অটোমেটা সম্পর্কে সব: মেকানিক্যাল ম্যাজিক (অ্যাকশন ভিডিও সহ)-রিপ্লে

অটোমেটা: প্রাচীন বিশ্বের জাদুকরী রহস্য, মধ্যযুগের যান্ত্রিক বিস্ময়, মাস্টার কারিগরদের আধুনিক বিস্ময়। ওয়েল, যথেষ্ট অনুপ্রেরণা.
স্বয়ংক্রিয়, অটোমেটা, রোবট, স্বয়ংক্রিয় মেশিন: এই সমস্ত শব্দগুলি এমন এক শ্রেণীর মেশিনকে বর্ণনা করে যেগুলি তুলনামূলকভাবে স্ব-অপারেটিং হিসাবে বিবেচিত হয় এবং পূর্বনির্ধারিত যান্ত্রিক নির্দেশের একটি সিরিজের কারণে প্রাক-প্রোগ্রাম করা ফাংশন বা অপারেশন করতে পারে।
ব্যাকরণের বিশেষজ্ঞদের জন্য সাইড নোট: অটোমেটা এবং অটোমেটা উভয়ই অটোমেটার আইনি বহুবচন; যাইহোক, একটি "ভেন্ডিং মেশিন" হল এক ধরণের ক্যাফেটেরিয়া যা দেখতে একটি ভেন্ডিং মেশিনের মতো একটি কিউবিকেলে খাবার দিয়ে, একটি মুদ্রা ঢোকানো হলে এটি খুলবে।
Automata বিভিন্ন আকার এবং আকার থাকতে পারে, এবং প্রায় সব কিছু করতে পারে যা মানুষ কল্পনা করতে পারে এবং একটি যান্ত্রিক সিস্টেমে ডিজাইন করতে পারে।
আমি যে স্বয়ংক্রিয়তার উপর ফোকাস করতে চাই সেগুলি হল কিছু জটিল সংস্করণ যেগুলির সাথে আপনি পরিচিত হতে পারেন, যেমন কোকিল ঘড়ি (পাখি সময় জানাতে দরজা থেকে বেরিয়ে আসে) বা সাধারণ প্রাণীর হাত দিয়ে তৈরি ডেস্কটপ খেলনা (যেমন ঘোড়া, পাখি বা মাছ) ) এবং আকর্ষণীয় দৃশ্য।
ঐতিহাসিক স্বয়ংক্রিয়তার মধ্যে রয়েছে মূর্তি সহ সঙ্গীত বাক্স, পাখির কিচিরমিচির, এবং পিয়েরে জ্যাকেট-ড্রোজের ছবি আঁকা, বাক্যাংশ লেখা, বা বাদ্যযন্ত্র তৈরি বাজানো অত্যন্ত জটিল এবং দুর্দান্ত মানব মূর্তি।
আমি পরে আরও উদাহরণ উপস্থাপন করব, তবে প্রথমে আসুন শুরু থেকে অটোমেটার ইতিহাস বুঝতে পারি।
স্মার্ট প্রকৌশলী এবং কারিগররা দীর্ঘকাল ধরে অটোমেটা তৈরি করে চলেছে, এবং কিছু রেকর্ড প্রায় 1000 খ্রিস্টপূর্বাব্দের প্রথম দিকে উপস্থিত হয়েছিল, যা 3000 বছরেরও বেশি আগে।
দুঃখজনকভাবে, চীন, গ্রীস এবং রোমের মতো প্রাচীন সংস্কৃতির উদাহরণগুলি হয় ইতিহাস ভুলে গেছে বা কেবল পাঠ্য, অঙ্কন এবং চিত্রকর্মের মাধ্যমে বেঁচে থাকতে পারে। লোকেরা আলোচনায় 100 খ্রিস্টপূর্বাব্দের প্রাচীন অ্যান্টিকিথেরা প্রক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করতে পারে, কিন্তু যেহেতু এটি একটি স্বয়ংক্রিয় মেশিন নাও হতে পারে, তবে একটি জটিল গণনা এবং গণনাকারী, আমি এখানে এটি অন্তর্ভুক্ত করব না।
প্রাচীনতম বস্তুগুলি সাধারণত ধর্মীয় যন্ত্র হিসাবে তৈরি করা হয় নেতাদের ক্ষমতা দেখানোর জন্য বা মন্দিরের মতো পবিত্র স্থান পরিদর্শন করার সময় আধ্যাত্মিক অভিজ্ঞতা জাগানোর জন্য। যাইহোক, খ্রিস্টীয় প্রথম শতাব্দীতেও, বিজ্ঞান, গণিত এবং প্রকৌশলে তার অবদানের জন্য পরিচিত আলেকজান্ডারের নায়ক, দড়ি, নট, গিয়ার এবং অন্যান্য সাধারণ মেশিন ব্যবহার করে একটি যান্ত্রিক মঞ্চ নাটক তৈরি করেছিলেন যা 10 মিনিট স্থায়ী হয়েছিল .
হাইড্রলিক্স, নিউমেটিক্স এবং মেকানিক্সে তার দক্ষতা ব্যবহার করে, হিরো এমন মেশিন উদ্ভাবন করেছেন যা বিনোদন ছাড়াও কাজ করতে পারে, যেমন প্রোগ্রামেবল স্ব-চালিত গাড়ি, ভেন্ডিং মেশিন, বায়ু অঙ্গ এবং বিভিন্ন যুদ্ধের মেশিন।
এটি সাধারণত স্বয়ংক্রিয়তার সমান্তরাল ইতিহাস: আকর্ষণীয় দিকটি উদ্ভাবন এবং প্রকৌশলের সাথে মিলিত হয় যা যান্ত্রিক অগ্রগতিকে আকর্ষণীয় এবং কখনও কখনও জাদুকরী উপায়ে অনুপ্রাণিত করতে এবং প্রদর্শন করে।
ইতিহাসের সময় এবং স্থানের উপর নির্ভর করে, কুসংস্কারাচ্ছন্ন নাগরিকরা স্বয়ংক্রিয়তাকে সন্দেহের সাথে দেখতে পারে, কারণ অনেক লোকের এই জাতীয় ডিভাইসগুলির সাথে প্রথম হাতের অভিজ্ঞতা নেই। এর মানে হল যে একটি অলৌকিক মূর্তি বা অলৌকিক ঘটনার গল্পটি ভিড় জুড়ে ছড়িয়ে পড়বে, কিন্তু আসলে এটি একটি রহস্যময় অভিজ্ঞতা অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা একটি বুদ্ধিমান ডিভাইস।
মধ্যযুগে, বেশিরভাগ "পশ্চিমা" বিশ্ব এই ধরনের মেশিন তৈরি করার দক্ষতা এবং জ্ঞান হারিয়ে ফেলেছিল। বাইজেন্টিয়াম এবং বৃহত্তর আরবি বিশ্ব গ্রীকদের ঐতিহ্যকে অব্যাহত রেখেছে (এবং সম্ভবত চীনারা, সুদূর প্রাচ্যের সাথে বাণিজ্যের জন্য ধন্যবাদ)), অনুরূপ মেশিন তৈরি করে এবং কাগজপত্র লেখে, যেমন বর্তমান ইরাকের চারপাশে "একটি বুদ্ধিমান ডিভাইসে বই"। 850 খ্রি.
মুসলিম প্রকৌশলী এবং উদ্ভাবকদের দ্বারা তৈরি অটোমেটা সত্যিই অবিশ্বাস্য, অনেক বিখ্যাত পশ্চিমা উদাহরণের চেয়ে শতাব্দী আগে। 780 এবং 1260 খ্রিস্টাব্দের মধ্যে ইসলামী স্বর্ণযুগ ইতিহাসের যেকোনো সময়ের সাথে তুলনীয় বৈজ্ঞানিক অগ্রগতির বিস্ফোরণ প্রত্যক্ষ করেছিল: তারা বেশিরভাগ পশ্চিমা বৈজ্ঞানিক ঐতিহ্যের ভিত্তি ছিল।
সময় ও ভৌগোলিক অঞ্চলের অটোমেটার মধ্যে রয়েছে মানবসৃষ্ট প্রাণী যেমন বায়ুর মূর্তি, সাপ, বিচ্ছু এবং গান গাওয়া পাখি, প্রোগ্রামেবল বাঁশি বাদক, "চার-ব্যক্তি" রোবোটিক ব্যান্ড সহ নৌকা, এবং আরও ব্যবহারিক হাত-ওয়াশিং মেকানিজম সহ আধুনিক স্বয়ংক্রিয় ওয়াশিং মেশিন। .
ততদিনে, চীনে অটোমেটার একটি দুই হাজার বছরের ঐতিহ্য থাকতে পারে এবং এটি বাঘের গর্জন, গান গাওয়া পাখি, উড়ন্ত পাখি এবং এমনকি টাইমকিপিং নম্বর সহ জটিল জল ঘড়ির সমন্বয়ে অটোমেটা তৈরি করছে।
স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক পুতুল শো, স্বয়ংক্রিয় অর্কেস্ট্রা এবং যান্ত্রিক ড্রাগনগুলির বর্ণনা রয়েছে, কয়েকটি নাম। দুঃখজনকভাবে, সৃষ্টি বা রেকর্ড করা বেশিরভাগ জিনিসই পরবর্তীতে 14 শতকের মাঝামাঝি বিজিত মিং রাজবংশের দ্বারা ধ্বংস হয়ে যায়, যার ফলে অনেক কিছু ইতিহাস ভুলে যায়।
যদিও ইউরোপের কিছু অংশে এখনও স্বয়ংক্রিয়তার একটি ঐতিহ্য রয়েছে, 13শ শতাব্দীতে, পর্যটকদের হতবাক করার জন্য ডিজাইন করা সৃষ্টি এবং ডিভাইসগুলির প্রতি নতুন করে আগ্রহ দেখা দেয় এবং এই পণ্য এবং ডিভাইসগুলি আবার ইউরোপ জুড়ে আদালতে হাজির হয়।
এই সময়টি মূলত ল্যাটিন এবং ইতালীয় ভাষায় অনুবাদ করা গ্রীক গ্রন্থের দ্বারা প্রভাবিত বলে মনে করা হয়, যা প্রাচীন গণিতবিদ এবং উদ্ভাবকদের সৃষ্টিতে আগ্রহকে উদ্দীপিত করেছিল। বিখ্যাত অটোমেটা রেনেসাঁ রেনেসাঁ এবং আলোকিত যুগে ঘটেছিল।
অতীতে, স্বয়ংক্রিয় প্রযুক্তি হাইড্রলিক্স (জল), বায়ুবিদ্যা (বায়ু এবং বাষ্প), বা মাধ্যাকর্ষণ (ওজন দ্বারা) দ্বারা চালিত ছিল, যা সরঞ্জামগুলির জটিলতা এবং আকারকে ব্যাপকভাবে সীমিত করেছিল। খুব ছোট এবং জটিল অটোমেটার জন্য নতুন প্রযুক্তির উদ্ভব প্রয়োজন।
আরও উন্নত প্রকৌশল, গাণিতিক, এবং প্রযুক্তিগত ব্যবস্থা (যেমন ঘড়ি তৈরি) এবং ধাতব বিজ্ঞান (স্প্রিংস তৈরিতে ব্যবহৃত) ব্যাপকভাবে গ্রহণের ফলে, সত্যিকারের জটিল (এবং সুন্দর) মেশিন তৈরি করার ক্ষমতা বৃদ্ধি পেয়েছে।
শত শত বছর ধরে, আমরা প্রবেশ করেছি যাকে আমি স্বয়ংক্রিয়তার স্বর্ণযুগ বলে মনে করি, যখন কিছু বিখ্যাত উদাহরণ এখনও বিদ্যমান। অনেক ভাল উদাহরণ আছে, এবং অনেক লোক মনে করতে পারে যে অটোমেটা ধারণাটি মূলত সেই যুগ থেকে উদ্ভূত।
15 শতকের গোড়ার দিকে থেকে 20 শতকের গোড়ার দিকে, অটোমেটা ঘড়ি, ঘড়ি এবং শিল্প যন্ত্রপাতির সমান্তরালে বিকশিত হয়েছে, অনানুষ্ঠানিকভাবে উদ্ভাবন এবং যান্ত্রিক উদ্ভাবনের অগ্রগতি ট্র্যাক করছে।
জাপান ও চীন এ বিষয়ে এখনও শক্তিশালী এবং রাজবংশের অশান্তির পরেও এই সময়ের বিস্ময়কর উদাহরণ এখনও আবিষ্কৃত হচ্ছে। জাপানে, যান্ত্রিক "কারাকুরি" পুতুলের অনুশীলন 1660 এর দশকের মাঝামাঝি থেকে 20 শতকের শুরু পর্যন্ত একটি দীর্ঘ ঐতিহ্য রয়েছে।
সরঞ্জাম প্রস্তুতকারক, ঘড়ি প্রস্তুতকারক, লকস্মিথ, উদ্ভাবক এবং এমনকি যাদুকররা কিছু সত্যিকারের আশ্চর্যজনক অটোমেটা তৈরি করেছেন, যদিও তারা এখনও শত শত থেকে হাজার বছর আগের মতোই, কিন্তু এখন আরও কমপ্যাক্ট এবং জটিল।
ফ্রান্সের স্ট্রাসবার্গ ক্যাথেড্রালের জ্যোতির্বিদ্যা ঘড়ির বিশদ বিবরণ (ছবি সৌজন্যে ট্যাঙ্গোপাসো/উইকিপিডিয়া কমন্স)
আধুনিক কোকিল ঘড়ির আবিষ্কার এই সময়ের মধ্যে ঘটেছিল, যা বড় শহরের ঘড়ির প্রাথমিক উদাহরণ থেকে উদ্ভূত হতে পারে, যেখানে স্ট্রাসবার্গ এবং প্রাগের জ্যোতির্বিদ্যা ঘড়ির মতো বিখ্যাত মেশিনগুলিতে অ্যানিমেটেড চরিত্রগুলি রয়েছে। স্ট্রাসবার্গের সবচেয়ে বিখ্যাত ক্যাথেড্রাল উপাদানের প্রথম সংস্করণে সোনার মোরগটি, যা এখন শহরের আলংকারিক আর্ট মিউজিয়ামে অবস্থিত, বিশ্বের প্রাচীনতম অটোমেটা হিসাবে বিবেচিত হয়।
রেনে ডেসকার্টেস এবং অন্যদের দার্শনিক চিন্তাধারা দ্বারা চালিত, লাইফ-সাইজ এবং আরও ক্ষুদ্রাকৃতির মেশিন আবির্ভূত হয়েছে। তিনি বিশ্বাস করতেন যে প্রাণীগুলি কেবল জটিল বায়োমেকানিকাল মেশিন যা তৈরি করা যেতে পারে।
জ্যাক ডি ভকানসনের আঁকা পাচক হাঁস (ছবিটি সায়েন্টিফিক আমেরিকান/উইকিপিডিয়া শেয়ার করেছেন)
এটি একটি সম্পূর্ণ নতুন ধারণা নয়, তবে এটি প্রাণী অটোমেটার উপর জোর দেয়, যার মধ্যে কিছু পূর্ববর্তী বিবেচনার সুযোগের বাইরে। একটি আকর্ষণীয় উদাহরণ হ'ল হজমকারী হাঁস, যা অনেক উপায়ে হাঁসের সাথে সাদৃশ্যপূর্ণ, তবে সবচেয়ে অনন্য হল যে এটি দানাদার খাবার খায় এবং তারপরে মলত্যাগ করে বলে মনে হয়।
আধুনিক শ্রোতাদের জন্য, এটি আশ্চর্যজনক নয় যে অটোমেটা আসলে খাবার হজম করে না, তবে ফরাসি প্রকৌশলী জ্যাক ডি ভকানসন স্পষ্টভাবে প্রকৃতির আদিম বাস্তবতা অনুসরণ করতে এটি ব্যবহার করেছিলেন।
আমাদের খুব হাসাহাসি করা উচিত নয়: ডি ভকানসন অনেক ক্ষেত্রে অগ্রগামী ছিলেন (স্বয়ংক্রিয় তাঁতের উদ্ভাবন এবং প্রথম অল-মেটাল লেদ নির্মাণ সহ), তিনি এমনটি তৈরি করেছিলেন যা বিশ্বাস করা হয় প্রথম বায়োমেকানিক্যাল অটোমেটন, একটি বাঁশি। প্লেয়ার, এটি বারোটি ভিন্ন গান বাজাতে পারে। তিনি একটি দফ বাদকও তৈরি করেছিলেন। এই দুটি স্বয়ংক্রিয়তার জন্য অনুপ্রেরণা এসেছে একজন ফরাসি সার্জনের অ্যানাটমি কোর্স থেকে।
এটি বিখ্যাত ঘড়ি নির্মাতা পিয়েরে জ্যাকেট-ড্রোজ এবং হেনরি মেলার্ডেটের যুগও ছিল, যারা সবচেয়ে চিত্তাকর্ষক হিউম্যানয়েড অটোমেটা তৈরি করেছিলেন যা ছবি আঁকতে, স্বাক্ষর করতে এবং সাধারণ বার্তা লিখতে পারে।
ঊনবিংশ শতাব্দীর মাঝামাঝি (প্রায় 1860) থেকে 1910 সালের দিকে "অটোমেটার স্বর্ণযুগ" (এমনকি একই নামের একটি বইও ছিল) হিসাবে বিবেচিত হয়েছিল, কারণ শিল্প বিপ্লবের ফলে প্রচুর পরিমাণে প্রমিত যান্ত্রিক অংশের উদ্ভব হয়েছিল, এবং অটোমেটা উৎপাদনকারী কোম্পানির সংখ্যা বেড়েছে। উত্পাদন সহজ. হাজার হাজার স্বয়ংক্রিয় এবং যান্ত্রিক গানের পাখি সারা বিশ্বে রপ্তানি করা হয়েছিল এবং প্রথম বিশ্বযুদ্ধের প্রাক্কালে তারা এখনও সংগ্রাহকদের কাছে জনপ্রিয় ছিল।
আশ্চর্যজনকভাবে, বৈশ্বিক যুদ্ধের ধ্বংসাত্মক ট্র্যাজেডির কারণে বিশ্বব্যাপী অর্থনৈতিক সংশয় এবং রক্ষণশীল মনোভাব সমগ্র ইউরোপের অগ্রাধিকারগুলিকে (অটোমেটা উৎপাদন কেন্দ্রগুলির মধ্যে একটি) পরিবর্তন করেছে এবং অটোমেটা তৈরি করা আর বৃহত্তর অনুশীলনে প্রযোজ্য নয়। যদিও এটি ইউরোপ, এশিয়া বা মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কখনই সম্পূর্ণরূপে অদৃশ্য হয়ে যায়নি, যান্ত্রিক উদ্ভাবন জিনিসগুলির শৈল্পিক দিককে পথ দিয়েছে, কারণ বিদ্যুৎ এবং উত্পাদন প্রযুক্তির অগ্রগতি স্বয়ংক্রিয়তা উত্পাদন করা তুলনামূলকভাবে সহজ করে তুলেছে।
কিছু সময়ের জন্য, সংস্থাগুলি হয় অটোমেটা দিয়ে মার্জিত শিল্প তৈরির দিকে মনোনিবেশ করেছিল, বা সস্তা খেলনার মতো ডিভাইস তৈরিতে। এখন ইন্টারনেটের যুগে, আমরা এই প্রকল্পগুলির একটি পুনর্জাগরণ দেখেছি কারণ মানুষ অটোমেটার চিত্তাকর্ষক কিন্তু আকর্ষণীয় দিকগুলির সাথে পুনরায় উন্মোচিত হয়েছে-আপনি ইন্টারনেটে অনেক আকর্ষণীয় এবং সস্তা উদাহরণ খুঁজে পেতে পারেন।
যদিও এটি তাদের জন্য কিছুটা হতাশাজনক হতে পারে যারা অটোমেটার শৈল্পিক কারুকাজ এবং অবিশ্বাস্য ইঞ্জিনিয়ারিং পছন্দ করেন, সাশ্রয়ী মূল্যের মূল্য মানুষকে সহজেই আকর্ষণীয় অটোমেটার মাধ্যমে ইঞ্জিনিয়ারিং নীতির জগতে প্রবেশ করতে দেয়।
এটি আমাকে ইতিহাসের সবচেয়ে দর্শনীয় আবিষ্কারগুলি তৈরি করতে কীভাবে সাধারণ যান্ত্রিক নীতিগুলিকে একত্রিত করে তার একটি বিশদ ধারণা দিয়েছে।
যে কেউ আজ উচ্চ-প্রান্তের স্বয়ংক্রিয়তার দিকে মনোযোগ দেয়, এটা স্পষ্ট যে অসাধারণ লক্ষ্য অর্জনের জন্য চিত্তাকর্ষক শৈল্পিক কারুশিল্পের সাথে অসাধারণ প্রকৌশল একত্রিত হতে পারে। কিন্তু এমনকি সর্বোচ্চ মানের উদাহরণেও, স্বয়ংক্রিয় গাড়ি চালানোর নীতিগুলি মূলত শতাব্দী ধরে ব্যবহৃত নীতিগুলির মতোই, কারণ তাদের বেশিরভাগই গতি তৈরি করার জন্য খুব সাধারণ যান্ত্রিক নীতিগুলির উপর ভিত্তি করে।
আমি বলতে চাই যে 95% অটোমেটা গতি তৈরি করতে পাঁচটি মৌলিক যান্ত্রিক নীতি ব্যবহার করে এবং শুধুমাত্র বিরল ক্ষেত্রে এমন জিনিসগুলি ব্যবহার করা হয় যা এই বিভাগগুলির সাথে খাপ খায় না। বিভাগগুলি নিম্নরূপ: চাকা, পুলি, গিয়ার, ক্যাম এবং সংযোগকারী রড। আমি যদি একজন স্টিলার হতাম, আমি চাকা, পুলি এবং গিয়ারগুলিকে একটি বড় গ্রুপে একত্রিত করতে পারতাম। কিন্তু তারা যে ক্রিয়াগুলি তৈরি করে তা কিছুটা আলাদা এবং অনন্য কর্মের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, তাই আসুন পাঁচটি সাধারণ বিভাগে আটকে থাকি।
প্রথমটি চাকা। অনেক ক্ষেত্রে, বস্তুটিকে ঘোরানোর জন্য এটি কেবল একটি অক্ষের উপর চালনা করে, অথবা একটি অটোমেটনের উপর ভিত্তি করে সমগ্র মেশিনের জন্য একটি রৈখিক গতি তৈরি করে, এটি একটি যাত্রীবাহী গাড়ি বা ট্রেনের মতো চালায়, বা প্রাণীদের তৈরি করতে লুকানো চাকা ব্যবহার করে। আন্দোলনের
চাকা অন্য মেকানিজমের অভ্যন্তরীণ ড্রাইভ হতে পারে, অথবা এটি একটি যান্ত্রিক চেইনের চূড়ান্ত উপাদান হতে পারে। শেষ উপাদানটি একটি চাকা হওয়ার একটি ভাল উদাহরণ হল একটি কোকিল ঘড়ি, যা একটি অক্ষর রিং দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা ঘড়ির শরীরের ভেতর থেকে বেরিয়ে আসে, সাধারণত একটি সাধারণ চাকার পাশে সংযুক্ত থাকে।
পুলি হল চাকার বিবর্তন কারণ তারা মসৃণ বা দাঁতযুক্ত হতে পারে এবং চেইন বা বেল্ট দিয়ে জাল দিয়ে দূরবর্তী বস্তুতে ঘূর্ণন প্রেরণ করতে পারে। সেটিং এর উপর নির্ভর করে, কপিকল একটি নমনীয় বেল্টের মাধ্যমে একটি নির্দিষ্ট কোণে ঘূর্ণনশীল আন্দোলন প্রেরণ করতে পারে (সাধারণত বিভিন্ন পুরানো শিল্প মেশিনে পাওয়া যায়) এবং প্রক্রিয়াটির জন্য কিছু প্রভাব সুরক্ষা প্রদান করতে পারে।
দুটি কপিলের মধ্যে ব্যাস পরিবর্তন গতি বাড়াতে বা হ্রাস করতে পারে, তবে আরও গুরুত্বপূর্ণ, এটি আসলে প্রয়োগ করা শক্তির পরিমাণ পরিবর্তন করতে পারে। এটি এই সমস্যার সমাধান করে যে ইনপুটটি সরাসরি বড় উপাদানগুলি সরানোর জন্য খুব দুর্বল বা খুব শক্তিশালী এবং প্রক্রিয়াটিকে রক্ষা করার জন্য এটি হ্রাস করা প্রয়োজন।
আরও উন্নয়নে, গিয়ারগুলি মূলত দাঁতযুক্ত পুলি, এগুলি খুব নিখুঁতভাবে তৈরি করা হয় এবং অন্য একটি দাঁতযুক্ত কপিকল দিয়ে সরাসরি মেশ করা যায়।
প্রথম দিকের গিয়ারগুলি একেবারেই ভুল ছিল। গিয়ারগুলির একটিতে দুটি সমান্তরাল চাকা ছিল যার সাথে সমানভাবে ব্যবধানযুক্ত রডগুলি সংযুক্ত ছিল। এই চাকাগুলি একটি একক চাকার সাথে মেশেড যা সমানভাবে ব্যবধানযুক্ত রডগুলিতে রিম থেকে বেরিয়ে আসে। এগুলি প্রাচীন চীন বা গ্রিসের প্রাচীনতম অটোমেটাতে পাওয়া যেতে পারে এবং এটি বিশ্বের সবচেয়ে বিখ্যাত কিছু বড় ঘড়ির প্রধান উপাদান।
কিন্তু প্রযুক্তির অগ্রগতি এবং গিয়ার জ্যামিতির আরও বোঝার সাথে সাথে, আজকে আপনি যে খুব সুনির্দিষ্ট গিয়ারগুলিকে চিনতে পারবেন তা এসেছে, যা খুব নিখুঁতভাবে খুব বড় শক্তি প্রেরণ করতে পারে, এবং পুলির মতো, গতি, বল বা সরবরাহ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি সুনির্দিষ্ট টাইমিং মেকানিজম অনুপাত (স্পষ্টতই)। নির্ভুল গিয়ারের উদ্ভাবন মৌলিক লিভার ব্যবহার করে খুব জটিল যন্ত্রপাতিকে তার পূর্ণ সম্ভাবনায় পৌঁছানোর অনুমতি দেয়।
ক্যাম হল আরেকটি প্রাচীন প্রক্রিয়া কারণ, সহজ কথায়, এটি একটি উদ্ভট খাদ সহ একটি চাকা। এটি অপ্রচলিত পুনরাবৃত্তিমূলক গতি তৈরি করে, যা রৈখিক গতি চালাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। মূল নীতিটি বিশেষ-আকৃতির চাকা ব্যবহার করে, সাধারণত একটি বৃত্তাকার পাতা বা সর্পিল শামুকের আকারে, একটি ক্যাম অনুসরণকারী (একটি সাধারণ আঙুল বা দাঁত পরিধিতে বিশ্রাম নেয়) গতিকে অন্য চাকা বা সংযোগকারী রডে রূপান্তর করতে, যার ফলে A গঠন করা হয়। অনগ্রসর এবং চতুর্থ আন্দোলন। এটি একটি অত্যন্ত মৌলিক বা অত্যন্ত জটিল আন্দোলন হতে পারে, কিন্তু নীতি একই।
শেষ বিল্ডিং ব্লক হল সংযোগকারী রড, যার মধ্যে ক্যাম ফলোয়ার, লিভার এবং মৌলিক পিভট আর্ম রয়েছে। এই স্ট্রাকচারগুলি খুব সহজ, কিন্তু এগুলি আসলে প্রধান বৈশিষ্ট্য যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে আন্দোলন তৈরি করে। সংযোগকারী রডটি এমন একটি রডের সমন্বয়ে গঠিত যা একটি একক অক্ষের চারপাশে ঘোরে, উভয় প্রান্তে দুটি অক্ষকে সংযুক্ত করে বা একটি জটিল গতি পথ তৈরি করতে তিনটি বা ততোধিক অক্ষকে সংযুক্ত করে।