Automata: Sirrin sihiri na duniyar duniyar, abubuwan al'ajabi na injiniya na Tsakiyar Tsakiya, abubuwan al'ajabi na zamani na ƙwararrun masu sana'a. To, isa daidaitawa.
Automata, automata, robot, inji mai sarrafa kansa: Duk waɗannan kalmomi suna bayyana nau'in injina waɗanda ake ɗauka suna aiki da kansu kuma suna iya yin ayyukan da aka riga aka tsara ko ayyuka saboda jerin ƙayyadaddun umarnin inji.
Bayanin gefe na nahawu: Automata da automata duka nau'ikan nau'ikan atomatik ne na doka; duk da haka, "na'ura mai sayarwa" wani nau'i ne na cafeteria wanda yayi kama da na'ura mai sayar da abinci tare da abinci a cikin kubicle , Zai buɗe lokacin da aka saka tsabar kudi.
Automata na iya samun siffofi da girma dabam dabam, kuma yana iya yin kusan duk wani abu da mutane za su iya tunani da ƙira a cikin tsarin injina.
Automa da nake so in mayar da hankali a kai su ne wasu nau'ikan nau'ikan hadaddun da ka saba da su, irin su agogon cuckoo (tsuntsaye da ke fitowa daga ƙofa don faɗar lokacin) ko kayan wasan wasan tebur na dabbobi masu sauƙi (kamar dawakai, tsuntsaye ko kifi). ) da kuma al'amuran ban sha'awa.
Na'urar sarrafa kansa ta tarihi ta haɗa da akwatunan kiɗa tare da figurines, tsuntsaye masu raɗaɗi, da sarƙaƙƙiya da ƙima na ɗan adam na Pierre Jaquet-Droz na zana hotuna, rubuta kalmomi, ko kunna ƙirƙirar kayan kida.
Zan gabatar da ƙarin misalai daga baya, amma da farko bari mu fahimci tarihin automata daga farkon.
Injiniyoyi masu fasaha da masu sana'a sun daɗe suna gina automata, kuma wasu bayanan sun bayyana a farkon kusan 1000 BC, wanda shine fiye da shekaru 3000 da suka gabata.
Abin baƙin ciki, misalan al'adu na dā irin su Sin, Girka, da Roma tarihi ya manta da su ko kuma kawai za su iya rayuwa ta hanyar rubutu, zane, da zane-zane. Mutane na iya haɗawa da tsohuwar hanyar Antikythera a kusan 100 BC a cikin tattaunawar, amma tunda wannan bazai zama na'ura mai sarrafa kansa ba, amma ƙidayar ƙidayawa da ƙididdigewa, ba zan haɗa shi anan ba.
Yawancin abubuwa na farko ana ƙirƙira su azaman injina na addini don nuna ikon shugabanni ko kuma haifar da abubuwan ruhaniya lokacin ziyartar wurare masu tsarki kamar haikali. Duk da haka, ko a ƙarni na farko AD, jarumin Alexander, wanda aka sani da gudunmawar kimiyya, lissafi, da injiniyanci, ya kirkiro wasan kwaikwayo na inji ta hanyar amfani da igiya, kulli, gears, da sauran na'urori masu sauƙi don kammala shi wanda ake zargin ya dauki tsawon minti 10. .
Yin amfani da kwarewarsa a fannin injinan ruwa, injinan numfashi, da kanikanci, Jarumi ya kirkiro injinan da za su iya gudanar da ayyuka ban da nishadi, irin su keken tuka tuka-tuka, injinan sayar da kayayyaki, gabobin iska, da injinan yaki iri-iri.
Wannan yawanci shine tarihin layi daya na automata: gefen ban sha'awa yana haɗuwa tare da ƙirƙira da injiniyanci don haɓakawa da nuna ci gaban injiniya a cikin ban sha'awa da kuma wasu lokutan sihiri.
Ya danganta da lokaci da wuri a cikin tarihi, farar hula masu camfi na iya kallon atomatik tare da tuhuma, saboda mutane da yawa ba su da gogewa ta farko da irin waɗannan na'urori. Wannan yana nufin cewa labarin wani mutum-mutumi ko mu'ujiza zai bazu ko'ina cikin jama'a, amma a haƙiƙa, na'ura ce ta fasaha da aka tsara don yin koyi da wani abin ban mamaki.
A cikin Tsakiyar Tsakiyar Tsakiyar Tsakiyar, yawancin duniya "Yamma" sun rasa ƙwarewa da sanin yadda ake yin irin waɗannan inji. Byzantium da fadin Larabci na duniya sun ci gaba da al'adun Helenawa (kuma mai yiwuwa Sinawa, godiya ga kasuwanci tare da Gabas mai Nisa) ), ƙirƙira irin wannan inji da rubuta takardu, irin su "Littafi akan Na'urori masu basira" a Iraki ta yau a kusa da 850 AD.
Na'urar atomatik da injiniyoyin musulmi suka ƙirƙira da masu ƙirƙira abu ne mai ban mamaki da gaske, ƙarni a baya fiye da shahararrun misalan yammacin yamma. Zamanin Zinare na Musulunci tsakanin 780 zuwa 1260 AD ya shaida fashewar ci gaban kimiyya kwatankwacin kowane lokaci a tarihi: su ne tushen mafi yawan al'adun kimiyyar Yammacin Turai.
Automata daga lokaci da yanki sun haɗa da halittun da mutum ya yi kamar su mutum-mutumi na iska, macizai, kunamai da tsuntsaye masu raira waƙa, ƴan wasan sarewa da za a iya shiryawa, jiragen ruwa tare da robobi na “mutum huɗu”, da ƙarin aikace-aikacen hannu tare da injin wanki na zamani Atomatik tare da injin wanki. .
A lokacin, kasar Sin na iya samun al'adar ta atomatik na shekaru dubu biyu, kuma tana samar da automata wanda ya kunshi damisa masu ruri, da wake-wake, da tsuntsaye masu tashi, har ma da hadadden agogon ruwa tare da lambobin kiyaye lokaci.
Akwai kwatancen nunin wasan tsana na inji ta atomatik, ƙungiyar makaɗa ta atomatik, da dodanni na inji, don suna kaɗan. Abin baƙin ciki shine, yawancin abubuwan da aka ƙirƙira ko rubuce-rubuce daga baya daular Ming da ta ci nasara ta lalata su a tsakiyar ƙarni na 14, wanda ya sa tarihi ya manta da abubuwa da yawa.
Ko da yake har yanzu akwai al'adar sarrafa atomatik a wasu sassa na Turai, a cikin karni na 13, an sami sabon sha'awar ƙirƙira da na'urorin da aka tsara don girgiza masu yawon bude ido, kuma waɗannan kayayyaki da na'urori sun sake bayyana a kotuna a duk faɗin Turai.
An yi imanin cewa rubutun Helenanci da aka fassara zuwa Latin da Italiyanci ne suka yi tasiri sosai a wannan lokacin, wanda ya motsa sha'awar ƙirƙirar tsoffin masanan lissafi da masu ƙirƙira. Shahararren sabuntawar atomatik ya faru a lokacin Renaissance da zamanin wayewa.
A da, ana yin amfani da fasaha ta atomatik ta na'urorin lantarki (ruwa), pneumatics (iska da tururi), ko nauyi (ta nauyi), wanda ya iyakance rikitarwa da girman kayan aiki. Ƙananan ƙanƙanta da hadaddun atomatik suna buƙatar bullar sabbin fasahohi.
Tare da yaɗuwar tsarin injiniya na ci gaba, lissafi, da fasaha (kamar yin agogo) da kimiyyar ƙarfe (an yi amfani da su don kera maɓuɓɓugan ruwa), ikon ƙirƙirar injuna masu sarƙaƙƙiya (kuma masu kyau) sun bunƙasa.
Shekaru ɗaruruwan, mun shigar da abin da na ɗauka a matsayin zamanin zinare na automata, lokacin da wasu shahararrun misalan har yanzu suna wanzu. Akwai misalai masu kyau da yawa, kuma mutane da yawa na iya tunanin cewa manufar automata ta samo asali ne daga wannan zamanin.
Daga farkon karni na 15 zuwa farkon karni na 20, automata ya haɓaka daidai da agogo, agogo, da injinan masana'antu, yana bin diddigin ci gaban ƙirƙira da ƙirar ƙira.
Har yanzu kasashen Japan da Sin suna da karfi a wannan fanni, kuma ko bayan daular daular, ana ci gaba da gano misalai masu ban mamaki na wannan zamani. A Japan, aikin 'yan tsana na "karakuri" na inji yana da dogon al'ada tun daga tsakiyar 1660 zuwa farkon karni na 20.
Masu kera kayan aiki, masu yin agogo, masu kulle-kulle, masu ƙirƙira, har ma da masu sihiri sun ƙirƙiri wasu automata masu ban mamaki na gaske, kodayake har yanzu suna kama da waɗanda ɗaruruwan zuwa dubban shekaru da suka gabata, amma yanzu sun fi ƙanƙanta da sarƙaƙƙiya.
Cikakken Agogon Astronomical na Strasbourg Cathedral, Faransa (Hoto daga Tangopaso/Wikipedia Commons)
Ƙirƙirar agogon cuckoo na zamani ya faru ne a wannan lokacin, wanda ƙila ya samo asali ne daga farkon misalan manyan agogon birni, inda haruffa masu rai ke ƙunshe cikin shahararrun injuna irin su agogon taurari a Strasbourg da Prague. Zakara mai gilded a cikin sigar farko ta babban mashahurin babban cocin Strasbourg, wanda yanzu yake a cikin gidan kayan gargajiya na kayan ado na birni, ana ɗaukarsa mafi tsufa na atomatik a duniya.
Ta hanyar tunanin falsafar René Descartes da sauransu, girman rayuwa da ƙarin ƙananan injuna sun bayyana. Ya yi imani cewa dabbobi hadaddun injuna ne kawai waɗanda za a iya gina su.
Jacques de Vaucanson ya zana agwagwa mai narkewa (hoton Scientific American/Wikipedia ya raba)
Wannan ba sabon ra'ayi bane gaba daya, amma yana haifar da girmamawa akan atomatik na dabba, wasu daga cikinsu sun wuce iyakokin abubuwan da suka gabata. Misali mai ban sha'awa shine agwagwa mai narkewa, wanda yayi kama da agwagwa ta hanyoyi da yawa, amma mafi mahimmanci shi ne cewa yana cin abinci granular sannan kuma yana da alamar hanji.
Ga masu sauraro na zamani, ba abin mamaki ba ne cewa automata ba ya narkar da abinci a zahiri, amma injiniyan Faransa Jacques de Vaucanson a fili ya yi amfani da wannan don bin ainihin gaskiyar yanayi.
Bai kamata mu yi dariya da ƙarfi ba: de Vaucanson ya kasance majagaba a fagage da yawa (ciki har da ƙirƙira na'ura mai sarrafa kanta da kuma gina lathe na farko na duk wani ƙarfe), ya gina abin da aka yi imani da cewa shi ne na'ura mai sarrafa kansa ta farko, sarewa. mai kunnawa, Yana iya kunna waƙoƙi daban-daban goma sha biyu. Ya kuma gina tambura. Ilhamar waɗannan automata guda biyu sun fito ne daga tsarin jiki na wani likitan fiɗa na Faransa.
Wannan kuma shine zamanin shahararrun masu yin agogon Pierre Jaquet-Droz da Henri Maillardet, waɗanda suka ƙirƙira wasu ƙwararrun automata na ɗan adam mai ban sha'awa wanda zai iya Zana hotuna, sa hannu da rubuta saƙonni masu sauƙi.
A tsakiyar karni na sha tara (kimanin 1860) zuwa kusan 1910 an dauke shi a matsayin "zuriyar zinare na automata" (akwai ko da wani littafi mai suna), saboda juyin juya halin masana'antu ya haifar da adadi mai yawa na daidaitattun sassa na inji. kuma adadin kamfanonin da ke samar da automata ya yaɗu. Sauƙi don kerawa. An fitar da dubunnan tsuntsayen mawaƙa na atomatik da injina a duk faɗin duniya, kuma har yanzu suna shahara da masu tattarawa har zuwa jajibirin yakin duniya na farko.
Ba abin mamaki ba, matsalolin tattalin arziki na duniya da halayen ra'ayin mazan jiya da bala'o'in yaƙe-yaƙe na duniya suka haifar sun canza abubuwan da suka fi dacewa da dukan Turai (ɗaya daga cikin cibiyoyin samar da atomatik), kuma ƙirƙirar automata ba ya shafi aiki mafi girma. Ko da yake ba a taɓa bace gaba ɗaya ba a Turai, Asiya ko Amurka, ƙirƙira na injiniya ya ba da dama ga fannin fasaha, saboda ci gaban wutar lantarki da fasahar kere kere ya sanya automata cikin sauƙi don samarwa.
Na ɗan lokaci, kamfanoni ko dai sun mai da hankali kan ƙirƙirar kyawawan fasaha tare da automata, ko kuma kan yin na'urori masu arha irin na wasan yara. Yanzu a cikin shekarun Intanet, mun ga sake farfado da waɗannan ayyukan saboda an sake nunawa mutane ga abubuwan ban sha'awa amma masu ban sha'awa na automata-zaku iya samun misalai masu ban sha'awa da arha akan Intanet.
Kodayake yana iya zama ɗan takaici ga waɗanda suke son ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun automata, farashi mai araha yana bawa mutane damar shiga cikin duniyar ƙa'idodin injiniya cikin sauƙi ta atomatik mai ban sha'awa.
Wannan ya ba ni cikakken fahimtar yadda ƙa'idodin injiniyoyi masu sauƙi suka haɗu don ƙirƙirar wasu mafi kyawun ƙirƙira a cikin tarihi.
Ga duk wanda ya mai da hankali ga babban automata a yau, a bayyane yake cewa ana iya haɗa aikin injiniya na ban mamaki tare da fasaha mai ban sha'awa don cimma burin ban mamaki. Amma ko da a cikin mafi kyawun misalai, ka'idodin tuki automata daidai suke da waɗanda aka yi amfani da su tsawon ƙarni, saboda yawancinsu sun dogara ne akan ƙa'idodin injina masu sauƙi don haifar da motsi.
Ina so in faɗi cewa kashi 95% na automata suna amfani da ƙa'idodin inji guda biyar don ƙirƙirar motsi, kuma a lokuta da yawa kawai ana amfani da abubuwan da basu dace da waɗannan nau'ikan ba. Rukunin su ne kamar haka: ƙafafun, jakunkuna, gears, kyamarori da sandunan haɗi. Idan ni ɗan sanda ne, zan iya haɗa ƙafafu, jakunkuna da gears zuwa babban rukuni. Amma ayyukan da suke ƙirƙira sun ɗan bambanta kuma ana iya amfani da su don ayyuka na musamman, don haka bari mu tsaya ga rukunan gaba ɗaya guda biyar.
Na farko shine dabaran. A lokuta da yawa, kawai yana tuƙi akan axis don ƙyale abu ya jujjuya, ko ƙirƙirar motsi na layi ga duka injin bisa na'ura mai sarrafa kansa, yana tuka ta kamar motar fasinja ko jirgin ƙasa, ko kuma yana amfani da ƙafafun ɓoye don ƙirƙirar dabbobi. na motsi.
Dabaran na iya zama abin tuƙi na cikin wata hanya, ko kuma yana iya zama ɓangaren ƙarshe a cikin sarkar inji. Misali mai kyau na bangaren ƙarshen zama dabaran shine agogon cuckoo, wanda ke da alaƙa da zoben hali wanda ke fitowa daga cikin jikin agogon, yawanci a haɗe zuwa gefen dabaran mai sauƙi.
Pulleys shine juyin halitta na ƙafafu saboda suna iya zama santsi ko haƙori da raga tare da sarƙoƙi ko bel don watsa juyawa zuwa abubuwa masu nisa. Ya danganta da saitin, abin wuya na iya watsa motsin juyawa a wani kusurwa ta hanyar bel mai sassauƙa (yawanci ana samun shi akan tsoffin injinan masana'antu) kuma yana iya ba da kariya ta tasiri ga injin.
Canjin diamita tsakanin jakunkuna biyu na iya ƙaruwa ko rage saurin, amma mafi mahimmanci, yana iya canza adadin ƙarfin da ake amfani da shi. Wannan yana magance matsalar cewa shigarwar ya yi rauni sosai don matsar da manyan abubuwan kai tsaye ko kuma yana da ƙarfi sosai kuma yana buƙatar ragewa don kare tsarin.
A cikin ƙarin ci gaba, kayan kwalliyar kayan kwalliyar haƙori ne, an yi su daidai kuma ana iya haɗa su kai tsaye tare da wani juzu'in haƙori.
Gears na farko ba daidai ba ne. Daya daga cikin gears yana da ƙafafu guda biyu masu layi ɗaya tare da sanduna iri ɗaya da ke haɗa su. Waɗannan ƙafafun suna haɗa ƙafafu da ƙafafu ɗaya wanda ke fitowa daga bakin gaɓar sanduna daidai gwargwado. Ana iya samun waɗannan a cikin tsohowar automata a tsohuwar China ko Girka, kuma su ne manyan abubuwan da ke cikin wasu shahararrun manyan agogo a duniya.
Amma tare da ci gaban fasaha da ƙarin fahimtar gear geometry, ainihin kayan aikin da za ku gane a yau sun kasance, waɗanda za su iya watsa manyan ƙarfi sosai daidai, kuma, kamar jakunkuna, ana iya amfani da su don canza gudu, karfi ko Samar da su. daidaitaccen tsarin tsarin lokaci (a fili). Ƙirƙirar madaidaicin gears ya ba da damar injuna masu sarƙaƙƙiya ta amfani da levers na asali don isa ga cikakken ƙarfinsa.
Kyamarar wata hanya ce mafi tsufa saboda, a cikin mafi sauƙi, ƙafar ƙafa ce mai madaidaicin sandar. Wannan yana haifar da maimaita motsi maras kyau, wanda za'a iya amfani dashi don motsa motsin layi. Ka'ida ta asali tana amfani da ƙafafu masu siffa na musamman, yawanci a cikin siffar ganye mai madauwari ko katantanwa, tare da mabiyin cam (yatsa mai sauƙi ko haƙori da ke kan gefen) don canza motsi zuwa wata dabaran ko sanda mai haɗawa, don haka samar da A. motsi na baya da na hudu. Wannan na iya zama motsi na asali ko kuma mai rikitarwa, amma ƙa'idar iri ɗaya ce.
Tushen gini na ƙarshe shine sandar haɗawa, wanda ya haɗa da mabiyin cam, lefa, da babban hannun pivot. Waɗannan sifofin suna da sauƙi, amma a zahiri su ne ainihin abubuwan da ke haifar da motsi a cikin automata. Sanda mai haɗawa ta ƙunshi sanda mai juyawa a kusa da gatari ɗaya, yana haɗa gatari biyu a ƙarshen duka, ko haɗa gatari uku ko fiye don ƙirƙirar hanyar motsi mai rikitarwa.
Lokacin aikawa: Dec-08-2021
