்சரியப்படத்தக்க வகையில், உலகளாவிய பொருளாதார இக்கட்டான நிலை மற்றும் உலகளாவிய போர்களின் அழிவுகரமான சோகங்களால் கொண்டுவரப்பட்ட பழமைவாத அணுகுமுறைகள் முழு ஐரோப்பாவின் முன்னுரிமைகளை (தானியங்கி உற்பத்தி மையங்களில் ஒன்று) மாற்றியுள்ளன, மேலும் ஆட்டோமேட்டாவை உருவாக்குவது பரந்த நடைமுறைக்கு பொருந்தாது. ஐரோப்பா, ஆசியா அல்லது அமெரிக்காவில் இது ஒருபோதும் முற்றிலும் மறைந்துவிடவில்லை என்றாலும், இயந்திர கண்டுபிடிப்பு விஷயங்களின் கலைப் பக்கத்திற்கு வழிவகுத்தது, ஏனெனில் மின்சாரம் மற்றும் உற்பத்தி தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம் ஆட்டோமேட்டாவை உற்பத்தி செய்வதற்கு ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது.
சிறிது காலத்திற்கு, நிறுவனங்கள் ஆட்டோமேட்டா மூலம் நேர்த்தியான கலையை உருவாக்குவதிலோ அல்லது மலிவான பொம்மை போன்ற சாதனங்களை தயாரிப்பதிலோ கவனம் செலுத்தின. இப்போது இணைய யுகத்தில், இந்தத் திட்டங்களின் மறுமலர்ச்சியை நாங்கள் கண்டிருக்கிறோம், ஏனென்றால் ஆட்டோமேட்டாவின் ஈர்க்கக்கூடிய ஆனால் சுவாரஸ்யமான அம்சங்களை மக்கள் மீண்டும் வெளிப்படுத்துகிறார்கள் - இணையத்தில் நீங்கள் பல சுவாரஸ்யமான மற்றும் மலிவான உதாரணங்களைக் காணலாம்.
ஆட்டோமேட்டாவின் கலைத்திறன் மற்றும் நம்பமுடியாத பொறியியலை விரும்புவோருக்கு இது சற்று வெறுப்பாக இருந்தாலும், மலிவு விலையானது சுவாரஸ்யமான ஆட்டோமேட்டா மூலம் பொறியியல் கொள்கைகளின் உலகில் எளிதாக நுழைய அனுமதிக்கிறது.
வரலாற்றில் மிக அற்புதமான சில கண்டுபிடிப்புகளை உருவாக்குவதற்கு எளிமையான இயந்திரக் கோட்பாடுகள் எவ்வாறு இணைந்தன என்பதைப் பற்றிய விரிவான புரிதலை இது எனக்கு அளித்தது.
இன்று உயர்தர ஆட்டோமேட்டாவில் கவனம் செலுத்தும் எவருக்கும், அற்புதமான இலக்குகளை அடைவதற்கு அசாதாரணமான பொறியியலை ஈர்க்கக்கூடிய கலை கைவினைத்திறனுடன் இணைக்க முடியும் என்பது வெளிப்படையானது. ஆனால் மிக உயர்ந்த தரமான எடுத்துக்காட்டுகளில் கூட, ஓட்டுநர் ஆட்டோமேட்டாவின் கொள்கைகள் பல நூற்றாண்டுகளாகப் பயன்படுத்தப்பட்டதைப் போலவே இருக்கின்றன, ஏனெனில் அவற்றில் பெரும்பாலானவை இயக்கத்தை உருவாக்குவதற்கான மிக எளிய இயந்திரக் கொள்கைகளை அடிப்படையாகக் கொண்டவை.
95% ஆட்டோமேட்டா இயக்கத்தை உருவாக்க ஐந்து அடிப்படை இயந்திரக் கொள்கைகளைப் பயன்படுத்துகிறது என்று நான் கூற விரும்புகிறேன், மேலும் அரிதான சந்தர்ப்பங்களில் மட்டுமே இந்த வகைகளுக்குப் பொருந்தாத விஷயங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பிரிவுகள் பின்வருமாறு: சக்கரங்கள், புல்லிகள், கியர்கள், கேம்கள் மற்றும் இணைக்கும் தண்டுகள். நான் ஸ்டிக்லராக இருந்தால், சக்கரங்கள், புல்லிகள் மற்றும் கியர்களை ஒரு பெரிய குழுவாக இணைக்க முடியும். ஆனால் அவர்கள் உருவாக்கும் செயல்கள் சற்றே வித்தியாசமானவை மற்றும் தனித்துவமான செயல்களுக்குப் பயன்படுத்தப்படலாம், எனவே ஐந்து பொது வகைகளில் ஒட்டிக்கொள்வோம்.
முதலாவது சக்கரம். பல சமயங்களில், பொருளைச் சுழற்ற அனுமதிக்கும் வகையில் இது ஒரு அச்சில் இயக்குகிறது, அல்லது ஒரு ஆட்டோமேட்டனை அடிப்படையாகக் கொண்டு முழு இயந்திரத்திற்கும் நேரியல் இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது, ஒரு பயணிகள் கார் அல்லது ரயிலைப் போல அதை இயக்குகிறது அல்லது விலங்குகளை உருவாக்க மறைக்கப்பட்ட சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இயக்கம்.
சக்கரம் மற்றொரு பொறிமுறையின் உள் இயக்ககமாக இருக்கலாம் அல்லது அது ஒரு இயந்திர சங்கிலியின் இறுதி கூறுகளாக இருக்கலாம். ஒரு சக்கரத்தின் இறுதிக் கூறுக்கு ஒரு சிறந்த உதாரணம் ஒரு குக்கூ கடிகாரம் ஆகும், இது கடிகார உடலின் உட்புறத்திலிருந்து வெளிப்படும் ஒரு எழுத்து வளையத்தால் வகைப்படுத்தப்படுகிறது, பொதுவாக ஒரு எளிய சக்கரத்தின் பக்கத்தில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
புல்லிகள் சக்கரங்களின் பரிணாம வளர்ச்சியாகும், ஏனெனில் அவை மென்மையானதாகவோ அல்லது பல்வலியாகவோ, சங்கிலிகள் அல்லது பெல்ட்களால் பிணைக்கப்பட்டு தொலைதூரப் பொருட்களுக்கு சுழற்சியைக் கடத்தும். அமைப்பைப் பொறுத்து, கப்பி ஒரு நெகிழ்வான பெல்ட் மூலம் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் சுழற்சி இயக்கத்தை அனுப்ப முடியும் (பொதுவாக பல்வேறு பழைய தொழில்துறை இயந்திரங்களில் காணப்படுகிறது) மற்றும் பொறிமுறைக்கு சில தாக்க பாதுகாப்பை வழங்க முடியும்.
இரண்டு புல்லிகளுக்கு இடையேயான விட்டம் மாற்றம் வேகத்தை அதிகரிக்கலாம் அல்லது குறைக்கலாம், ஆனால் மிக முக்கியமாக, அது உண்மையில் பயன்படுத்தப்படும் சக்தியின் அளவை மாற்றலாம். பெரிய கூறுகளை நேரடியாக நகர்த்துவதற்கு உள்ளீடு மிகவும் பலவீனமாக உள்ளது அல்லது மிகவும் சக்தி வாய்ந்தது மற்றும் பொறிமுறையைப் பாதுகாக்க குறைக்கப்பட வேண்டும் என்ற சிக்கலை இது தீர்க்கிறது.
மேலும் வளர்ச்சியில், கியர்கள் அடிப்படையில் பல் புல்லிகள், அவை மிகவும் துல்லியமாக செய்யப்படுகின்றன மற்றும் நேரடியாக மற்றொரு பல் கப்பி மூலம் இணைக்கப்படலாம்.
ஆரம்ப கியர்கள் முற்றிலும் துல்லியமற்றவை. ஒரு கியர் இரண்டு இணையான சக்கரங்களைக் கொண்டிருந்தது, அவற்றை இணைக்கும் சம இடைவெளி தண்டுகள் இருந்தன. இந்த சக்கரங்கள் ஒற்றை சக்கரத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை விளிம்பிலிருந்து சமமான இடைவெளியில் தண்டுகளில் நீண்டுள்ளன. இவை பண்டைய சீனா அல்லது கிரீஸில் உள்ள பழமையான ஆட்டோமேட்டாவில் காணப்படுகின்றன, மேலும் இவை உலகின் மிகவும் பிரபலமான பெரிய கடிகாரங்களின் முக்கிய கூறுகளாகும்.
ஆனால் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம் மற்றும் கியர் வடிவவியலைப் பற்றிய கூடுதல் புரிதலுடன், இன்று நீங்கள் அடையாளம் காணக்கூடிய மிகத் துல்லியமான கியர்கள் தோன்றின, அவை மிகப் பெரிய சக்திகளை மிகத் துல்லியமாக அனுப்பும், மேலும் புல்லிகளைப் போலவே வேகத்தை மாற்றவும், விசையை மாற்றவும் அல்லது வழங்கவும் பயன்படுத்தப்படலாம். ஒரு துல்லியமான நேர பொறிமுறை விகிதம் (வெளிப்படையாக). துல்லியமான கியர்களின் கண்டுபிடிப்பு அடிப்படை நெம்புகோல்களைப் பயன்படுத்தி மிகவும் சிக்கலான இயந்திரங்களை அதன் முழு திறனை அடைய அனுமதித்தது.
கேம் மற்றொரு பழமையான பொறிமுறையாகும், ஏனெனில் எளிமையான சொற்களில், இது ஒரு விசித்திரமான தண்டு கொண்ட ஒரு சக்கரம். இது வழக்கத்திற்கு மாறான மீண்டும் மீண்டும் இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது, இது நேரியல் இயக்கத்தை இயக்க பயன்படுகிறது. அடிப்படைக் கொள்கையானது சிறப்பு வடிவ சக்கரங்களைப் பயன்படுத்துகிறது, பொதுவாக ஒரு வட்ட இலை அல்லது சுழல் நத்தை வடிவில், ஒரு கேம் ஃபாலோயர் (சுற்றளவில் ஒரு எளிய விரல் அல்லது பல் உள்ளது) மூலம் இயக்கத்தை மற்றொரு சக்கரம் அல்லது இணைக்கும் கம்பியாக மாற்ற, அதன் மூலம் A ஐ உருவாக்குகிறது. பின்தங்கிய மற்றும் நான்காவது இயக்கம். இது மிகவும் அடிப்படையான அல்லது மிகவும் சிக்கலான இயக்கமாக இருக்கலாம், ஆனால் கொள்கை ஒன்றுதான்.
கேம் ஃபாலோயர், லீவர் மற்றும் அடிப்படை பிவோட் ஆர்ம் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கிய இணைக்கும் கம்பிதான் கடைசி கட்டிடத் தொகுதி. இந்த கட்டமைப்புகள் மிகவும் எளிமையானவை, ஆனால் அவை உண்மையில் ஆட்டோமேட்டாவில் இயக்கத்தை உருவாக்கும் முக்கிய அம்சங்களாகும். இணைக்கும் தடியானது ஒற்றை அச்சில் சுழலும், இரு முனைகளிலும் இரண்டு அச்சுகளை இணைக்கும் அல்லது மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அச்சுகளை இணைத்து ஒரு சிக்கலான இயக்கப் பாதையை உருவாக்கும் கம்பியால் ஆனது.