Automata: Sirta sixirka ee dunidii hore, yaababkii farsamada qarniyadii dhexe, yaababka casriga ah ee farsamayaqaannada. Hagaag, is-beddel ku filan.
Automata, automata, robot, mashiinka otomaatiga ah: Dhammaan ereyadani waxay qeexayaan mashiinnada loo arko inay iskood u shaqeeyaan oo qaban kara hawlo hore loo sii qorsheeyay ama hagitaanno taxane ah oo farsamo oo hore loo go'aamiyay.
Qoraal dhinaca naxwaha ah: Automata iyo automata labaduba waa noocyo jamac ah oo sharci ah oo automata ah; si kastaba ha ahaatee, "Mashiinka iibka" waa nooc ka mid ah maqaaxiyada oo u eg mashiinka wax iibinta ee cuntada ku jirta qolal yar, Waxay furmi doontaa marka la geliyo qadaadiic.
Automata waxay yeelan kartaa qaabab iyo cabbirro kala duwan, waxayna samayn kartaa ku dhawaad wax kasta oo ay dadku qiyaasi karaan oo ay u qaabayn karaan nidaamka farsamada.
Automa-ka aan rabo in aan diiradda saaro waa noocyo kakan oo laga yaabo in aad taqaanid, sida saacadaha cuckoo (shimbiraha albaabka ka soo baxaya si ay waqtiga u sheegaan) ama alaabta ciyaarta miiska ee xayawaanka fudud ee gacanta lagu duubo (sida fardaha, shimbiraha ama kalluunka). ) iyo Muuqaallo xiiso leh.
Automa-ta taariikhiga ah waxaa ka mid ah sanduuqyo muusig oo leh sawir-gacmeedyo, shimbiro qeylinaya, iyo muuqaallo aad u qalafsan oo aad looga cabsado oo uu sameeyay Pierre Jaquet-Droz sawirro sawir, qorista jumlado, ama ciyaarista qalabka muusiga.
Waxaan soo bandhigi doonaa tusaalooyin badan dambe, laakiin marka hore aan fahanno taariikhda automata bilowga.
Injineerada casriga ah iyo farsamayaqaannada farsamada gacanta ayaa dhisaya automata muddo dheer, diiwaannada qaarna waxay soo shaac baxeen horraantii 1000 BC, oo ahayd in ka badan 3000 oo sano ka hor.
Nasiib darrose, tusaaleyaal laga soo qaatay dhaqamadii hore sida Shiinaha, Giriiga, iyo Roomaanka ayaa taariikhda ilaaway ama waxay ku noolaan karaan oo keliya qoraal, sawiro, iyo sawirro. Dadku waxa laga yaabaa inay ku daraan habka Antikythera qadiimiga ah qiyaastii 100 BC doodda, laakiin maadaama tani aanay ahayn mishiin toos ah, laakiin tirinta iyo xisaabiyaha adag, kuma dari doono halkan.
Walxaha ugu horreeya waxaa badanaa loo abuuraa mashiinno diimeed si ay u muujiyaan awoodda hoggaamiyeyaasha ama si ay u kiciyaan khibradaha ruuxiga ah marka ay booqanayaan meelaha xurmada leh sida macbadyada. Si kastaba ha ahaatee, xitaa qarnigii koobaad ee AD, geesigii Alexander, oo caan ku ahaa wax ku biirinta sayniska, xisaabta, iyo injineernimada, ayaa abuuray masraxa masraxa farsamada isagoo isticmaalaya xadhko, guntin, qalabyo, iyo mashiino kale oo fudud si loo dhamaystiro taas oo la sheegay in ay socotay 10 daqiiqo. .
Isaga oo adeegsanaya khibradiisa ku saabsan hydraulics, pneumatics, iyo makaanik, Hero waxa uu ikhtiraacay mishiinno qaban kara hawlo ay u dheer tahay maaweelada, sida gaadhi-is-wadeyaal barnaamijaysan, mashiinnada wax iibinta, xubnaha dabaysha, iyo mashiinnada dagaalka ee kala duwan.
Tani badanaa waa taariikhda isbarbardhigga ee automata: dhinaca xiisaha leh waxaa lagu daraa hal-abuurnimada iyo injineernimada si loo dhiirigeliyo loona muujiyo horumarka farsamada ee xiisaha iyo mararka qaarkood siyaabo sixir ah.
Iyadoo ku xiran waqtiga iyo goobta taariikhda, dadka rayidka ah ee khuraafaadka ah ayaa laga yaabaa inay u arkaan otomatiga iyagoo shakisan, sababtoo ah dad badan ayaan khibrad u lahayn qalabkan oo kale. Tani waxay ka dhigan tahay in sheekada mucjisada ama mucjisada ay ku faafi doonto dadka oo dhan, laakiin dhab ahaantii waa qalab xariif ah oo loogu talagalay in lagu daydo waayo-aragnimo qarsoodi ah.
Qarniyadii dhexe, inta badan dunida "galbeedka" waxay lumiyeen xirfadaha iyo aqoonta sida loo sameeyo mashiinnadaas. Byzantium iyo Carabiga ballaaran ee Carabtu waxay sii wadeen caadooyinka Giriigta (iyo suurtogalnimada Shiinaha, mahadnaqa ganacsiga Bariga Fog) ), samee mashiinno la mid ah oo qor waraaqo, sida "Buug ku saabsan Aaladaha Ingenious" ee Ciraaq ee maanta. 850 AD.
Automa-ka ay sameeyeen injineerada Muslimka ah iyo hal-abuurayaasha runtii waa wax cajiib ah, qarniyo ka hor tusaalayaal badan oo reer galbeedka caan ah. Xilligii dahabiga ahaa ee Islaamka intii u dhaxaysay 780 iyo 1260 AD waxa uu goob joog ka ahaa qarax horumar cilmiyeed oo la barbar dhigi kara xilli kasta oo taariikhda: waxa ay ahaayeen aasaaska caadooyinka sayniska ee reer galbeedka intooda badan.
Atoomatada waqtiga iyo gobollada juqraafi ahaan waxaa ka mid ah makhluuqa aadanaha sida taallo dabaysha, masaska, dabaqalloocyo iyo shimbiraha heesa, cayaartoyda biibiile barnaamijka qaban kara, doomo leh "afar qof" robotka bands, iyo gacmo wax ku ool ah oo casri ah oo leh mashiinka dharka lagu dhaqo oo otomaatig ah oo casri ah. .
Waqtigaas, Shiinuhu wuxuu yeelan karaa dhaqan laba-kun oo sano ah oo otomaatig ah, wuxuuna soo saarayaa automata ka kooban shabeelka ciyaya, shimbiraha heesa, shimbiraha duulaya, iyo xitaa saacado biyo oo adag oo leh tirooyin waqti ilaalin ah.
Waxaa jira sifooyin toos ah oo muujinaya bandhig faneedka farsamada gacanta, orkestras otomaatig ah, iyo jiidista farsamada, si loo magacaabo dhowr. Waxa murugo leh, waxyaalihii ugu badnaa ee la sameeyay ama la diiwaan galiyay waxa markii dambe burburiyay Boqortooyadii Ming ee la qabsaday bartamihii qarnigii 14-aad, taas oo sababtay in waxyaabo badan ay taariikhda illowdo.
In kasta oo ay weli jiraan dhaqankii automata ee qaybo ka mid ah Yurub, haddana qarnigii 13aad, waxaa dib u soo cusboonaadey xiisaha loo qabo abuurista iyo aaladaha loogu talagalay in lagu naxo dalxiisayaasha, alaabooyinkaas iyo qalabkan ayaa mar kale ka soo muuqday maxkamado Yurub oo dhan ah.
Waqtigaan waxaa la rumeysan yahay in ay si weyn u saameynayaan qoraallada Giriigga ee loo turjumay Laatiinka iyo Talyaaniga, kuwaas oo kiciyay xiisaha abuurista xisaabyahano iyo hal-abuurayaal hore. Dib-u-soo-noolaynta otomaatiga ee caanka ah waxay dhacday xilligii Renaissance iyo xilligii Iftiinka.
Waagii hore, tignoolajiyada otomaatiga ah waxaa ku shaqaynaysay hawooriyeyaasha (biyaha), pneumatics (dabaysha iyo uumiga), ama cuf-jiid (miisaanka), taas oo si weyn u xaddidday kakanaanta iyo cabbirka qalabka. Automa aad u yar oo adag waxay u baahan tahay soo bixitaanka tignoolajiyada cusub.
Iyada oo si baahsan loo qaatay nidaamyada injineernimada, xisaabta, iyo tignoolajiyada horumarsan (sida saacadaha samaynta) iyo sayniska birta (loo isticmaalo samaynta ilo), awoodda lagu abuuro mashiinno adag (iyo qurux badan) ayaa kobcay.
Boqolaal sano, waxaan galnay waxa aan u arko inay tahay da'da dahabiga ah ee automata, marka qaar ka mid ah tusaalooyinka ugu caansan ay weli jiraan. Waxaa jira tusaalooyin badan oo wanaagsan, dad badanna waxay u maleynayaan in fikradda automata ay inta badan ka soo jeedo waagaas.
Laga soo bilaabo horraantii qarnigii 15-aad ilaa horraantii qarnigii 20-aad, automata waxaa loo sameeyay si la mid ah saacadaha, saacadaha, iyo mishiinada warshadaha, iyada oo si aan rasmi ahayn ula socota horumarka hal-abuurka iyo hal-abuurka farsamada.
Japan iyo Shiinaha ayaa weli ku xoogan arrintan, xitaa ka dib qalalaasihii boqortooyadii, tusaalayaal cajiib ah oo xilligan ah ayaa weli la helayaa. Dalka Japan, ku-dhaqanka caruusadaha "karakuri" makaanikku waxay leeyihiin dhaqan dheer laga soo bilaabo bartamihii 1660-meeyadii ilaa bilowgii qarnigii 20-aad.
Soosaarayaasha aaladaha, saacad-sameeyayaasha, muftaaxlayaasha, wax-abuurayaasha, iyo xitaa saaxiriinta ayaa abuuray automata dhab ah oo cajiib ah, in kasta oo ay wali la mid yihiin boqollaal ilaa kumanaan sano ka hor, laakiin hadda aad u is haysta oo kakan.
Faahfaahinta Saacadda Astronomical ee Strasbourg Cathedral, Faransiiska (Sawirka waxaa leh Tangopaso/Wikipedia Commons)
Abuuritaanka saacadda cuckoo casriga ah ayaa dhacay muddadan, taas oo laga yaabo inay ka soo baxday tusaalooyinkii hore ee saacadaha waaweyn ee magaalada, halkaas oo jilayaasha firfircooni ay ku jiraan mashiinnada caanka ah sida saacadaha astronomical ee Strasbourg iyo Prague. Diiqa dhogorta leh ee noocii ugu horeeyay ee Strasbourg's element cathedral-ka ugu caansan, oo hadda ku yaal madxafka farshaxanka ee qurxinta ee magaalada, ayaa loo arkaa automata ugu da'da weyn adduunka.
Iyadoo ay wadaan fikirka falsafada ee René Descartes iyo kuwa kale, cabbirka nolosha iyo mashiinnada yaryar ayaa soo muuqday. Waxa uu rumaysnaa in xayawaanku ay yihiin uun mashiinnada biomechanical-ka adag ee la dhisi karo.
shinbiraha dheefshiidka oo uu sawiray Jacques de Vaucanson (sawirka ay wadaagaan Scientific American/Wikipedia)
Tani ma aha fikrad gebi ahaanba cusub, laakiin waxay keenaysaa in xoogga la saaro automata xayawaanka, kuwaas oo qaarkood ka baxsan baaxadda tixgalintii hore. Tusaalaha xiisaha leh ayaa ah shinbiraha dheefshiidka, kaas oo siyaalo badan u shabaha shinbiraha, laakiin tan ugu gaar ah ayaa ah in ay cunto cunto granular ah kadibna ay u muuqato in ay saxarooto.
Dhageystayaasha casriga ah, maahan wax la yaab leh in automata aysan dhab ahaantii dheefshiidin cuntada, laakiin injineerka Faransiiska Jacques de Vaucanson ayaa si cad u isticmaalay si uu u daba-galo xaqiiqada asaasiga ah ee dabiiciga ah.
Waa inaan si adag u qoslin: de Vaucanson wuxuu ahaa hormood dhinacyo badan leh (oo ay ku jiraan ikhtiraacida suufka tooska ah iyo dhismaha biraha ugu horreeya ee birta ah), wuxuu dhisay waxa la rumeysan yahay inuu yahay kii ugu horreeyay ee biomechanical automaton, biibiile. ciyaaryahan, Waxay ciyaari kartaa laba iyo toban heeso oo kala duwan. Waxa kale oo uu dhisay daf. Dhiirigelinta labadan automata waxay ka timid koorsada anatomy ee dhakhtar Faransiis ah.
Tani waxay sidoo kale ahayd xilligii saacad-sameeyayaashii caanka ahaa ee Pierre Jaquet-Droz iyo Henri Maillardet, kuwaas oo abuuray qaar ka mid ah kuwa ugu cajiibsan ee bini'aadamka automata kaas oo sawiri kara sawirro, saxiix iyo qori kara farriimaha fudud.
Bartamihii qarnigii sagaal iyo tobnaad (qiyaastii 1860) ilaa 1910 waxaa loo tixgeliyey inay tahay "da'da dahabka ah ee automata" (xitaa waxaa jiray buug isku magac ah), sababtoo ah kacaankii warshadaha ayaa sababay tiro badan oo ah qaybo farsamo oo heersare ah oo soo baxay, iyo tirada shirkadaha soo saara automata oo batay. Si fudud loo soo saari karo. Kumanaan shimbiro heeso ah oo otomaatig ah iyo makaanikooyin ah ayaa loo dhoofiyay adduunka oo dhan, walina waxa ay caan ku ahaayeen dadka wax ururiya ilaa habeenkii dagaalkii koowaad ee adduunka.
Si aan la yaab lahayn, dhibaatada dhaqaale ee caalamiga ah iyo dabeecadaha muxaafidka ah ee ay keeneen masiibooyinka burburka ee dagaalladii caalamiga ahaa waxay beddeleen mudnaanta Yurub oo dhan (mid ka mid ah xarumaha wax soo saarka automata), iyo abuurista automata mar dambe ma khuseyso dhaqanka ballaaran. In kasta oo aan si buuxda looga maarmin Yurub, Aasiya ama Maraykanka, ikhtiraacida farsamada ayaa fursad u siisay dhinaca fanka, sababtoo ah horumarka xagga korantada iyo tignoolajiyada wax soo saarka ayaa ka dhigay automata si fudud in la soo saaro.
In muddo ah, shirkaduhu waxay diiradda saarayeen inay abuuraan farshaxan qurux badan oo leh automata, ama samaynta qalab-ciyaareed oo raqiis ah. Hadda da'da internetka, waxaan aragnay dib u soo kabashada mashaariicdan sababtoo ah dadku waxay dib u soo bandhigayaan dhinacyada cajiibka ah laakiin xiisaha leh ee automata - waxaad ka heli kartaa tusaalooyin badan oo xiiso leh oo raqiis ah internetka.
Inkasta oo laga yaabo inay xoogaa niyad-jab ah u tahay kuwa jecel farsamada farshaxanka iyo injineernimada cajiibka ah ee automata, qiimaha la awoodi karo ayaa u oggolaanaya dadka inay si fudud u galaan mabaadi'da injineernimada iyada oo loo marayo otomaatig xiiso leh.
Tani waxay i siisay faham faahfaahsan oo ku saabsan sida mabaadi'da farsamada fudud ay isugu darsameen si ay u abuuraan qaar ka mid ah hal-abuurradii ugu yaabka badnaa taariikhda.
Qof kasta oo fiiro gaar ah u leh automata-dhamaadka sare maanta, way iska caddahay in injineernimada aan caadiga ahayn lagu dari karo farshaxan farshaxan oo cajiib ah si loo gaaro yoolal cajiib ah. Laakiin xitaa tusaalooyinka tayada sare leh, mabaadi'da wadista automata asal ahaan waxay la mid yihiin kuwa loo isticmaalo qarniyo badan, sababtoo ah intooda badani waxay ku salaysan yihiin mabaadi'da farsamada ee aad u fudud si ay u abuuraan dhaqdhaqaaq.
Waxaan rabaa in aan sheego in 95% automata ay isticmaalaan shan mabaadi'da farsamada aasaasiga ah si ay u abuuraan dhaqdhaqaaq, oo kaliya xaalado dhif ah ayaa loo isticmaalaa waxyaabo aan ku haboonayn qaybahan. Qaybuhu waa sida soo socota: giraangiraha, jiidista, geerka, kamaradaha iyo ulaha isku xidha. Haddii aan ahaan lahaa dhejiyeyaal, waxaan isku dari karaa taayirrada, jiidashada iyo geerka koox weyn. Laakiin ficillada ay abuuraan xoogaa way ka duwan yihiin waxaana loo isticmaali karaa falal gaar ah, haddaba aan ku dhegno shanta qaybood ee guud.
Ka hore waa giraangiraha. Xaalado badan, waxay si fudud ugu wadaa dhidibka si ay ugu oggolaato shaygu inuu wareego, ama wuxuu u sameeyaa dhaqdhaqaaq toosan oo mashiinka oo dhan ah oo ku salaysan automaton, wuxuu u wadaa sida baabuur rakaab ah ama tareen, ama wuxuu isticmaalaa taayirro qarsoon si uu u abuuro xayawaan. dhaqdhaqaaqa.
Shaagtu waxay noqon kartaa wadista gudaha ee hannaan kale, ama waxay noqon kartaa qaybta ugu dambeysa ee silsiladda farsamada. Tusaalaha ugu wanaagsan ee qaybta dhamaadka ah ee giraangiraha waa saacadda cuckoo, taas oo lagu garto giraanta dabeecadda ee ka soo baxa gudaha saacadda, oo badanaa ku dheggan dhinaca giraangiraha fudud.
Jeexjeexyadu waa kobcinta taayirrada sababtoo ah waxay noqon karaan kuwo siman ama ilka leh oo waxay ku dhejin karaan silsilado ama suun si ay ugu gudbiyaan wareegga walxaha fog. Iyada oo ku xidhan goobta, jiiduhu waxa uu ku gudbin karaa dhaqdhaqaaqa wareega xagal gaar ah iyada oo loo marayo suunka dabacsan (badanaa laga helaa mashiinada warshadaha ee kala duwan) waxana ay ku siin kartaa xoogaa ilaalin saamayn ah habka.
Isbeddelka dhexroorka u dhexeeya labada jiidi wuxuu kordhin karaa ama hoos u dhigi karaa xawaaraha, laakiin ka sii muhiimsan, waxay dhab ahaantii bedeli kartaa qadarka xoogga la isticmaalo. Tani waxay xallisaa dhibaatada in gelinta uu aad u daciifo si toos ah u dhaqaajiyo qaybo waaweyn ama aad u xoog badan oo u baahan in la yareeyo si loo ilaaliyo habka.
Horumarka dheeraadka ah, gearsku asal ahaan waa jiido ilka leh, si aad u sax ah ayaa loo sameeyay waxaana si toos ah loogu dhejin karaa masaal kale oo ilko leh.
Gearkii ugu horreeyay gabi ahaanba khalad bay ahaayeen. Mid ka mid ah gearsyada ayaa lahaa laba taayir oo is barbar socda oo leh ulo siman oo siman oo isku xidhaya. Taayiradan waxay ku dahaadhmeen hal taayir oo ka soo baxay cidhifka ulaha siman oo siman. Kuwaas waxaa laga heli karaa automata ugu da'da weyn Shiinaha ama Giriigii hore, waana qaybaha ugu muhiimsan ee qaar ka mid ah saacadaha ugu caansan adduunka.
Laakin horumarinta tignoolajiyada iyo fahamka dheeraadka ah ee joomatari gear, gears-ka saxda ah ee aad maanta aqoonsan doonto ayaa yimid, kuwaas oo si sax ah u gudbin kara awoodo aad u waaweyn, iyo, sida jilbaha, loo isticmaali karo in lagu beddelo xawaaraha, xoogga ama Bixinta. saamiga habka wakhtiga saxda ah (sida cad). Abuuritaanka qalabka saxda ah ayaa u oggolaaday mashiinno aad u adag oo isticmaalaya kabaalooyin aasaasi ah si ay u gaaraan awooddooda buuxda.
Kambuyuutarku waa farsamo kale oo ugu da'da weyn sababtoo ah, ereyada ugu fudud, waa taayir leh shafka eccentric. Tani waxay soo saartaa dhaqdhaqaaq aan caadi ahayn oo soo noqnoqda, kaas oo loo isticmaali karo in lagu wado dhaqdhaqaaqa toosan. Mabda'a aasaasiga ah wuxuu isticmaalaa taayir gaar ah, sida caadiga ah qaabka caleen wareeg ah ama qulqulaya, oo leh taageere kamarad ah (far fudud ama ilig ku dul taagan hareeraha) si loogu beddelo dhaqdhaqaaqa giraangiraha kale ama isku xirka, sidaas darteed sameynta A dib u socod iyo afraad. Tani waxay noqon kartaa dhaqdhaqaaq aad u aasaasi ah ama aad u adag, laakiin mabda'a waa isku mid.
Dhismaha ugu dambeeya waa usha isku xirka, oo ay ku jiraan taageeraha kamarada, kabaalka, iyo cududda pivot ee aasaasiga ah. Qaab dhismeedkani waa mid aad u fudud, laakiin dhab ahaantii waa sifooyinka ugu muhiimsan ee abuura dhaqdhaqaaqa automata. Usha isku xidha waxa ay ka kooban tahay ul ku wareegta dhidib qudha, isku xidha laba faas oo labada daraf ah, ama isku xidha saddex faashad ama in ka badan si ay u abuurto waddo dhaqdhaqaaq adag.
Waqtiga boostada: Dec-08-2021
