Automata: Τα μαγικά μυστήρια του αρχαίου κόσμου, τα μηχανικά θαύματα του Μεσαίωνα, τα σύγχρονα θαύματα των τεχνιτών. Λοιπόν, αρκετή αλλοίωση.
Automata, automata, robot, automatic machine: Όλες αυτές οι λέξεις περιγράφουν μια κατηγορία μηχανών που θεωρούνται σχετικά αυτολειτουργούμενες και μπορούν να εκτελέσουν προ-προγραμματισμένες λειτουργίες ή λειτουργίες λόγω μιας σειράς προκαθορισμένων μηχανικών οδηγιών.
Παράπλευρη σημείωση για σπασίκλες γραμματικής: Τα αυτόματα και τα αυτόματα είναι και οι δύο νομικές εκδόσεις του πληθυντικού των automata. Ωστόσο, ένα "αυτόματο μηχάνημα" είναι ένα είδος καφετέριας που μοιάζει με μηχάνημα αυτόματης πώλησης με φαγητό σε μια καμπίνα. Θα ανοίξει όταν τοποθετηθεί ένα νόμισμα.
Τα Automata μπορούν να έχουν διάφορα σχήματα και μεγέθη και μπορούν να κάνουν σχεδόν οτιδήποτε μπορούν να φανταστούν και να σχεδιάσουν οι άνθρωποι σε ένα μηχανικό σύστημα.
Τα αυτόματα στα οποία θέλω να εστιάσω είναι μερικές σύνθετες εκδόσεις που μπορεί να γνωρίζετε, όπως ρολόγια κούκου (πουλιά που βγαίνουν από την πόρτα για να πουν την ώρα) ή απλά παιχνίδια επιτραπέζιου υπολογιστή με μανιβέλα ζώων (όπως άλογα, πουλιά ή ψάρια ) και ενδιαφέρουσες σκηνές.
Τα ιστορικά αυτόματα περιλαμβάνουν μουσικά κουτιά με ειδώλια, πουλιά που κελαηδούν και εξαιρετικά περίπλοκες και φοβερές ανθρώπινες φιγούρες από τον Pierre Jaquet-Droz που σχεδιάζει εικόνες, γράφει φράσεις ή παίζει μουσικά όργανα.
Θα παρουσιάσω περισσότερα παραδείγματα αργότερα, αλλά πρώτα ας καταλάβουμε την ιστορία των αυτόματα από την αρχή.
Έξυπνοι μηχανικοί και τεχνίτες κατασκεύαζαν αυτόματα για πολύ καιρό, και ορισμένα αρχεία εμφανίστηκαν ήδη από το 1000 π.Χ. περίπου, δηλαδή πριν από περισσότερα από 3000 χρόνια.
Δυστυχώς, παραδείγματα από αρχαίους πολιτισμούς όπως η Κίνα, η Ελλάδα και η Ρώμη είτε έχουν ξεχαστεί από την ιστορία είτε μπορούν να επιβιώσουν μόνο μέσα από κείμενο, σχέδια και πίνακες ζωγραφικής. Μπορεί ο κόσμος να συμπεριλάβει στη συζήτηση τον αρχαίο μηχανισμό των Αντικυθήρων γύρω στο 100 π.Χ., αλλά επειδή μπορεί να μην είναι αυτόματο μηχάνημα, αλλά περίπλοκη μέτρηση και αριθμομηχανή, δεν θα το συμπεριλάβω εδώ.
Τα αρχαιότερα αντικείμενα δημιουργούνται συνήθως ως θρησκευτικές μηχανές για να δείξουν τη δύναμη των ηγετών ή να προκαλέσουν πνευματικές εμπειρίες όταν επισκέπτονται ιερούς τόπους, όπως ναούς. Ωστόσο, ακόμη και τον πρώτο αιώνα μ.Χ., ο ήρωας του Αλεξάνδρου, γνωστός για τη συνεισφορά του στην επιστήμη, τα μαθηματικά και τη μηχανική, δημιούργησε ένα μηχανικό θεατρικό έργο χρησιμοποιώντας σχοινιά, κόμπους, γρανάζια και άλλα απλά μηχανήματα για να το ολοκληρώσει, το οποίο φέρεται να κράτησε 10 λεπτά. .
Χρησιμοποιώντας την τεχνογνωσία του στα υδραυλικά, τα πνευματικά και τη μηχανική, ο Hero εφηύρε μηχανές που μπορούν να εκτελούν εργασίες εκτός από την ψυχαγωγία, όπως προγραμματιζόμενα αυτοοδηγούμενα καρότσια, μηχανήματα αυτόματης πώλησης, αιολικά όργανα και διάφορες πολεμικές μηχανές.
Αυτή είναι συνήθως η παράλληλη ιστορία των αυτόματα: η ενδιαφέρουσα πλευρά συνδυάζεται με την εφεύρεση και τη μηχανική για να εμπνεύσει και να επιδείξει τη μηχανική πρόοδο με ενδιαφέροντες και μερικές φορές μαγικούς τρόπους.
Ανάλογα με τον χρόνο και τον τόπο στην ιστορία, οι δεισιδαίμονες πολίτες μπορεί να βλέπουν τα αυτόματα με καχυποψία, επειδή πολλοί άνθρωποι δεν έχουν εμπειρία από πρώτο χέρι με τέτοιες συσκευές. Αυτό σημαίνει ότι η ιστορία ενός θαυματουργού αγάλματος ή θαύματος θα εξαπλωθεί σε όλο το πλήθος, αλλά στην πραγματικότητα πρόκειται για μια έξυπνη συσκευή που έχει σχεδιαστεί για να μιμείται μια μυστηριώδη εμπειρία.
Στο Μεσαίωνα, το μεγαλύτερο μέρος του «δυτικού» κόσμου έχασε τις δεξιότητες και την τεχνογνωσία να κατασκευάζει τέτοιες μηχανές. Το Βυζάντιο και ο ευρύτερος αραβικός κόσμος συνέχισαν τις παραδόσεις των Ελλήνων (και πιθανώς των Κινέζων, χάρη στο εμπόριο με την Άπω Ανατολή) , δημιούργησαν παρόμοιες μηχανές και γράφουν χαρτιά, όπως «Ένα βιβλίο για έξυπνες συσκευές» στο σημερινό Ιράκ. 850 μ.Χ.
Τα αυτόματα που δημιουργήθηκαν από μουσουλμάνους μηχανικούς και εφευρέτες είναι πραγματικά απίστευτα, αιώνες νωρίτερα από πολλά διάσημα δυτικά παραδείγματα. Η Ισλαμική Χρυσή Εποχή μεταξύ 780 και 1260 μ.Χ. γνώρισε μια έκρηξη επιστημονικής προόδου συγκρίσιμη με οποιαδήποτε περίοδο της ιστορίας: ήταν το θεμέλιο των περισσότερων δυτικών επιστημονικών παραδόσεων.
Τα αυτόματα από τον χρόνο και τις γεωγραφικές περιοχές περιλαμβάνουν τεχνητά πλάσματα όπως αγάλματα ανέμου, φίδια, σκορπιούς και πουλιά που τραγουδούν, προγραμματιζόμενα φλάουτα, βάρκες με ρομποτικές ζώνες «τεσσάρων ατόμων» και πιο πρακτικά χέρια με σύγχρονο Αυτόματο πλυντήριο ρούχων με μηχανισμό πλύσης .
Μέχρι τότε, η Κίνα μπορεί να έχει παράδοση δύο χιλιάδων ετών στα αυτόματα, και παράγει αυτόματα που αποτελούνται από τίγρεις που βρυχώνται, πουλιά που τραγουδούν, πτηνά που πετούν, ακόμη και πολύπλοκα ρολόγια νερού με αριθμούς μέτρησης χρόνου.
Υπάρχουν περιγραφές αυτόματων μηχανικών κουκλοθεάτρων, αυτόματων ορχήστρων και μηχανικών δράκων, για να αναφέρουμε μερικά. Δυστυχώς, τα περισσότερα από τα πράγματα που δημιουργήθηκαν ή καταγράφηκαν αργότερα καταστράφηκαν από την κατακτημένη δυναστεία των Μινγκ στα μέσα του 14ου αιώνα, με αποτέλεσμα πολλά πράγματα να ξεχαστούν από την ιστορία.
Αν και εξακολουθεί να υπάρχει παράδοση στα αυτόματα σε ορισμένα μέρη της Ευρώπης, τον 13ο αιώνα, υπήρξε ανανεωμένο ενδιαφέρον για δημιουργίες και συσκευές που σχεδιάστηκαν να σοκάρουν τους τουρίστες, και αυτά τα προϊόντα και συσκευές εμφανίστηκαν για άλλη μια φορά σε δικαστήρια σε όλη την Ευρώπη.
Αυτή τη φορά πιστεύεται ότι επηρεάστηκε σε μεγάλο βαθμό από τα ελληνικά κείμενα που μεταφράστηκαν στα λατινικά και τα ιταλικά, τα οποία κέντρισαν το ενδιαφέρον για τη δημιουργία αρχαίων μαθηματικών και εφευρετών. Η περίφημη αναγέννηση των αυτομάτων συνέβη κατά την εποχή της Αναγέννησης και του Διαφωτισμού.
Στο παρελθόν, η τεχνολογία των αυτόματων τροφοδοτούνταν από υδραυλικά (νερό), πνευματικά (άνεμος και ατμός) ή βαρύτητα (κατά βάρος), γεγονός που περιόριζε σημαντικά την πολυπλοκότητα και το μέγεθος του εξοπλισμού. Τα πολύ μικρά και πολύπλοκα αυτόματα απαιτούν την εμφάνιση νέων τεχνολογιών.
Με την ευρεία υιοθέτηση πιο προηγμένων μηχανικών, μαθηματικών και τεχνολογικών συστημάτων (όπως η ωρολογοποιία) και της μεταλλουργικής επιστήμης (που χρησιμοποιούνται για την κατασκευή ελατηρίων), η ικανότητα δημιουργίας πραγματικά πολύπλοκων (και όμορφων) μηχανών έχει ανθίσει.
Εδώ και εκατοντάδες χρόνια, έχουμε μπει σε αυτό που θεωρώ ότι είναι η χρυσή εποχή των αυτομάτων, όταν μερικά από τα πιο διάσημα παραδείγματα εξακολουθούν να υπάρχουν. Υπάρχουν πολλά καλά παραδείγματα και πολλοί άνθρωποι μπορεί να πιστεύουν ότι η έννοια των αυτόματα προέρχεται σε μεγάλο βαθμό από εκείνη την εποχή.
Από τις αρχές του 15ου αιώνα έως τις αρχές του 20ου αιώνα, τα αυτόματα αναπτύχθηκαν παράλληλα με τα ρολόγια, τα ρολόγια και τα βιομηχανικά μηχανήματα, παρακολουθώντας ανεπίσημα την πρόοδο της καινοτομίας και της μηχανικής εφεύρεσης.
Η Ιαπωνία και η Κίνα εξακολουθούν να είναι ισχυρές από αυτή την άποψη, και ακόμη και μετά την αναταραχή της δυναστείας, εξακολουθούν να ανακαλύπτονται υπέροχα παραδείγματα αυτής της περιόδου. Στην Ιαπωνία, η πρακτική των μηχανικών «καρακούρι» μαριονέτας έχει μακρά παράδοση από τα μέσα της δεκαετίας του 1660 έως τις αρχές του 20ου αιώνα.
Κατασκευαστές εργαλείων, ωρολογοποιοί, κλειδαράδες, εφευρέτες, ακόμη και μάγοι έχουν δημιουργήσει μερικά πραγματικά εκπληκτικά αυτόματα, αν και εξακολουθούν να είναι παρόμοια με εκείνα πριν από εκατοντάδες έως χιλιάδες χρόνια, αλλά τώρα πιο συμπαγή και πολύπλοκα.
Λεπτομέρεια του Αστρονομικού Ρολογιού του Καθεδρικού Ναού του Στρασβούργου, Γαλλία (Φωτογραφία ευγενική προσφορά του Tangopaso/Wikipedia Commons)
Η εφεύρεση του σύγχρονου ρολογιού κούκου συνέβη κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το οποίο μπορεί να έχει εξελιχθεί από τα πρώτα παραδείγματα μεγάλων ρολογιών πόλεων, όπου κινούμενοι χαρακτήρες περιέχονται σε διάσημες μηχανές όπως τα αστρονομικά ρολόγια στο Στρασβούργο και την Πράγα. Ο επιχρυσωμένος κόκορας στην πρώτη εκδοχή του πιο διάσημου στοιχείου του καθεδρικού ναού του Στρασβούργου, που βρίσκεται τώρα στο μουσείο διακοσμητικών τεχνών της πόλης, θεωρείται τα παλαιότερα αυτόματα στον κόσμο.
Καθοδηγούμενοι από τη φιλοσοφική σκέψη του René Descartes και άλλων, εμφανίστηκαν μηχανές σε φυσικό μέγεθος και πιο μινιατούρες. Πίστευε ότι τα ζώα είναι απλώς πολύπλοκες εμβιομηχανικές μηχανές που μπορούν να κατασκευαστούν.
Digestive duck ζωγραφισμένη από τον Jacques de Vaucanson (φωτογραφία κοινοποιήθηκε από το Scientific American/Wikipedia)
Αυτή δεν είναι μια εντελώς νέα ιδέα, αλλά οδηγεί σε έμφαση στα αυτόματα ζώα, μερικά από τα οποία είναι πέρα από το πεδίο των προηγούμενων μελετών. Ένα ενδιαφέρον παράδειγμα είναι η χωνευτική πάπια, η οποία μοιάζει με πάπια από πολλές απόψεις, αλλά το πιο μοναδικό είναι ότι τρώει τροφή σε κόκκους και στη συνέχεια φαίνεται να έχει κενώσεις.
Για το σύγχρονο κοινό, δεν προκαλεί έκπληξη το γεγονός ότι τα αυτόματα δεν αφομοιώνουν την τροφή, αλλά ο Γάλλος μηχανικός Jacques de Vaucanson το χρησιμοποίησε ξεκάθαρα για να επιδιώξει τον πρωτόγονο ρεαλισμό της φύσης.
Δεν πρέπει να γελάμε πολύ: ο de Vaucanson ήταν πρωτοπόρος σε πολλούς τομείς (συμπεριλαμβανομένης της εφεύρεσης του αυτόματου αργαλειού και της κατασκευής του πρώτου μεταλλικού τόρνου), κατασκεύασε αυτό που πιστεύεται ότι είναι το πρώτο εμβιομηχανικό αυτόματο, ένα φλάουτο. player, Μπορεί να παίξει δώδεκα διαφορετικά τραγούδια. Κατασκεύασε και ντέφι. Η έμπνευση για αυτά τα δύο αυτόματα προήλθε από το μάθημα ανατομίας ενός Γάλλου χειρουργού.
Αυτή ήταν επίσης η εποχή των διάσημων ωρολογοποιών Pierre Jaquet-Droz και Henri Maillardet, οι οποίοι δημιούργησαν μερικά από τα πιο εντυπωσιακά ανθρωποειδή αυτόματα που μπορούσαν να σχεδιάζουν εικόνες, να υπογράφουν και να γράφουν απλά μηνύματα.
Τα μέσα του δέκατου ένατου αιώνα (περίπου 1860) έως περίπου το 1910 θεωρούνταν η «χρυσή εποχή των αυτομάτων» (υπήρχε ακόμη και ένα βιβλίο με το ίδιο όνομα), επειδή η βιομηχανική επανάσταση προκάλεσε την εμφάνιση μεγάλου αριθμού τυποποιημένων μηχανικών εξαρτημάτων. και ο αριθμός των εταιρειών που παράγουν αυτόματα πολλαπλασιάστηκε. Εύκολο στην κατασκευή. Χιλιάδες αυτόματα και μηχανικά ωδικά πτηνά εξήχθησαν σε όλο τον κόσμο και ήταν ακόμα δημοφιλή στους συλλέκτες μέχρι τις παραμονές του Πρώτου Παγκοσμίου Πολέμου.
Δεν αποτελεί έκπληξη το γεγονός ότι το παγκόσμιο οικονομικό δίλημμα και οι συντηρητικές συμπεριφορές που προέκυψαν από τις καταστροφικές τραγωδίες των παγκόσμιων πολέμων έχουν αλλάξει τις προτεραιότητες ολόκληρης της Ευρώπης (ένα από τα κέντρα παραγωγής αυτόματα) και η δημιουργία αυτομάτων δεν ισχύει πλέον για την ευρύτερη πρακτική. Αν και ποτέ δεν εξαφανίστηκε τελείως στην Ευρώπη, την Ασία ή τις Ηνωμένες Πολιτείες της Αμερικής, η μηχανική εφεύρεση έδωσε τη θέση της στην καλλιτεχνική πλευρά των πραγμάτων, επειδή η πρόοδος στον ηλεκτρισμό και την τεχνολογία κατασκευής έκανε τα αυτόματα σχετικά εύκολο στην παραγωγή.
Για ένα διάστημα, οι εταιρείες επικεντρώθηκαν είτε στη δημιουργία κομψής τέχνης με αυτόματα, είτε στην κατασκευή φτηνών συσκευών που μοιάζουν με παιχνίδια. Τώρα στην εποχή του Διαδικτύου, έχουμε δει μια αναγέννηση αυτών των έργων, επειδή οι άνθρωποι εκτίθενται ξανά στις εντυπωσιακές αλλά ενδιαφέρουσες πτυχές των αυτομάτων - μπορείτε να βρείτε πολλά ενδιαφέροντα και φθηνά παραδείγματα στο Διαδίκτυο.
Αν και μπορεί να είναι λίγο απογοητευτικό για όσους αγαπούν την καλλιτεχνική δεξιοτεχνία και την απίστευτη μηχανική των αυτόματων, η προσιτή τιμή επιτρέπει στους ανθρώπους να εισέλθουν εύκολα στον κόσμο των αρχών της μηχανικής μέσα από ενδιαφέροντα αυτόματα.
Αυτό μου έδωσε μια λεπτομερή κατανόηση του πόσο απλές μηχανικές αρχές συνδυάστηκαν για να δημιουργήσουν μερικές από τις πιο θεαματικές εφευρέσεις στην ιστορία.
Για όποιον προσέχει σήμερα τα αυτόματα αυτόματα, είναι προφανές ότι η εξαιρετική μηχανική μπορεί να συνδυαστεί με την εντυπωσιακή καλλιτεχνική δεξιοτεχνία για να πετύχει υπέροχους στόχους. Αλλά ακόμη και στα παραδείγματα υψηλότερης ποιότητας, οι αρχές των αυτόματων οδήγησης είναι βασικά οι ίδιες με εκείνες που χρησιμοποιούνται εδώ και αιώνες, επειδή οι περισσότερες από αυτές βασίζονται σε πολύ απλές μηχανικές αρχές για την παραγωγή κίνησης.
Θέλω να πω ότι το 95% των αυτόματα χρησιμοποιεί πέντε βασικές μηχανικές αρχές για τη δημιουργία κίνησης και μόνο σε σπάνιες περιπτώσεις χρησιμοποιούνται πράγματα που δεν ταιριάζουν σε αυτές τις κατηγορίες. Οι κατηγορίες είναι οι εξής: τροχοί, τροχαλίες, γρανάζια, έκκεντρα και μπιέλες. Αν ήμουν κολλητός, θα μπορούσα να συνδυάσω τροχούς, τροχαλίες και γρανάζια σε μια μεγαλύτερη ομάδα. Αλλά οι ενέργειες που δημιουργούν είναι κάπως διαφορετικές και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για μοναδικές ενέργειες, οπότε ας μείνουμε στις πέντε γενικές κατηγορίες.
Το πρώτο είναι ο τροχός. Σε πολλές περιπτώσεις, απλώς κινείται σε έναν άξονα για να επιτρέψει στο αντικείμενο να περιστρέφεται, ή δημιουργεί μια γραμμική κίνηση για ολόκληρο το μηχάνημα με βάση ένα αυτόματο, το οδηγεί σαν επιβατικό αυτοκίνητο ή τρένο ή χρησιμοποιεί κρυφούς τροχούς για να δημιουργήσει ζώα Η ψευδαίσθηση της κίνησης.
Ο τροχός μπορεί να είναι η εσωτερική κίνηση ενός άλλου μηχανισμού ή μπορεί να είναι απλώς το τελευταίο εξάρτημα σε μια μηχανική αλυσίδα. Ένα καλό παράδειγμα του ακραίου στοιχείου που είναι ένας τροχός είναι ένα ρολόι κούκου, το οποίο χαρακτηρίζεται από ένα δαχτυλίδι χαρακτήρων που αναδύεται από το εσωτερικό του σώματος του ρολογιού, συνήθως προσαρτημένο στο πλάι ενός απλού τροχού.
Οι τροχαλίες είναι η εξέλιξη των τροχών επειδή μπορούν να είναι λείες ή οδοντωτές και να πλένονται με αλυσίδες ή ιμάντες για να μεταδίδουν την περιστροφή σε μακρινά αντικείμενα. Ανάλογα με τη ρύθμιση, η τροχαλία μπορεί να μεταδώσει την περιστροφική κίνηση υπό μια ορισμένη γωνία μέσω ενός εύκαμπτου ιμάντα (συνήθως βρίσκεται σε διάφορα παλαιότερα βιομηχανικά μηχανήματα) και μπορεί να παρέχει κάποια προστασία από κρούση για τον μηχανισμό.
Η αλλαγή διαμέτρου μεταξύ των δύο τροχαλιών μπορεί να αυξήσει ή να μειώσει την ταχύτητα, αλλά το πιο σημαντικό, μπορεί πραγματικά να αλλάξει την ποσότητα της δύναμης που εφαρμόζεται. Αυτό λύνει το πρόβλημα ότι η είσοδος είναι πολύ αδύναμη για να μετακινήσει άμεσα μεγάλα εξαρτήματα ή είναι πολύ ισχυρή και πρέπει να μειωθεί για την προστασία του μηχανισμού.
Σε μια περαιτέρω εξέλιξη, τα γρανάζια είναι βασικά οδοντωτές τροχαλίες, είναι κατασκευασμένα με μεγάλη ακρίβεια και μπορούν να δικτυωθούν απευθείας με μια άλλη οδοντωτή τροχαλία.
Τα πρώτα γρανάζια ήταν απολύτως ανακριβή. Το ένα από τα γρανάζια είχε δύο παράλληλους τροχούς με ίσες ράβδους που τα συνδέουν. Αυτοί οι τροχοί συνδυάζονται με έναν μονό τροχό που προεξείχε από το χείλος σε ίσες ράβδους. Αυτά μπορούν να βρεθούν στα παλαιότερα αυτόματα στην αρχαία Κίνα ή στην Ελλάδα και είναι τα κύρια συστατικά μερικών από τα πιο διάσημα μεγάλα ρολόγια στον κόσμο.
Αλλά με την πρόοδο της τεχνολογίας και την περαιτέρω κατανόηση της γεωμετρίας του γραναζιού, δημιουργήθηκαν τα πολύ ακριβή γρανάζια που θα αναγνωρίσετε σήμερα, τα οποία μπορούν να μεταδώσουν πολύ μεγάλες δυνάμεις με μεγάλη ακρίβεια και, όπως οι τροχαλίες, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για αλλαγή ταχύτητας, δύναμης ή παροχής ακριβής αναλογία μηχανισμού χρονισμού (προφανώς). Η εφεύρεση των γραναζιών ακριβείας επέτρεψε σε πολύ σύνθετα μηχανήματα που χρησιμοποιούν βασικούς μοχλούς να αξιοποιήσουν πλήρως τις δυνατότητές τους.
Το έκκεντρο είναι ένας άλλος παλαιότερος μηχανισμός γιατί, με τα πιο απλά λόγια, είναι ένας τροχός με έκκεντρο άξονα. Αυτό παράγει μη συμβατική επαναλαμβανόμενη κίνηση, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την οδήγηση γραμμικής κίνησης. Η βασική αρχή χρησιμοποιεί τροχούς ειδικού σχήματος, συνήθως σε σχήμα κυκλικού φύλλου ή σπειροειδούς σαλιγκαριού, με έναν ακόλουθο έκκεντρο (ένα απλό δάχτυλο ή δόντι που στηρίζεται στην περιφέρεια) για να μετατρέψει την κίνηση σε άλλο τροχό ή μπιέλα, σχηματίζοντας έτσι Α προς τα πίσω και τέταρτη κίνηση. Αυτό μπορεί να είναι μια εξαιρετικά βασική ή εξαιρετικά περίπλοκη κίνηση, αλλά η αρχή είναι η ίδια.
Το τελευταίο δομικό στοιχείο είναι η μπιέλα, η οποία περιλαμβάνει τον ακόλουθο έκκεντρο, το μοχλό και τον βασικό βραχίονα περιστροφής. Αυτές οι δομές είναι πολύ απλές, αλλά στην πραγματικότητα είναι τα κύρια χαρακτηριστικά που δημιουργούν κίνηση στα αυτόματα. Η μπιέλα αποτελείται από μια ράβδο που περιστρέφεται γύρω από έναν μόνο άξονα, συνδέει δύο άξονες και στα δύο άκρα ή συνδέει τρεις ή περισσότερους άξονες για να δημιουργήσει μια σύνθετη διαδρομή κίνησης.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-08-2021
