Otomata: Sirên efsûnî yên cîhana kevnar, ecêbên mekanîkî yên Serdema Navîn, ecêbên nûjen ên hunermendên master. Belê, bes aliterasyon.
Otomata, otomat, robot, makîneya otomatîk: Hemî van peyvan çînek makîneyên ku bi nisbeten xwe-xebatker têne hesibandin û dikarin ji ber rêzek rêwerzên mekanîkî yên pêşwextkirî fonksiyon an karûbarên pêş-bernamekirî pêk bînin diyar dikin.
Nîşeya alî ji bo nerdên rêzimanê: Otomata û otomat her du guhertoyên pirjimar ên qanûnî yên otomatê ne; lêbelê, "makîna firoştinê" celebek qehwexaneyek e ku dişibihe makîneya otomatê ya bi xwarina di kulikê de, dema ku zêrek têxe wê vebe.
Otomata dikare xwedan şekl û mezinahiyên cihêreng be, û dikare hema hema her tiştê ku mirov dikare xeyal bike û di pergalek mekanîkî de sêwirîne bike.
Otomayên ku ez dixwazim balê bikişînim ser hin guhertoyên tevlihev in ku dibe ku hûn pê wan nas bikin, wek demjimêrên cuckoo (çivîk ji derî derdikevin ku wextê bibêjin) an pêlîstokên sade yên sermaseyê yên bi desta heywanan (wek hesp, çûk an masî). ) û Dîmenên balkêş.
Otomatên dîrokî qutiyên muzîkê yên bi fîguran, çivîkên çivîk û fîgurên mirovan ên pir tevlihev û bi heybet ên Pierre Jaquet-Droz hene ku wêneyan xêz dikin, hevokan dinivîsin, an çêkirina amûrên muzîkê dilîzin.
Ez ê paşê mînakên din destnîşan bikim, lê pêşî em dîroka otomatê ji destpêkê ve fêm bikin.
Endezyar û pîşekarên jîr ji mêj ve otomatan çêdikin, û hin tomar ji berî zayînê 1000 sal berê, ku zêdetirî 3000 sal berê ye, derketin.
Mixabin, mînakên ji çandên kevnar ên wekî Çîn, Yewnanîstan û Romayê yan ji hêla dîrokê ve hatine jibîrkirin an jî tenê dikarin bi nivîs, xêzkirin û wêneyan bijîn. Dibe ku mirov mekanîzmaya Antikythera ya kevnar a li dora 100 BZ di nav nîqaşê de bihewîne, lê ji ber ku ev dibe ku ne makîneyek otomatîk be, lê hejmartin û hesabkerek tevlihev be, ez ê li vir nekim.
Tiştên pêşîn bi gelemperî wekî makîneyên olî têne afirandin da ku hêza rêberan nîşan bidin an jî dema ku diçin serdana cihên pîroz ên wekî perestgehan ezmûnên giyanî derxînin. Lêbelê, tewra di sedsala yekem a PZ de, lehengê Skender, ku bi beşdariyên xwe yên di zanist, matematîk û endezyariyê de tê nasîn, lîstikek qonaxek mekanîkî bi karanîna ben, girêk, pêlav û makîneyên din ên hêsan çêkir da ku wê temam bike ku tê îdia kirin ku 10 hûrdem dom kiriye. .
Bi karanîna pisporiya xwe ya di hîdrolîk, pneumatîk û mekanîka de, Hero makîneyên ku dikarin ji bilî şahiyê peywiran jî bikin îcad kir, wek erebeyên xwe-ajotinê yên bernamekirî, makîneyên firotanê, organên bayê, û makîneyên şer ên cihêreng.
Ev bi gelemperî dîroka paralel a otomatê ye: Aliyê balkêş bi dahênan û endezyariyê re tê hev kirin da ku pêşkeftina mekanîkî bi awayên balkêş û carinan jî efsûnî nîşan bide.
Li gorî dem û cîhê dîrokê, sîvîlên xweragir dikarin bi guman li otomatan binêrin, ji ber ku gelek kes xwedî ezmûna yekem a cîhazên weha nînin. Ev tê wê wateyê ku çîroka peykerek an kerametek ecêb dê li nav elaletê belav bibe, lê bi rastî ew amûrek jîr e ku ji bo teqlîdkirina serpêhatiyek razdar hatî çêkirin.
Di Serdema Navîn de, piraniya cîhana "Rojava" jêhatîbûn û zanîna çêkirina makîneyên weha winda kirin. Bîzans û cîhana erebî ya berfereh kevneşopiyên Yewnaniyan (û dibe ku Çîniyan, bi saya bazirganiya bi Rojhilata Dûr re) berdewam kirin), makîneyên bi vî rengî diafirînin û kaxezên dinivîsin, wek "Pirtûkek li ser Amûrên Aqilmend" li Iraqa îroyîn. 850 PZ.
Otomatên ku ji hêla endezyar û dahênerên Misilman ve hatine afirandin bi rastî nebawer in, bi sedsalan berê ji gelek mînakên navdar ên rojavayî. Serdema Zêrîn a Îslamî di navbera 780 û 1260 PZ de şahidiya teqînek pêşkeftina zanistî ya ku bi her serdemek dîrokê ve tê berhev kirin: ew bingeha piraniya kevneşopên zanistî yên rojavayî bûn.
Otomatên ji dem û deverên erdnîgarî afirîdên çêkirî yên mirovî yên wekî peykerên bayê, mar, dûpişk û çivîkên dengbêj, lîstikvanên bilûrê yên bernamekirî, keştiyên bi bandên robotîk ên "çar kesî" û destên pratîktir-bi makîneya şûştina otomatîkî ya nûjen a bi mekanîzmaya şuştinê re vedigirin. .
Wê demê, dibe ku Chinaîn xwediyê kevneşopek otomatê ya du hezar salî be, û ew otomatên ku ji pilingên diqîrîn, çivîkên stranbêj, çûkên difirin, û tewra demjimêrên avê yên tevlihev ên bi hejmarên demjimêran pêk tê hildiberîne.
Danasînên pêşandanên pûtên mekanîkî yên otomatîk, orkestrayên otomatîk, û dragonên mekanîkî hene, ku çend navan bikin. Mixabin, piraniya tiştên ku hatine afirandin an tomar kirin, paşê di nîvê sedsala 14-an de ji hêla Xanedaniya Ming ve hatî hilweşandin, bû sedema ku gelek tişt ji hêla dîrokê ve bêne jibîr kirin.
Tevî ku hîn jî kevneşopiya otomatê li hin deverên Ewropayê heye, lê di sedsala 13-an de, ji nû ve eleqeyek li ser afirandin û amûrên ku ji bo şokkirina geştiyaran hatine çêkirin hebû, û ev hilber û amûr careke din li dadgehên li seranserê Ewropayê derketin.
Tê bawer kirin ku vê carê bi giranî bandorê li nivîsarên Yewnanî yên ku bi Latînî û Italiantalî hatine wergerandin, ye, ku eleqeyê di afirandina matematîkzan û dahênerên kevnar de teşwîq kir. Ronesansa otomatê ya navdar di serdema Ronesans û Ronahiyê de pêk hat.
Berê, teknolojiya otomatê ji hêla hîdrolîk (av), pneumatîk (ba û buhar), an gravîteyê (bi giranî) ve dihat hêz kirin, ku tevlihevî û mezinahiya amûrê pir sînordar kir. Otomatên pir piçûk û tevlihev hewceyê derketina teknolojiyên nû ne.
Bi pejirandina berfireh a pergalên endezyariyê, matematîkî û teknolojîk ên pêşkeftî (wek çêkirina demjimêr) û zanistiya metalurjîk (ji bo çêkirina biharan tê bikar anîn), şiyana afirandina makîneyên bi rastî tevlihev (û xweşik) geş bûye.
Bi sed salan, em ketine tiştê ku ez dihesibînim ku serdema zêrîn a otomatê ye, dema ku hin mînakên herî navdar hîn jî hene. Gelek mînakên baş hene, û dibe ku gelek kes bifikirin ku têgeha otomatê bi piranî ji wê serdemê tê.
Ji destpêka sedsala 15-an heya destpêka sedsala 20-an, otomat bi demjimêr, demjimêr û makîneyên pîşesaziyê re paralel pêşve çûn, bi nefermî pêşkeftina nûbûn û dahênana mekanîkî dişopînin.
Japonya û Çîn hîn jî di vî warî de bi hêz in û piştî aloziya xanedaniyê jî mînakên hêja yên vê serdemê têne dîtin. Li Japonyayê, ji nîvê salên 1660-an heya destpêka sedsala 20-an, pratîka kulîlkên "karakurî" yên mekanîkî kevneşopek dirêj e.
Çêkerên amûran, saetçêker, kilîtfiroş, dahêner, û tewra sêrbaz çend otomatên bi rastî ecêb afirandine, her çend ew hîn jî dişibin wan sed û hezaran sal berê, lê naha tevlihevtir û tevlihevtir in.
Hûrguliya Saeta Astronomîkî ya Katedrala Strasbourgê, Fransa (Wêne ji Tangopaso/Wikipedia Commons hatî wergirtin)
Dahênana demjimêra cuckoo ya nûjen di vê serdemê de pêk hat, ku dibe ku ji mînakên destpêkê yên demjimêrên bajarên mezin, ku karakterên anîmasyon di makîneyên navdar ên wekî demjimêrên astronomîkî yên li Strasbourg û Pragê de hene, derketine. Di guhertoya yekem a hêmana Katedralê ya herî navdar a Strasbourgê de dîkê zêrîn, ku niha li muzexaneya hunerên xemilandî ya bajêr cih digire, otomata herî kevn a cîhanê tê hesibandin.
Ji hêla ramana felsefî ya René Descartes û yên din ve hatî rêve kirin, makîneyên bi pîvana jiyanê û bêtir mînyatur derketine. Wî bawer kir ku heywan tenê makîneyên biyomekanîkî yên tevlihev in ku dikarin bêne çêkirin.
Dûka digestive ku ji hêla Jacques de Vaucanson ve hatî kişandin (wêne ji hêla Scientific American/Wikipedia ve hatî parve kirin)
Ev ne ramanek bi tevahî nû ye, lê ew dibe sedema giraniyek li ser otomatên heywanan, ku hin ji wan ji çarçoweya ramanên berê ne. Nimûneyek balkêş ordek digestive ye, ku di gelek waran de dişibihe ordek, lê ya herî bêhempa ew e ku ew xwarina gewherî dixwe û dûv re xuya dike ku roviya wê heye.
Ji bo temaşevanên nûjen, ne ecêb e ku otomat bi rastî xwarinê dişewitîne, lê endezyarê fransî Jacques de Vaucanson bi eşkere ew bikar anî da ku li dû realîzma primitive ya xwezayê bigere.
Divê em zêde nekenin: de Vaucanson di gelek waran de pêşeng bû (di nav de îcadkirina makîna otomatîkî û çêkirina yekem torbeya tev-metal jî tê de), wî ya ku tê bawer kirin yekem otomatona biyomekanîkî ye, bilûrek çêkir. lîstikvan, Ew dikare diwanzdeh stranên cûda bilîze. Tembûrvanek jî çêkir. Îlhama van her du otomatan ji qursa anatomiya bijîjkek fransî hat.
Ev di heman demê de serdema demjimêrçêkerên navdar Pierre Jaquet-Droz û Henri Maillardet bû, yên ku hin otomatên mirovî yên herî bibandor afirandin ku dikarin wêneyan bikşînin, îmze bikin û peyamên hêsan binivîsin.
Di nîvê sedsala nozdehan de (nêzîkî 1860-an) heya 1910-an wekî "serdema zêrîn a otomatê" hate hesibandin (heta pirtûkek bi heman navî jî hebû), ji ber ku şoreşa pîşesaziyê bû sedem ku hejmareke mezin ji parçeyên mekanîkî yên standardkirî derkevin holê. û hejmara şirketên ku otomatê hilberînin zêde bû. Hilberîna hêsan. Bi hezaran otomat û çivîkên stranbêj ên mekanîkî li çaraliyê cîhanê hatin îxrackirin, û ew hîn jî di nav berhevkeran de heya êvara Şerê Cîhanê yê Yekem populer bûn.
Ne ecêb e, dubendiya aborî ya gerdûnî û helwestên muhafezekar ên ku ji ber trajediyên wêranker ên şerên gerdûnî derketine pêşiyên tevahiya Ewrûpayê (yek ji navendên hilberîna otomatê) guhertiye, û çêkirina otomatan êdî ji bo pratîka berfirehtir derbas nabe. Her çend ew li Ewropa, Asya û Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê qet bi tevahî winda nebû jî, îcada mekanîkî rê da aliyê hunerî yê tiştan, ji ber ku pêşkeftinên di elektrîkê û teknolojiya çêkirinê de hilberîna otomatan bi rehetî hêsan kir.
Demek, pargîdan an balê dikişandin ser afirandina hunera xweşik a bi otomatan, an jî çêkirina amûrên erzan ên mîna pêlîstokan. Naha di serdema Înternetê de, me ji nû ve vejîna van projeyan dît ji ber ku mirov ji nû ve rûbirûyî aliyên balkêş lê balkêş ên otomatê dibin - hûn dikarin li ser Înternetê mînakên gelek balkêş û erzan bibînin.
Her çend dibe ku ji bo kesên ku ji hunera hunerî û endezyariya bêhempa ya otomatê hez dikin hinekî xemgîn be jî, bihayê erzan dihêle ku mirov bi hêsanî bi navgîniya otomatên balkêş têkevin cîhana prensîbên endezyariyê.
Vê yekê ji min re têgihiştinek hûrgulî da ku ka prensîbên mekanîkî yên hêsan çawa li hev hatine ku hin îcadên herî balkêş ên dîrokê biafirînin.
Ji bo her kesê ku îro bala xwe dide otomatên bilind, diyar e ku endezyariya awarte dikare bi hunera hunerî ya berbiçav re were hev kirin da ku bigihîje armancên ecêb. Lê tewra di mînakên kalîteya herî bilind de, prensîbên otomatên ajotinê di bingeh de wekî yên ku bi sedsalan hatine bikar anîn yek in, ji ber ku piraniya wan li ser prensîbên mekanîkî yên pir hêsan in ku tevgerê çêbikin.
Ez dixwazim bibêjim ku 95% otomatan pênc prensîbên mekanîkî yên bingehîn bikar tînin da ku tevgerê biafirînin, û tenê di rewşên hindik de tiştên ku li van kategoriyan ne têne bikar anîn. Kategorî wiha ne: çerx, teker, gemar, cam û rodên girêdanê. Ger ez çîçek bûma, min dikaribû çerx, pîvaz û kelûpelan di komek mezin de berhev bikim. Lê kiryarên ku ew diafirînin hinekî cûda ne û dikarin ji bo çalakiyên bêhempa werin bikar anîn, ji ber vê yekê em li pênc kategoriyên gelemperî bisekinin.
Ya yekem teker e. Di pir rewşan de, ew bi tenê li ser eksekê dimeşe da ku destûrê bide ku tişt bizivire, an ji bo tevahiya makîneyê li ser bingeha otomatê tevgerek xêzek çêdike, wê mîna gerîdeya rêwiyan an trênek diajo, an jî çerxên veşartî bikar tîne da ku heywanan biafirîne. ya tevgerê.
Teker dikare ajokara hundurîn a mekanîzmayek din be, an jî ew dikare di zincîrek mekanîkî de tenê pêkhateya dawîn be. Nimûneyek baş a pêkhateya dawîyê ku çerxek e, demjimêrek çuçik e, ku bi zengilek karakterê ku ji hundurê laşê demjimêrê derdikeve, bi gelemperî li kêleka çerxek sade ve tête diyar kirin.
Teker pêşveçûna tekeran in ji ber ku ew dikarin sivik an dirandî bin û bi zincîr an kemberan re tevbigerin da ku zivirandinê bigihînin tiştên dûr. Bi mîhengê ve girêdayî, pîvaz dikare tevgera zivirî bi rengek diyarkirî bi kemberek maqûl veguhezîne (bi gelemperî li ser cûrbecûr makîneyên pîşesaziyê yên kevnar têne dîtin) û dikare hin parastina bandorê ji bo mekanîzmayê peyda bike.
Guhertina pîvanê di navbera her du kulman de dikare lezê zêde bike an kêm bike, lê ya girîngtir, ew dikare bi rastî mîqdara hêza ku tê bikar anîn biguhezîne. Ev pirsgirêk çareser dike ku têketin pir qels e ku rasterast beşên mezin biguhezîne an jî pir bi hêz e û pêdivî ye ku were kêm kirin da ku mekanîzmayê biparêze.
Di pêşkeftinek din de, gemar di bingeh de pêlên dirankirî ne, ew pir rast têne çêkirin û dikarin rasterast bi kulmek diranek din ve werin girêdan.
Alavên herî pêşîn bi tevahî nerast bûn. Yek ji kelûpelan du çerxên paralel hebûn ku bi daran bi hev veqetandî wan girêdide. Van tekeran bi tekerek yekane ya ku ji rimê li zozanên bi hev veqetandî derdiket tevhev. Vana di otomatên herî kevn ên li Chinaîna kevnar an Yewnanîstan de têne dîtin, û pêkhateyên sereke yên hin demjimêrên mezin ên herî navdar ên cîhanê ne.
Lê digel pêşkeftina teknolojiyê û têgihîştina bêtir ji geometrîya gemê, kelûpelên pir rast ên ku hûn ê îro nas bikin derketin holê, ku dikarin hêzên pir mezin pir rast veguhezînin, û, mîna puleyan, dikarin werin bikar anîn da ku bilez, hêz an Pêşkêş bikin. rêjeyek mekanîzmaya demjimêra rastîn (eşkere). Dahênana kelûpelên rast hişt ku makîneyên pir tevlihev bi karanîna lebatên bingehîn bigihîjin potansiyela xwe ya tevahî.
Kamera mekanîzmayek din a herî kevn e, ji ber ku, bi gotinek herî hêsan, ew tekerek bi mîlîkek eccentrîk e. Ev tevgerek dubarekirî ya neasayî çêdike, ku dikare ji bo ajotina tevgera xêzik were bikar anîn. Prensîba bingehîn çerxên teşe yên taybetî bikar tîne, bi gelemperî di şiklê pelek dorveger an şemalokek spiral de, bi şopînerek camê (tiliyek an diranek hêsan a ku li ser derûdora xwe radiweste) bikar tîne da ku tevgerê veguherîne çerxek din an çîçekek din, bi vî rengî A çêbike. tevgera paşverû û çaremîn. Ev dikare tevgerek pir bingehîn an zehf tevlihev be, lê prensîb yek e.
Bloka avahiyê ya paşîn çopa girêdanê ye, ku tê de şopînerê camê, lever, û milê pivot bingehîn dihewîne. Van avahiyan pir hêsan in, lê ew bi rastî taybetmendiyên sereke ne ku di otomatê de tevgerê diafirînin. Kevirê girêdanê ji çolekek ku li dora yek eksê dizivire pêk tê, du axek li her du dawiyan bi hev ve girêdide, an jî sê an bêtir axek girêdide da ku rêyek tevgerek tevlihev biafirîne.
Dema şandinê: Kanûn-08-2021
