آٹو میٹا کے بارے میں سب کچھ: مکینیکل میجک (ایکشن ویڈیو کے ساتھ) - ری پلے

آٹو میٹا: قدیم دنیا کے جادوئی اسرار، قرون وسطی کے مکینیکل عجائبات، ماسٹر کاریگروں کے جدید عجائبات۔ ٹھیک ہے، کافی انتشار.
آٹو میٹا، آٹو میٹا، روبوٹ، آٹومیٹک مشین: یہ تمام الفاظ مشینوں کے اس طبقے کو بیان کرتے ہیں جو نسبتاً خود سے چلنے والی سمجھی جاتی ہیں اور پہلے سے طے شدہ مکینیکل ہدایات کی ایک سیریز کی وجہ سے پہلے سے پروگرام شدہ افعال یا آپریشنز انجام دے سکتی ہیں۔
گرامر کے ماہرین کے لیے سائیڈ نوٹ: آٹو میٹا اور آٹو میٹا دونوں آٹو میٹا کے قانونی کثیر ورژن ہیں۔ تاہم، ایک "وینڈنگ مشین" ایک قسم کا کیفے ٹیریا ہے جو کیوبیکل میں کھانا رکھنے والی وینڈنگ مشین کی طرح لگتا ہے، یہ اس وقت کھل جائے گا جب کوئی سکہ ڈالا جائے گا۔
آٹو میٹا میں مختلف شکلیں اور سائز ہو سکتے ہیں، اور وہ تقریباً کچھ بھی کر سکتے ہیں جس کا لوگ تصور کر سکتے ہیں اور میکانیکل سسٹم میں ڈیزائن کر سکتے ہیں۔
آٹو میٹا جس پر میں توجہ مرکوز کرنا چاہتا ہوں وہ کچھ پیچیدہ ورژن ہیں جن سے آپ واقف ہوں گے، جیسے کویل گھڑیاں (وقت بتانے کے لیے پرندے دروازے سے باہر نکلتے ہیں) یا سادہ جانوروں کے ہاتھ سے کرینک والے ڈیسک ٹاپ کھلونے (جیسے گھوڑے، پرندے یا مچھلیاں) ) اور دلچسپ مناظر۔
تاریخی آٹومیٹا میں مجسموں کے ساتھ موسیقی کے خانے، چہچہاتے پرندے، اور انتہائی پیچیدہ اور خوفناک انسانی شخصیتیں شامل ہیں جو Pierre Jaquet-Droz کے ذریعے تصویریں کھینچنا، جملے لکھنا، یا موسیقی کے آلات کی تخلیق کو بجانا شامل ہیں۔
میں مزید مثالیں بعد میں پیش کروں گا، لیکن پہلے ہم آٹو میٹا کی تاریخ کو شروع سے سمجھ لیں۔
ہوشیار انجینئرز اور کاریگر ایک طویل عرصے سے آٹومیٹا بنا رہے ہیں، اور کچھ ریکارڈ تقریباً 1000 قبل مسیح کے اوائل میں سامنے آئے، جو کہ 3000 سال سے زیادہ کا ہے۔
افسوس کی بات یہ ہے کہ چین، یونان اور روم جیسی قدیم ثقافتوں کی مثالیں یا تو تاریخ نے بھلا دی ہیں یا صرف متن، ڈرائنگ اور پینٹنگز کے ذریعے ہی زندہ رہ سکتی ہیں۔ لوگ بحث میں 100 قبل مسیح کے قریب قدیم Antikythera میکانزم کو شامل کر سکتے ہیں، لیکن چونکہ یہ ایک خودکار مشین نہیں بلکہ ایک پیچیدہ گنتی اور کیلکولیٹر ہو سکتا ہے، میں اسے یہاں شامل نہیں کروں گا۔
قدیم ترین اشیاء کو عام طور پر مذہبی مشینوں کے طور پر بنایا جاتا ہے تاکہ رہنماؤں کی طاقت کو ظاہر کیا جا سکے یا مندروں جیسے مقدس مقامات کا دورہ کرتے وقت روحانی تجربات کو جنم دیا جائے۔ تاہم، پہلی صدی عیسوی میں بھی، الیگزینڈر کے ہیرو نے، جو سائنس، ریاضی اور انجینئرنگ میں اپنی خدمات کے لیے جانا جاتا ہے، نے اسے مکمل کرنے کے لیے رسیوں، گانٹھوں، گیئرز اور دیگر سادہ مشینوں کا استعمال کرتے ہوئے ایک مکینیکل اسٹیج ڈرامہ بنایا جو مبینہ طور پر 10 منٹ تک جاری رہا۔ .
ہائیڈرولکس، نیومیٹکس اور میکانکس میں اپنی مہارت کا استعمال کرتے ہوئے، ہیرو نے ایسی مشینیں ایجاد کیں جو تفریح ​​کے علاوہ کام بھی انجام دے سکتی ہیں، جیسا کہ قابل پروگرام خود چلانے والی کارٹس، وینڈنگ مشینیں، ہوا کے اعضاء اور مختلف جنگی مشینیں۔
یہ عام طور پر آٹو میٹا کی متوازی تاریخ ہوتی ہے: دلچسپ پہلو کو ایجاد اور انجینئرنگ کے ساتھ ملایا جاتا ہے تاکہ دلچسپ اور بعض اوقات جادوئی طریقوں سے مکینیکل پیشرفت کو متاثر کیا جا سکے۔
تاریخ میں وقت اور جگہ پر منحصر ہے، توہم پرست شہری آٹو میٹا کو شک کی نگاہ سے دیکھ سکتے ہیں، کیونکہ بہت سے لوگوں کو اس طرح کے آلات کا تجربہ نہیں ہوتا ہے۔ اس کا مطلب یہ ہے کہ معجزاتی مجسمے یا معجزے کی کہانی پورے ہجوم میں پھیل جائے گی، لیکن درحقیقت یہ ایک ہوشیار ڈیوائس ہے جسے پراسرار تجربے کی نقل کرنے کے لیے بنایا گیا ہے۔
قرون وسطی میں، زیادہ تر "مغربی" دنیا نے ایسی مشینیں بنانے کی مہارت اور جانکاری کھو دی۔ بازنطیم اور وسیع عربی دنیا نے یونانیوں (اور ممکنہ طور پر چینیوں نے مشرق بعید کے ساتھ تجارت کی بدولت) کی روایات کو جاری رکھا، اسی طرح کی مشینیں بنائیں اور کاغذات لکھیں، جیسے کہ موجودہ عراق میں "ہنرمند آلات پر کتاب" 850ء۔
مسلمان انجینئروں اور موجدوں کی تخلیق کردہ آٹو میٹا واقعی ناقابل یقین ہے، بہت سی مشہور مغربی مثالوں سے صدیوں پہلے۔ 780 اور 1260 عیسوی کے درمیان اسلامی سنہری دور نے تاریخ کے کسی بھی دور کے مقابلے میں سائنسی ترقی کا ایک دھماکہ دیکھا: وہ زیادہ تر مغربی سائنسی روایات کی بنیاد تھے۔
وقت اور جغرافیائی خطوں کے آٹو میٹا میں انسانوں کی تخلیق کردہ مخلوقات شامل ہیں جیسے ہوا کے مجسمے، سانپ، بچھو اور گانے والے پرندے، پروگرام کے قابل بانسری بجانے والے، "چار افراد" کے روبوٹک بینڈ والی کشتیاں، اور زیادہ عملی ہاتھوں کے ساتھ جدید آٹومیٹک واشنگ مشین واشنگ مشین کے ساتھ۔ .
تب تک، چین میں آٹو میٹا کی دو ہزار سالہ روایت ہو سکتی ہے، اور وہ دھاڑنے والے شیروں، گانے والے پرندوں، اڑنے والے پرندوں، اور یہاں تک کہ ٹائم کیپنگ نمبروں کے ساتھ پانی کی پیچیدہ گھڑیوں پر مشتمل آٹومیٹا تیار کر رہا ہے۔
خودکار مکینیکل پپیٹ شوز، خودکار آرکسٹرا، اور مکینیکل ڈریگن کی وضاحتیں ہیں، چند ایک کے نام۔ افسوس کی بات یہ ہے کہ تخلیق یا ریکارڈ کی گئی زیادہ تر چیزیں بعد میں 14ویں صدی کے وسط میں فتح شدہ منگ خاندان کے ذریعے تباہ کر دی گئیں، جس کی وجہ سے تاریخ نے بہت سی چیزوں کو فراموش کر دیا۔
اگرچہ یورپ کے کچھ حصوں میں آٹو میٹا کی روایت اب بھی موجود ہے، 13ویں صدی میں، سیاحوں کو چونکانے کے لیے بنائی گئی تخلیقات اور آلات میں ایک نئی دلچسپی پیدا ہوئی، اور یہ مصنوعات اور آلات ایک بار پھر یورپ بھر کی عدالتوں میں پیش ہوئے۔
خیال کیا جاتا ہے کہ یہ زمانہ بڑی حد تک یونانی متون سے متاثر ہوا جو لاطینی اور اطالوی میں ترجمہ کیا گیا، جس نے قدیم ریاضی دانوں اور موجدوں کی تخلیق میں دلچسپی پیدا کی۔ مشہور آٹو میٹا پنرجہرن نشاۃ ثانیہ اور روشن خیالی کے دور میں واقع ہوا۔
ماضی میں، آٹومیٹا ٹیکنالوجی ہائیڈرولکس (پانی)، نیومیٹکس (ہوا اور بھاپ) یا کشش ثقل (وزن کے لحاظ سے) سے چلتی تھی، جس نے آلات کی پیچیدگی اور سائز کو بہت حد تک محدود کر دیا تھا۔ بہت چھوٹی اور پیچیدہ آٹومیٹا کو نئی ٹیکنالوجی کے ظہور کی ضرورت ہے۔
زیادہ جدید انجینئرنگ، ریاضی، اور تکنیکی نظام (جیسے گھڑی سازی) اور میٹالرجیکل سائنس (جو چشمے بنانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں) کے وسیع پیمانے پر اپنانے کے ساتھ، واقعی پیچیدہ (اور خوبصورت) مشینیں بنانے کی صلاحیت پروان چڑھی ہے۔
سینکڑوں سالوں سے، ہم اس میں داخل ہو چکے ہیں جسے میں آٹو میٹا کا سنہری دور سمجھتا ہوں، جب کہ کچھ مشہور مثالیں اب بھی موجود ہیں۔ بہت ساری اچھی مثالیں ہیں، اور بہت سے لوگ سوچ سکتے ہیں کہ آٹو میٹا کا تصور زیادہ تر اس دور سے ماخوذ ہے۔
15 ویں صدی کے اوائل سے 20 ویں صدی کے اوائل تک، آٹومیٹا نے گھڑیوں، گھڑیوں اور صنعتی مشینری کے ساتھ متوازی طور پر ترقی کی، غیر رسمی طور پر اختراعات اور مکینیکل ایجاد کی پیشرفت کا سراغ لگایا۔
جاپان اور چین اس حوالے سے اب بھی مضبوط ہیں اور خاندان کے ہنگاموں کے بعد بھی اس دور کی شاندار مثالیں دریافت ہو رہی ہیں۔ جاپان میں، مکینیکل "کاراکوری" کٹھ پتلیوں کی مشق 1660 کی دہائی کے وسط سے 20 ویں صدی کے آغاز تک ایک طویل روایت ہے۔
ٹول بنانے والوں، گھڑی سازوں، تالے بنانے والوں، موجدوں، اور یہاں تک کہ جادوگروں نے بھی کچھ واقعی حیرت انگیز آٹو میٹا تخلیق کیا ہے، حالانکہ وہ اب بھی سیکڑوں سے ہزاروں سال پہلے کی طرح ہی ہیں، لیکن اب زیادہ کمپیکٹ اور پیچیدہ ہیں۔
اسٹراسبرگ کیتھیڈرل، فرانس کی فلکیاتی گھڑی کی تفصیل (تصویر بشکریہ ٹینگوپاسو/ویکیپیڈیا کامنز)
جدید کوکیو گھڑی کی ایجاد اس دور میں ہوئی، جو شاید بڑے شہر کی گھڑیوں کی ابتدائی مثالوں سے تیار ہوئی ہو، جہاں مشہور مشینوں میں متحرک کردار موجود ہیں جیسے اسٹراسبرگ اور پراگ میں فلکیاتی گھڑیاں۔ اسٹراسبرگ کے سب سے مشہور کیتھیڈرل عنصر کے پہلے ورژن میں سنہری مرغ، جو اب شہر کے آرائشی آرٹس میوزیم میں واقع ہے، کو دنیا کا قدیم ترین آٹو میٹا سمجھا جاتا ہے۔
René Descartes اور دوسروں کی فلسفیانہ سوچ سے کارفرما، لائف سائز اور مزید چھوٹی مشینیں نمودار ہوئیں۔ اس کا خیال تھا کہ جانور صرف پیچیدہ بائیو مکینیکل مشینیں ہیں جو بنائی جا سکتی ہیں۔
Jacques de Vaucanson کی تیار کردہ ہاضمہ بطخ (تصویر سائنٹفک امریکن/ویکیپیڈیا کے ذریعے شیئر کی گئی)
یہ مکمل طور پر نیا خیال نہیں ہے، لیکن یہ جانوروں کے آٹومیٹا پر زور دیتا ہے، جن میں سے کچھ پچھلے تحفظات کے دائرہ کار سے باہر ہیں۔ ایک دلچسپ مثال ہاضمہ بطخ ہے جو کہ کئی طریقوں سے بطخ سے مشابہت رکھتی ہے لیکن سب سے انوکھی مثال یہ ہے کہ یہ دانے دار کھانا کھاتی ہے اور پھر آنتوں کی حرکت کرنے لگتی ہے۔
جدید سامعین کے لیے، یہ حیرت کی بات نہیں ہے کہ آٹومیٹا دراصل کھانا ہضم نہیں کرتا، لیکن فرانسیسی انجینئر جیک ڈی ووکانسن نے فطرت کی قدیم حقیقت پسندی کو آگے بڑھانے کے لیے اسے واضح طور پر استعمال کیا۔
ہمیں زیادہ سخت نہیں ہنسنا چاہئے: ڈی ووکانسن بہت سے شعبوں میں ایک علمبردار تھا (بشمول خودکار لوم کی ایجاد اور پہلی آل میٹل لیتھ کی تعمیر)، اس نے وہ چیز بنائی جسے خیال کیا جاتا ہے کہ یہ پہلا بایو مکینیکل آٹومیٹن، ایک بانسری ہے۔ پلیئر، یہ بارہ مختلف گانے چلا سکتا ہے۔ اس نے دف بجانے والا بھی بنایا۔ ان دو آٹومیٹا کے لیے الہام ایک فرانسیسی سرجن کے اناٹومی کورس سے آیا۔
یہ مشہور گھڑی سازوں Pierre Jaquet-Droz اور Henri Maillardet کا بھی دور تھا، جنہوں نے کچھ انتہائی متاثر کن ہیومنائڈ آٹومیٹا بنایا جو تصویریں کھینچ سکتا تھا، دستخط کر سکتا تھا اور سادہ پیغامات لکھ سکتا تھا۔
انیسویں صدی کے وسط (تقریباً 1860) سے لے کر تقریباً 1910 تک کو "آٹو میٹا کا سنہری دور" سمجھا جاتا تھا (یہاں تک کہ اسی نام کی ایک کتاب بھی موجود تھی)، کیونکہ صنعتی انقلاب کے نتیجے میں معیاری مشینی پرزے کی ایک بڑی تعداد سامنے آئی، اور آٹو میٹا پیدا کرنے والی کمپنیوں کی تعداد میں اضافہ ہوا۔ تیار کرنے کے لئے آسان. ہزاروں آٹو میٹا اور مکینیکل سانگ برڈز پوری دنیا میں برآمد کیے گئے تھے، اور وہ پہلی جنگ عظیم کے آغاز تک جمع کرنے والوں میں مقبول تھے۔
حیرت کی بات نہیں، عالمی جنگوں کے تباہ کن سانحات کے نتیجے میں پیدا ہونے والے عالمی معاشی ابتری اور قدامت پسندانہ رویوں نے پورے یورپ (آٹو میٹا پروڈکشن سینٹرز میں سے ایک) کی ترجیحات کو تبدیل کر دیا ہے، اور آٹو میٹا کی تخلیق کا اطلاق وسیع تر عمل پر نہیں ہوتا ہے۔ اگرچہ یہ یورپ، ایشیا یا ریاستہائے متحدہ امریکہ میں کبھی مکمل طور پر غائب نہیں ہوا، لیکن میکانی ایجاد نے چیزوں کے فنکارانہ پہلو کو راستہ دیا، کیونکہ بجلی اور مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی میں ترقی نے آٹومیٹا کو نسبتاً آسان بنا دیا۔
تھوڑی دیر کے لیے، کمپنیاں یا تو آٹو میٹا کے ساتھ خوبصورت آرٹ بنانے پر، یا سستے کھلونوں جیسے آلات بنانے پر مرکوز تھیں۔ اب انٹرنیٹ کے دور میں، ہم نے ان منصوبوں کی بحالی دیکھی ہے کیونکہ لوگوں کو آٹو میٹا کے متاثر کن لیکن دلچسپ پہلوؤں سے دوبارہ روشناس کرایا گیا ہے- آپ کو انٹرنیٹ پر بہت سی دلچسپ اور سستی مثالیں مل سکتی ہیں۔
اگرچہ یہ ان لوگوں کے لیے قدرے مایوس کن ہو سکتا ہے جو آٹو میٹا کی فنکارانہ کاریگری اور ناقابل یقین انجینئرنگ کو پسند کرتے ہیں، لیکن سستی قیمت لوگوں کو دلچسپ آٹو میٹا کے ذریعے انجینئرنگ کے اصولوں کی دنیا میں آسانی سے داخل ہونے کی اجازت دیتی ہے۔
اس سے مجھے اس بات کی تفصیلی تفہیم ملی کہ کس طرح سادہ مکینیکل اصولوں نے مل کر تاریخ کی کچھ انتہائی شاندار ایجادات تخلیق کیں۔
آج جو بھی اعلیٰ درجے کے آٹو میٹا پر توجہ دیتا ہے، اس کے لیے یہ ظاہر ہے کہ شاندار اہداف حاصل کرنے کے لیے غیر معمولی انجینئرنگ کو متاثر کن فنکارانہ کاریگری کے ساتھ جوڑا جا سکتا ہے۔ لیکن اعلیٰ معیار کی مثالوں میں بھی، آٹو میٹا چلانے کے اصول بنیادی طور پر وہی ہیں جو صدیوں سے استعمال ہوتے ہیں، کیونکہ ان میں سے زیادہ تر حرکت پیدا کرنے کے لیے انتہائی سادہ مکینیکل اصولوں پر مبنی ہیں۔
میں یہ کہنا چاہتا ہوں کہ 95% آٹومیٹا حرکت پیدا کرنے کے لیے پانچ بنیادی مکینیکل اصولوں کا استعمال کرتی ہے، اور صرف غیر معمولی صورتوں میں ایسی چیزیں استعمال کی جاتی ہیں جو ان زمروں میں فٹ نہیں آتیں۔ زمرے درج ذیل ہیں: پہیے، پلیاں، گیئرز، کیمز اور کنیکٹنگ راڈز۔ اگر میں اسٹیکلر ہوتا تو میں پہیوں، پلیوں اور گیئرز کو ایک بڑے گروپ میں جوڑ سکتا تھا۔ لیکن ان کی تخلیق کردہ کارروائیاں کچھ مختلف ہیں اور ان کو منفرد کارروائیوں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، تو آئیے پانچ عمومی زمروں پر قائم رہیں۔
پہلا پہیہ ہے۔ بہت سے معاملات میں، یہ محض ایک محور پر چلاتا ہے تاکہ شے کو گھوم سکے، یا آٹومیٹن کی بنیاد پر پوری مشین کے لیے ایک لکیری حرکت پیدا کرے، اسے مسافر کار یا ٹرین کی طرح چلاتا ہے، یا جانوروں کو پیدا کرنے کے لیے چھپے ہوئے پہیوں کا استعمال کرتا ہے۔ تحریک کی.
وہیل کسی اور میکانزم کی اندرونی ڈرائیو ہو سکتی ہے، یا یہ مکینیکل چین میں صرف آخری جزو ہو سکتی ہے۔ پہیے کے اختتامی جزو کی ایک اچھی مثال ایک کوکل گھڑی ہے، جس کی خصوصیت ایک کریکٹر کی انگوٹھی سے ہوتی ہے جو گھڑی کے جسم کے اندر سے نکلتی ہے، جو عام طور پر ایک سادہ پہیے کے ساتھ منسلک ہوتی ہے۔
پلیاں پہیوں کا ارتقاء ہیں کیونکہ وہ ہموار یا دانتوں والے ہو سکتے ہیں اور زنجیروں یا بیلٹوں کے ساتھ میش کر سکتے ہیں تاکہ گردش کو دور کی اشیاء تک منتقل کر سکیں۔ ترتیب پر منحصر ہے، گھرنی ایک لچکدار بیلٹ (عام طور پر مختلف پرانی صنعتی مشینوں پر پائی جاتی ہے) کے ذریعے ایک مخصوص زاویہ پر گردشی حرکت کو منتقل کر سکتی ہے اور میکانزم کے لیے کچھ اثر تحفظ فراہم کر سکتی ہے۔
دو پلیوں کے درمیان قطر کی تبدیلی رفتار کو بڑھا یا کم کر سکتی ہے، لیکن زیادہ اہم بات یہ ہے کہ یہ دراصل لاگو ہونے والی قوت کی مقدار کو تبدیل کر سکتی ہے۔ اس سے یہ مسئلہ حل ہو جاتا ہے کہ بڑے اجزاء کو براہ راست منتقل کرنے کے لیے ان پٹ بہت کمزور ہے یا بہت طاقتور ہے اور میکانزم کی حفاظت کے لیے اسے کم کرنے کی ضرورت ہے۔
مزید ترقی میں، گیئرز بنیادی طور پر دانتوں والی پللی ہیں، وہ بہت درست طریقے سے بنائے جاتے ہیں اور انہیں براہ راست کسی اور دانت والی گھرنی کے ساتھ میش کیا جا سکتا ہے۔
ابتدائی گیئرز بالکل غلط تھے۔ گیئرز میں سے ایک میں دو متوازی پہیے تھے جن کو یکساں فاصلہ والی سلاخیں جوڑ رہی تھیں۔ یہ پہیے ایک ہی پہیے سے جڑے ہوئے تھے جو یکساں فاصلہ والی سلاخوں پر کنارے سے نکلتے تھے۔ یہ قدیم چین یا یونان کے قدیم ترین آٹو میٹا میں مل سکتے ہیں، اور یہ دنیا کی کچھ مشہور بڑی گھڑیوں کے اہم اجزاء ہیں۔
لیکن ٹیکنالوجی کی ترقی اور گیئر جیومیٹری کی مزید تفہیم کے ساتھ، آج آپ جن بالکل درست گیئرز کو پہچانیں گے وہ وجود میں آ گئے ہیں، جو بہت بڑی قوتوں کو بہت درست طریقے سے منتقل کر سکتے ہیں، اور پلیوں کی طرح، رفتار، قوت یا فراہم کرنے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ ایک عین مطابق ٹائمنگ میکانزم کا تناسب (ظاہر ہے)۔ درست گیئرز کی ایجاد نے بہت پیچیدہ مشینری کو بنیادی لیورز کا استعمال کرتے ہوئے اپنی پوری صلاحیت تک پہنچنے کا موقع دیا۔
کیم ایک اور قدیم ترین طریقہ کار ہے کیونکہ، آسان ترین الفاظ میں، یہ ایک سنکی شافٹ والا وہیل ہے۔ یہ غیر روایتی بار بار حرکت پیدا کرتا ہے، جو لکیری حرکت کو چلانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ بنیادی اصول حرکت کو دوسرے پہیے یا کنیکٹنگ راڈ میں تبدیل کرنے کے لیے، عام طور پر ایک سرکلر پتے یا سرپل گھونگھے کی شکل میں، ایک کیم فالوور (ایک سادہ انگلی یا دانت) کے ساتھ استعمال کرتا ہے۔ پسماندہ اور چوتھی تحریک یہ ایک انتہائی بنیادی یا انتہائی پیچیدہ تحریک ہو سکتی ہے، لیکن اصول ایک ہی ہے۔
آخری بلڈنگ بلاک کنیکٹنگ راڈ ہے، جس میں کیم فالوور، لیور، اور بنیادی پیوٹ بازو شامل ہے۔ یہ ڈھانچے بہت آسان ہیں، لیکن یہ اصل میں اہم خصوصیات ہیں جو آٹومیٹا میں حرکت پیدا کرتی ہیں۔ کنیکٹنگ راڈ ایک چھڑی پر مشتمل ہوتا ہے جو ایک محور کے گرد گھومتا ہے، دونوں سروں پر دو محوروں کو جوڑتا ہے، یا تین یا زیادہ محوروں کو جوڑ کر ایک پیچیدہ حرکت کا راستہ بناتا ہے۔