ઓટોમેટા વિશે બધું: મિકેનિકલ મેજિક (એક્શન વિડિઓ સાથે)-રિપ્લે

ઓટોમેટા: પ્રાચીન વિશ્વના જાદુઈ રહસ્યો, મધ્ય યુગના યાંત્રિક અજાયબીઓ, માસ્ટર કારીગરોના આધુનિક અજાયબીઓ. સારું, પર્યાપ્ત અનુપ્રાપ્તિ.
ઓટોમેટા, ઓટોમેટા, રોબોટ, ઓટોમેટિક મશીન: આ બધા શબ્દો એવા મશીનોના વર્ગનું વર્ણન કરે છે જેને પ્રમાણમાં સ્વ-સંચાલન ગણવામાં આવે છે અને પૂર્વનિર્ધારિત યાંત્રિક સૂચનાઓની શ્રેણીને કારણે પૂર્વ-પ્રોગ્રામ કરેલા કાર્યો અથવા કામગીરી કરી શકે છે.
વ્યાકરણ અભ્યાસુઓ માટે બાજુની નોંધ: ઓટોમેટા અને ઓટોમેટા બંને ઓટોમેટાના કાનૂની બહુવચન સંસ્કરણો છે; જો કે, "વેન્ડિંગ મશીન" એ એક પ્રકારનું કાફેટેરિયા છે જે ક્યુબિકલમાં ખોરાક સાથે વેન્ડિંગ મશીન જેવું લાગે છે, જ્યારે સિક્કો નાખવામાં આવે ત્યારે તે ખુલશે.
ઓટોમેટામાં વિવિધ આકારો અને કદ હોઈ શકે છે, અને તે લગભગ કંઈપણ કરી શકે છે જેની લોકો કલ્પના કરી શકે અને યાંત્રિક સિસ્ટમમાં ડિઝાઇન કરી શકે.
હું જે ઓટોમેટા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરવા માંગુ છું તે કેટલાક જટિલ સંસ્કરણો છે જેનાથી તમે પરિચિત હશો, જેમ કે કોયલ ઘડિયાળો (સમય જણાવવા માટે પક્ષીઓ દરવાજામાંથી બહાર નીકળે છે) અથવા સાદા પ્રાણીના હાથથી ક્રેન્ક કરેલા ડેસ્કટોપ રમકડાં (જેમ કે ઘોડા, પક્ષીઓ અથવા માછલી) ) અને રસપ્રદ દ્રશ્યો.
ઐતિહાસિક ઓટોમેટામાં પિયર જેક્વેટ-ડ્રોઝ દ્વારા ચિત્રો દોરવા, શબ્દસમૂહો લખવા અથવા સંગીતનાં સાધનોની રચના વગાડતા પૂતળાં, કિલકિલાટ કરતા પક્ષીઓ અને અત્યંત જટિલ અને અદ્ભુત માનવ આકૃતિઓ સાથે સંગીત બોક્સનો સમાવેશ થાય છે.
હું પછીથી વધુ ઉદાહરણો રજૂ કરીશ, પરંતુ પહેલા ચાલો આપણે શરૂઆતથી ઓટોમેટાના ઇતિહાસને સમજીએ.
સ્માર્ટ ઇજનેરો અને કારીગરો લાંબા સમયથી ઓટોમેટાનું નિર્માણ કરી રહ્યા છે, અને કેટલાક રેકોર્ડ્સ લગભગ 1000 બીસીની શરૂઆતમાં દેખાયા હતા, જે 3000 વર્ષ કરતાં પણ વધુ સમય પહેલાના છે.
દુર્ભાગ્યે, ચીન, ગ્રીસ અને રોમ જેવી પ્રાચીન સંસ્કૃતિના ઉદાહરણો કાં તો ઇતિહાસ દ્વારા ભૂલી ગયા છે અથવા ફક્ત ટેક્સ્ટ, રેખાંકનો અને ચિત્રો દ્વારા જ ટકી શકે છે. લોકો ચર્ચામાં 100 BC ની આસપાસની પ્રાચીન એન્ટિકાયથેરા પદ્ધતિનો સમાવેશ કરી શકે છે, પરંતુ કારણ કે આ ઓટોમેટિક મશીન નથી, પરંતુ એક જટિલ ગણતરી અને કેલ્ક્યુલેટર હોઈ શકે છે, હું તેને અહીં સમાવીશ નહીં.
પ્રારંભિક વસ્તુઓ સામાન્ય રીતે નેતાઓની શક્તિ બતાવવા અથવા મંદિરો જેવા પવિત્ર સ્થાનોની મુલાકાત લેતી વખતે આધ્યાત્મિક અનુભવો ઉત્તેજીત કરવા માટે ધાર્મિક મશીન તરીકે બનાવવામાં આવે છે. જો કે, એ.ડી.ની પ્રથમ સદીમાં પણ, વિજ્ઞાન, ગણિત અને એન્જિનિયરિંગમાં તેમના યોગદાન માટે જાણીતા એલેક્ઝાન્ડરના હીરોએ તેને પૂર્ણ કરવા માટે દોરડા, ગાંઠો, ગિયર્સ અને અન્ય સરળ મશીનોનો ઉપયોગ કરીને એક યાંત્રિક સ્ટેજ નાટક બનાવ્યું હતું જે કથિત રીતે 10 મિનિટ ચાલ્યું હતું. .
હાઇડ્રોલિક્સ, ન્યુમેટિક્સ અને મિકેનિક્સમાં તેમની કુશળતાનો ઉપયોગ કરીને, હીરોએ મશીનોની શોધ કરી જે મનોરંજન ઉપરાંત કાર્યો કરી શકે છે, જેમ કે પ્રોગ્રામેબલ સ્વ-ડ્રાઇવિંગ કાર્ટ, વેન્ડિંગ મશીન, પવનના અંગો અને વિવિધ યુદ્ધ મશીનો.
આ સામાન્ય રીતે ઓટોમેટાનો સમાંતર ઇતિહાસ છે: રસપ્રદ અને કેટલીકવાર જાદુઈ રીતે યાંત્રિક પ્રગતિને પ્રેરણા આપવા અને બતાવવા માટે શોધ અને એન્જિનિયરિંગ સાથે રસપ્રદ બાજુ જોડાયેલી છે.
ઇતિહાસમાં સમય અને સ્થળના આધારે, અંધશ્રદ્ધાળુ નાગરિકો ઓટોમેટાને શંકાની નજરે જોઈ શકે છે, કારણ કે ઘણા લોકોને આવા ઉપકરણોનો પ્રથમ હાથનો અનુભવ નથી. મતલબ કે ચમત્કારિક પ્રતિમા અથવા ચમત્કારની વાર્તા આખી ભીડમાં ફેલાઈ જશે, પરંતુ હકીકતમાં તે એક રહસ્યમય અનુભવની નકલ કરવા માટે રચાયેલ એક બુદ્ધિશાળી ઉપકરણ છે.
મધ્ય યુગમાં, મોટાભાગના "પશ્ચિમી" વિશ્વોએ આવા મશીનો બનાવવાની કુશળતા અને જ્ઞાન ગુમાવ્યું. બાયઝેન્ટિયમ અને વિશાળ અરેબિક વિશ્વએ ગ્રીકોની પરંપરાઓ ચાલુ રાખી (અને સંભવતઃ ચાઇનીઝ, ફાર ઇસ્ટ સાથેના વેપાર માટે આભાર)), સમાન મશીનો બનાવ્યા અને કાગળો લખ્યા, જેમ કે આજના ઇરાકમાં "એ બુક ઓન ઇન્જેનિયસ ડિવાઇસીસ" 850 એડી.
મુસ્લિમ એન્જિનિયરો અને શોધકો દ્વારા બનાવવામાં આવેલ ઓટોમેટા ખરેખર અદ્ભુત છે, ઘણા પ્રખ્યાત પશ્ચિમી ઉદાહરણો કરતાં સદીઓ પહેલા. 780 અને 1260 એડી વચ્ચેના ઇસ્લામિક સુવર્ણ યુગમાં ઇતિહાસના કોઈપણ સમયગાળાની તુલનામાં વૈજ્ઞાનિક પ્રગતિનો વિસ્ફોટ જોવા મળ્યો: તે મોટાભાગની પશ્ચિમી વૈજ્ઞાનિક પરંપરાઓનો પાયો હતો.
સમય અને ભૌગોલિક પ્રદેશોના ઓટોમેટામાં માનવસર્જિત જીવો જેવા કે પવનની મૂર્તિઓ, સાપ, વીંછી અને ગાયક પક્ષીઓ, પ્રોગ્રામ કરી શકાય તેવા વાંસળી વગાડનારા, "ચાર-વ્યક્તિ" રોબોટિક બેન્ડ સાથેની નૌકાઓ અને વધુ વ્યવહારુ હાથ-આધુનિક ઓટોમેટિક વોશિંગ મશીન સાથે વોશિંગ મશીનનો સમાવેશ થાય છે. .
ત્યાં સુધીમાં, ચીનમાં ઓટોમેટાની બે-હજાર વર્ષની પરંપરા હશે, અને તે ગર્જના કરતા વાઘ, ગાયક પક્ષીઓ, ઉડતા પક્ષીઓ અને સમયસરની સંખ્યા સાથે જટિલ પાણીની ઘડિયાળોથી બનેલા ઓટોમેટાનું ઉત્પાદન કરી રહ્યું છે.
ઓટોમેટિક મિકેનિકલ પપેટ શો, ઓટોમેટિક ઓર્કેસ્ટ્રા અને મિકેનિકલ ડ્રેગનના વર્ણનો છે. દુર્ભાગ્યે, 14મી સદીના મધ્યમાં જીતેલા મિંગ રાજવંશ દ્વારા બનાવવામાં આવેલી અથવા રેકોર્ડ કરવામાં આવેલી મોટાભાગની વસ્તુઓનો પછીથી નાશ કરવામાં આવ્યો હતો, જેના કારણે ઘણી વસ્તુઓ ઇતિહાસ દ્વારા ભૂલી ગઈ હતી.
યુરોપના કેટલાક ભાગોમાં હજુ પણ ઓટોમેટાની પરંપરા છે, તેમ છતાં, 13મી સદીમાં, પ્રવાસીઓને આઘાત પહોંચાડવા માટે રચાયેલ સર્જનો અને ઉપકરણોમાં નવેસરથી રસ જાગ્યો અને આ ઉત્પાદનો અને ઉપકરણો ફરી એકવાર સમગ્ર યુરોપની અદાલતોમાં હાજર થયા.
આ સમય મોટાભાગે લેટિન અને ઇટાલિયનમાં અનુવાદિત ગ્રીક ગ્રંથોથી પ્રભાવિત હોવાનું માનવામાં આવે છે, જેણે પ્રાચીન ગણિતશાસ્ત્રીઓ અને શોધકોની રચનામાં રસને ઉત્તેજિત કર્યો હતો. પ્રસિદ્ધ ઓટોમેટા પુનરુજ્જીવન પુનરુજ્જીવન અને બોધ યુગ દરમિયાન થયું હતું.
ભૂતકાળમાં, ઓટોમેટા ટેક્નોલોજી હાઇડ્રોલિક્સ (પાણી), ન્યુમેટિક્સ (પવન અને વરાળ) અથવા ગુરુત્વાકર્ષણ (વજન દ્વારા) દ્વારા સંચાલિત હતી, જેણે સાધનોની જટિલતા અને કદને મોટા પ્રમાણમાં મર્યાદિત કરી હતી. ખૂબ જ નાના અને જટિલ ઓટોમેટાને નવી તકનીકોના ઉદભવની જરૂર છે.
વધુ અદ્યતન ઇજનેરી, ગાણિતિક અને તકનીકી પ્રણાલીઓ (જેમ કે ઘડિયાળ બનાવવી) અને ધાતુશાસ્ત્ર વિજ્ઞાન (ઝરણા બનાવવા માટે વપરાય છે) ના વ્યાપક અપનાવવાથી, ખરેખર જટિલ (અને સુંદર) મશીનો બનાવવાની ક્ષમતા વિકસેલી છે.
સેંકડો વર્ષોથી, અમે તેમાં પ્રવેશ કર્યો છે જેને હું ઓટોમેટાના સુવર્ણ યુગ તરીકે ગણું છું, જ્યારે કેટલાક સૌથી પ્રખ્યાત ઉદાહરણો હજી પણ અસ્તિત્વમાં છે. ત્યાં ઘણા સારા ઉદાહરણો છે, અને ઘણા લોકો વિચારી શકે છે કે ઓટોમેટાની વિભાવના મોટાભાગે તે યુગમાંથી લેવામાં આવી છે.
15મી સદીની શરૂઆતથી 20મી સદીની શરૂઆત સુધી, ઘડિયાળો, ઘડિયાળો અને ઔદ્યોગિક મશીનરી સાથે સમાંતર રીતે ઓટોમેટાનો વિકાસ થયો, જે અનૌપચારિક રીતે નવીનતા અને યાંત્રિક શોધની પ્રગતિને ટ્રેક કરે છે.
જાપાન અને ચીન હજુ પણ આ બાબતમાં મજબૂત છે, અને રાજવંશના ઉથલપાથલ પછી પણ, આ સમયગાળાના અદ્ભુત ઉદાહરણો હજી પણ મળી રહ્યા છે. જાપાનમાં, યાંત્રિક "કારાકુરી" કઠપૂતળીઓની પ્રથા 1660ના મધ્યથી 20મી સદીની શરૂઆત સુધી લાંબી પરંપરા ધરાવે છે.
ટૂલ ઉત્પાદકો, ઘડિયાળના નિર્માતાઓ, લોકસ્મિથ્સ, શોધકો અને જાદુગરોએ પણ ખરેખર કેટલાક અદ્ભુત ઓટોમેટા બનાવ્યા છે, જો કે તે હજી પણ સેંકડોથી હજારો વર્ષો પહેલાના સમાન છે, પરંતુ હવે વધુ કોમ્પેક્ટ અને જટિલ છે.
સ્ટ્રાસબર્ગ કેથેડ્રલ, ફ્રાંસની ખગોળીય ઘડિયાળની વિગતો (ફોટો સૌજન્ય ટેંગોપાસો/વિકિપીડિયા કોમન્સ)
આધુનિક કોયલ ઘડિયાળની શોધ આ સમયગાળા દરમિયાન થઈ હતી, જે મોટા શહેરની ઘડિયાળોના પ્રારંભિક ઉદાહરણોમાંથી વિકસિત થઈ શકે છે, જ્યાં એનિમેટેડ પાત્રો સ્ટ્રાસબર્ગ અને પ્રાગમાં ખગોળશાસ્ત્રીય ઘડિયાળો જેવા પ્રખ્યાત મશીનોમાં સમાયેલ છે. સ્ટ્રાસબર્ગના સૌથી પ્રખ્યાત કેથેડ્રલ તત્વના પ્રથમ સંસ્કરણમાં ગિલ્ડેડ રુસ્ટર, જે હવે શહેરના ડેકોરેટિવ આર્ટ મ્યુઝિયમમાં સ્થિત છે, તેને વિશ્વની સૌથી જૂની ઓટોમેટા ગણવામાં આવે છે.
રેને ડેસકાર્ટેસ અને અન્યોની ફિલોસોફિકલ વિચારસરણીથી પ્રેરિત, જીવન-કદ અને વધુ લઘુચિત્ર મશીનો દેખાયા છે. તેમનું માનવું હતું કે પ્રાણીઓ માત્ર જટિલ બાયોમિકેનિકલ મશીનો છે જે બનાવી શકાય છે.
જેક્સ ડી વોકેન્સન દ્વારા દોરવામાં આવેલ ડાયજેસ્ટિવ ડક (સાયન્ટિફિક અમેરિકન/વિકિપીડિયા દ્વારા શેર કરાયેલ ફોટો)
આ સંપૂર્ણપણે નવો વિચાર નથી, પરંતુ તે પ્રાણી ઓટોમેટા પર ભાર મૂકે છે, જેમાંથી કેટલાક અગાઉના વિચારણાના અવકાશની બહાર છે. એક રસપ્રદ ઉદાહરણ છે પાચક બતક, જે ઘણી રીતે બતક જેવું લાગે છે, પરંતુ સૌથી અનોખું એ છે કે તે દાણાદાર ખોરાક ખાય છે અને પછી આંતરડાની હિલચાલ હોય તેવું લાગે છે.
આધુનિક પ્રેક્ષકો માટે, તે આશ્ચર્યજનક નથી કે ઓટોમેટા વાસ્તવમાં ખોરાકને પચાવી શકતું નથી, પરંતુ ફ્રેન્ચ એન્જિનિયર જેક્સ ડી વોકેન્સન સ્પષ્ટપણે તેનો ઉપયોગ પ્રકૃતિના આદિમ વાસ્તવિકતાને અનુસરવા માટે કરે છે.
આપણે ખૂબ હસવું ન જોઈએ: ડી વોકેન્સન ઘણા ક્ષેત્રોમાં અગ્રણી હતા (જેમાં ઓટોમેટિક લૂમની શોધ અને પ્રથમ ઓલ-મેટલ લેથના નિર્માણનો સમાવેશ થાય છે), તેમણે તે બનાવ્યું જે પ્રથમ બાયોમિકેનિકલ ઓટોમેટન માનવામાં આવે છે, વાંસળી પ્લેયર, તે બાર જુદા જુદા ગીતો વગાડી શકે છે. તેણે ખંજરી વાદક પણ બનાવ્યો. આ બે ઓટોમેટાની પ્રેરણા ફ્રેન્ચ સર્જનના શરીર રચના અભ્યાસક્રમમાંથી મળી હતી.
આ પ્રખ્યાત ઘડિયાળ નિર્માતાઓ પિયર જેક્વેટ-ડ્રોઝ અને હેનરી મેલર્ડેટનો પણ યુગ હતો, જેમણે કેટલાક સૌથી પ્રભાવશાળી માનવીય ઓટોમેટા બનાવ્યા જે ચિત્રો દોરવા, સહી કરવા અને સરળ સંદેશાઓ લખી શકે છે.
ઓગણીસમી સદીના મધ્યમાં (આશરે 1860) થી લગભગ 1910 સુધીનો સમય "ઓટોમેટાના સુવર્ણ યુગ" (ત્યાં સમાન નામનું એક પુસ્તક પણ હતું) માનવામાં આવતું હતું, કારણ કે ઔદ્યોગિક ક્રાંતિને કારણે મોટી સંખ્યામાં પ્રમાણિત યાંત્રિક ભાગો ઉભરી આવ્યા હતા, અને ઓટોમેટાનું ઉત્પાદન કરતી કંપનીઓની સંખ્યામાં વધારો થયો છે. ઉત્પાદન માટે સરળ. હજારો ઓટોમેટા અને મિકેનિકલ સોંગબર્ડની સમગ્ર વિશ્વમાં નિકાસ કરવામાં આવી હતી, અને તેઓ હજુ પણ પ્રથમ વિશ્વ યુદ્ધની પૂર્વસંધ્યા સુધી કલેક્ટર્સમાં લોકપ્રિય હતા.
આશ્ચર્યજનક રીતે, વૈશ્વિક યુદ્ધોની વિનાશક કરૂણાંતિકાઓ દ્વારા લાવવામાં આવેલી વૈશ્વિક આર્થિક મૂંઝવણ અને રૂઢિચુસ્ત વલણે સમગ્ર યુરોપ (ઓટોમેટા ઉત્પાદન કેન્દ્રોમાંનું એક) ની પ્રાથમિકતાઓ બદલી નાખી છે, અને ઓટોમેટાની રચના હવે વ્યાપક પ્રથાને લાગુ પડતી નથી. યુરોપ, એશિયા અથવા યુનાઈટેડ સ્ટેટ્સ ઑફ અમેરિકામાં તે ક્યારેય સંપૂર્ણપણે અદૃશ્ય થઈ ન હોવા છતાં, યાંત્રિક શોધે વસ્તુઓની કલાત્મક બાજુને માર્ગ આપ્યો, કારણ કે વીજળી અને ઉત્પાદન તકનીકમાં પ્રગતિએ ઓટોમેટાને ઉત્પાદન કરવું પ્રમાણમાં સરળ બનાવ્યું.
થોડા સમય માટે, કંપનીઓ કાં તો ઓટોમેટા સાથે ભવ્ય કલા બનાવવા પર અથવા સસ્તા રમકડા જેવા ઉપકરણો બનાવવા પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરતી હતી. હવે ઈન્ટરનેટ યુગમાં, અમે આ પ્રોજેક્ટ્સનું પુનરુજ્જીવન જોયું છે કારણ કે લોકો ઓટોમેટાના પ્રભાવશાળી પરંતુ રસપ્રદ પાસાઓ સાથે ફરીથી સંપર્કમાં આવ્યા છે - તમને ઇન્ટરનેટ પર ઘણા રસપ્રદ અને સસ્તા ઉદાહરણો મળી શકે છે.
જો કે જેઓ કલાત્મક કારીગરી અને ઓટોમેટાના અદ્ભુત એન્જિનિયરિંગને પસંદ કરે છે તેમના માટે તે થોડી નિરાશાજનક હોઈ શકે છે, પરંતુ પોસાય તેવી કિંમત લોકોને રસપ્રદ ઓટોમેટા દ્વારા એન્જિનિયરિંગ સિદ્ધાંતોની દુનિયામાં સરળતાથી પ્રવેશવાની મંજૂરી આપે છે.
આનાથી મને ઇતિહાસમાં સૌથી અદભૂત શોધો બનાવવા માટે સરળ યાંત્રિક સિદ્ધાંતો કેવી રીતે જોડાય છે તેની વિગતવાર સમજ આપી.
જે કોઈપણ આજે ઉચ્ચ-અંતના ઓટોમેટા પર ધ્યાન આપે છે, તે સ્પષ્ટ છે કે અદ્ભુત લક્ષ્યો હાંસલ કરવા માટે અસાધારણ એન્જિનિયરિંગને પ્રભાવશાળી કલાત્મક કારીગરી સાથે જોડી શકાય છે. પરંતુ ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા ઉદાહરણોમાં પણ, ઑટોમેટા ચલાવવાના સિદ્ધાંતો મૂળભૂત રીતે સદીઓથી ઉપયોગમાં લેવાતા સમાન છે, કારણ કે તેમાંના મોટા ભાગના ગતિ પેદા કરવા માટે ખૂબ જ સરળ યાંત્રિક સિદ્ધાંતો પર આધારિત છે.
હું કહેવા માંગુ છું કે 95% ઓટોમેટા ગતિ બનાવવા માટે પાંચ મૂળભૂત યાંત્રિક સિદ્ધાંતોનો ઉપયોગ કરે છે, અને માત્ર દુર્લભ કિસ્સાઓમાં જ વસ્તુઓનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે જે આ શ્રેણીઓમાં બંધબેસતી નથી. શ્રેણીઓ નીચે મુજબ છે: વ્હીલ્સ, પુલી, ગિયર્સ, કેમ્સ અને કનેક્ટિંગ સળિયા. જો હું સ્ટિકર હોત, તો હું વ્હીલ્સ, ગરગડી અને ગિયર્સને એક મોટા જૂથમાં જોડી શકતો હતો. પરંતુ તેઓ જે ક્રિયાઓ બનાવે છે તે કંઈક અલગ છે અને તેનો ઉપયોગ અનન્ય ક્રિયાઓ માટે થઈ શકે છે, તેથી ચાલો પાંચ સામાન્ય શ્રેણીઓને વળગી રહીએ.
પ્રથમ ચક્ર છે. ઘણા કિસ્સાઓમાં, તે ઑબ્જેક્ટને ફેરવવા માટે ફક્ત એક ધરી પર ચલાવે છે, અથવા ઑટોમેટનના આધારે સમગ્ર મશીન માટે રેખીય ગતિ બનાવે છે, તેને પેસેન્જર કાર અથવા ટ્રેનની જેમ ચલાવે છે, અથવા પ્રાણીઓ બનાવવા માટે છુપાયેલા પૈડાંનો ઉપયોગ કરે છે ભ્રમણા. ચળવળનું.
વ્હીલ એ અન્ય મિકેનિઝમની આંતરિક ડ્રાઇવ હોઈ શકે છે, અથવા તે યાંત્રિક સાંકળમાં માત્ર અંતિમ ઘટક હોઈ શકે છે. ચક્ર હોવાના અંતિમ ઘટકનું એક સારું ઉદાહરણ એ કોયલ ઘડિયાળ છે, જે ઘડિયાળના મુખ્ય ભાગની અંદરથી બહાર નીકળતી કેરેક્ટર રિંગ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે, જે સામાન્ય રીતે સાદા ચક્રની બાજુમાં જોડાયેલ હોય છે.
પુલી એ વ્હીલ્સની ઉત્ક્રાંતિ છે કારણ કે તે સરળ અથવા દાંતાવાળા હોઈ શકે છે અને સાંકળો અથવા બેલ્ટ સાથે જાળીદાર હોય છે જેથી દૂરની વસ્તુઓમાં પરિભ્રમણ ટ્રાન્સમિટ થાય. સેટિંગ પર આધાર રાખીને, ગરગડી લવચીક પટ્ટા (સામાન્ય રીતે વિવિધ જૂના ઔદ્યોગિક મશીનો પર જોવા મળે છે) દ્વારા ચોક્કસ ખૂણા પર રોટેશનલ હિલચાલને પ્રસારિત કરી શકે છે અને મિકેનિઝમ માટે થોડી અસર સુરક્ષા પ્રદાન કરી શકે છે.
બે ગરગડી વચ્ચેના વ્યાસમાં ફેરફાર ઝડપને વધારી કે ઘટાડી શકે છે, પરંતુ વધુ મહત્ત્વની વાત એ છે કે તે વાસ્તવમાં લાગુ બળના જથ્થાને બદલી શકે છે. આ સમસ્યાનું નિરાકરણ લાવે છે કે મોટા ઘટકોને સીધા ખસેડવા માટે ઇનપુટ ખૂબ નબળું છે અથવા ખૂબ શક્તિશાળી છે અને મિકેનિઝમને સુરક્ષિત રાખવા માટે તેને ઘટાડવાની જરૂર છે.
વધુ વિકાસમાં, ગિયર્સ મૂળભૂત રીતે દાંતાવાળી ગરગડી હોય છે, તે ખૂબ જ સચોટ રીતે બનાવવામાં આવે છે અને તેને બીજી દાંતાવાળી ગરગડી સાથે સીધી રીતે મેશ કરી શકાય છે.
પ્રારંભિક ગિયર્સ એકદમ અચોક્કસ હતા. એક ગિયરમાં બે સમાંતર પૈડાં હતાં જેમાં સમાન અંતરે સળિયાઓ જોડાતા હતા. આ પૈડાં એક જ વ્હીલ સાથે મેશ થાય છે જે સમાન અંતરે સળિયા પર રિમમાંથી બહાર નીકળે છે. આ પ્રાચીન ચીન અથવા ગ્રીસના સૌથી જૂના ઓટોમેટામાં મળી શકે છે, અને તે વિશ્વની કેટલીક સૌથી પ્રખ્યાત મોટી ઘડિયાળોના મુખ્ય ઘટકો છે.
પરંતુ ટેક્નોલોજીની પ્રગતિ અને ગિયર ભૂમિતિની વધુ સમજણ સાથે, આજે તમે જે ચોક્કસ ગિયર્સને ઓળખી શકશો તે અસ્તિત્વમાં આવ્યા છે, જે ખૂબ જ મોટા દળોને ખૂબ સચોટ રીતે પ્રસારિત કરી શકે છે, અને ગરગડીની જેમ, ઝડપ બદલવા, બળ અથવા પ્રદાન કરવા માટે ઉપયોગમાં લઈ શકાય છે. ચોક્કસ સમય પદ્ધતિ ગુણોત્તર (દેખીતી રીતે). ચોકસાઇ ગિયર્સની શોધે મૂળભૂત લિવરનો ઉપયોગ કરીને ખૂબ જ જટિલ મશીનરીને તેની સંપૂર્ણ ક્ષમતા સુધી પહોંચવાની મંજૂરી આપી.
કૅમ એ બીજી સૌથી જૂની પદ્ધતિ છે કારણ કે, સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, તે તરંગી શાફ્ટ સાથેનું ચક્ર છે. આ બિનપરંપરાગત પુનરાવર્તિત ગતિ ઉત્પન્ન કરે છે, જેનો ઉપયોગ રેખીય ગતિ ચલાવવા માટે થઈ શકે છે. મૂળભૂત સિદ્ધાંત ગતિને બીજા ચક્ર અથવા કનેક્ટિંગ સળિયામાં રૂપાંતરિત કરવા માટે, સામાન્ય રીતે ગોળાકાર પર્ણ અથવા સર્પાકાર ગોકળગાયના આકારમાં, કૅમ અનુયાયી (સાદી આંગળી અથવા દાંત) સાથે વિશિષ્ટ આકારના પૈડાંનો ઉપયોગ કરે છે, જેનાથી A ની રચના થાય છે. પછાત અને ચોથી ચળવળ. આ અત્યંત મૂળભૂત અથવા અત્યંત જટિલ ચળવળ હોઈ શકે છે, પરંતુ સિદ્ધાંત સમાન છે.
છેલ્લો બિલ્ડીંગ બ્લોક કનેક્ટિંગ રોડ છે, જેમાં કેમ ફોલોઅર, લીવર અને બેઝિક પીવોટ આર્મનો સમાવેશ થાય છે. આ રચનાઓ ખૂબ જ સરળ છે, પરંતુ તે વાસ્તવમાં મુખ્ય લક્ષણો છે જે ઓટોમેટામાં ચળવળ બનાવે છે. કનેક્ટિંગ રોડ એક સળિયાથી બનેલો છે જે એક ધરીની આસપાસ ફરે છે, બંને છેડે બે અક્ષોને જોડે છે અથવા જટિલ ગતિ માર્ગ બનાવવા માટે ત્રણ અથવા વધુ અક્ષોને જોડે છે.