Otomat: mistè majik ansyen mond lan, mèvèy mekanik Mwayennaj yo, mèvèy modèn mèt atizan yo. Oke, ase aliterasyon.
Otomat, otomat, robo, machin otomatik: Tout mo sa yo dekri yon klas machin ki konsidere kòm relativman endepandan epi yo ka fè fonksyon oswa operasyon pre-pwograme akòz yon seri enstriksyon mekanik predetèmine.
Nòt bò pou nèrd gramè: Otomat ak otomat yo tou de vèsyon legal pliryèl nan otomat; sepandan, yon "machin lavant" se yon kalite kafeterya ki sanble ak yon machin lavant ak manje nan yon kabin , Li pral louvri lè yo mete yon pyès monnen.
Otomat ka gen plizyè fòm ak gwosè, epi yo ka fè prèske tout bagay ke moun ka imajine ak konsepsyon nan yon sistèm mekanik.
Otomat mwen vle konsantre sou yo se kèk vèsyon konplèks ke ou ka abitye avèk yo, tankou revèy koukou (zwazo eklate soti nan pòt la pou di lè a) oswa senp jwèt bèt ki mache ak men sou òdinatè (tankou chwal, zwazo oswa pwason. ) ak sèn enteresan.
Otomat istorik yo enkli bwat mizik ki gen figurin, zwazo k ap chante, ak figi imen ki trè konplèks ak awizom pa Pierre Jaquet-Droz fè desen, ekri fraz, oswa jwe enstriman mizik kreyasyon.
Mwen pral prezante plis egzanp pita, men premye kite nou konprann istwa a nan otomat depi nan kòmansman an.
Enjenyè entelijan ak atizan yo te bati otomat pou yon tan long, ak kèk dosye parèt osi bonè ke sou 1000 BC, ki se plis pase 3000 ane de sa.
Malerezman, egzanp ki soti nan kilti ansyen yo tankou Lachin, Lagrès, ak lavil Wòm swa te bliye pa istwa oswa yo ka siviv sèlman atravè tèks, desen, ak penti. Moun yo ka mete ansyen mekanis Antikythera alantou 100 BC nan diskisyon an, men depi sa a ka pa yon machin otomatik, men yon konte konplike ak kalkilatris, mwen pa pral enkli li isit la.
Objè ki pi bonè yo anjeneral kreye kòm machin relijye pou montre pouvwa lidè yo oswa pou evoke eksperyans espirityèl lè w ap vizite kote sakre tankou tanp. Sepandan, menm nan premye syèk AD, ewo Alexander, li te ye pou kontribisyon li nan syans, matematik, ak jeni, te kreye yon teyat etap mekanik lè l sèvi avèk kòd, ne, angrenaj, ak lòt machin senp pou konplete li ki swadizan te dire 10 minit. .
Sèvi ak ekspètiz li nan idwolik, pneumatik, ak mekanik, Hero envante machin ki ka fè travay anplis amizman, tankou kabwa pwogramasyon pwòp tèt ou, machin lavant, ògàn van, ak divès kalite machin lagè.
Sa a se nòmalman istwa a paralèl nan otomat: bò enteresan an konbine avèk envansyon ak jeni pou enspire ak montre pwogrè mekanik nan fason enteresan epi pafwa majik.
Tou depan de tan ak kote nan listwa, sivil sipèstisye yo ka wè otomat ak sispèk, paske anpil moun pa gen eksperyans premye men ak aparèy sa yo. Sa vle di ke istwa a nan yon estati mirak oswa mirak pral gaye nan tout foul moun yo, men an reyalite li se yon aparèy enjenyeu ki fèt imite yon eksperyans misterye.
Nan Mwayennaj yo, pi fò nan mond "Lwès la" pèdi konpetans yo ak konesans yo fè machin sa yo. Bizans ak pi laj mond arab la te kontinye tradisyon moun Lagrès yo (e petèt Chinwa yo, gras a komès ak Ekstrèm Oryan), kreye machin ki sanble ak ekri papye, tankou "Yon liv sou aparèy enjenyeu" nan Irak jodi a alantou. 850 AD.
Otomat ki te kreye pa enjenyè Mizilman yo ak envantè yo se vrèman enkwayab, syèk pi bonè pase anpil egzanp pi popilè Lwès. Laj Golden Islamik la ant 780 ak 1260 AD te temwen yon eksplozyon nan pwogrè syantifik ki konparab ak nenpòt peryòd nan listwa: yo te fondasyon an nan pifò tradisyon syantifik oksidantal yo.
Otomatik ki soti nan tan ak rejyon jeyografik yo enkli bèt ki fèt lèzòm tankou estati van, koulèv, eskòpyon ak zwazo k ap chante, jwè flit pwogramasyon, bato ak gwoup robotik "kat moun", ak men ki pi pratik-ak machin modèn otomatik ak mekanis lave. .
Lè sa a, Lachin ka gen yon tradisyon de mil ane nan otomat, epi li ap pwodwi otomat ki konpoze de tig gwonde, zwazo k ap chante, zwazo k ap vole, e menm revèy dlo konplèks ak nimewo ki gen tan.
Gen deskripsyon montre otomatik mannken mekanik, òkès otomatik, ak dragon mekanik, pou bay non kèk. Malerezman, pi fò nan bagay ki te kreye oswa anrejistre yo te pita detwi pa Dinasti Ming konkeri a nan mitan 14yèm syèk la, sa ki lakòz anpil bagay yo dwe bliye nan istwa.
Malgre ke gen toujou yon tradisyon nan otomat nan kèk pati nan Ewòp, nan 13yèm syèk la, te gen yon enterè renouvle nan kreyasyon ak aparèy ki fèt choke touris yo, ak pwodwi sa yo ak aparèy yon lòt fwa ankò parèt nan tribinal atravè Ewòp.
Fwa sa a kwè ke yo dwe lajman enfliyanse pa tèks yo grèk tradui nan Latin ak Italyen, ki ankouraje enterè nan kreyasyon an nan ansyen matematik ak envantè. Renesans otomat pi popilè yo te fèt pandan epòk Renesans ak Syèk Limyè yo.
Nan tan lontan, teknoloji automata te mache ak idwolik (dlo), pneumatik (van ak vapè), oswa gravite (pa pwa), ki limite anpil konpleksite ak gwosè ekipman an. Trè ti ak konplèks otomat mande pou Aparisyon nan nouvo teknoloji.
Avèk adopsyon toupatou nan jeni pi avanse, matematik ak sistèm teknolojik (tankou horlogy) ak syans métallurgique (yo itilize pou fè sous dlo), kapasite nan kreye vrèman konplèks (ak bèl) machin te fleri.
Pou plizyè santèn ane, nou te antre nan sa mwen konsidere kòm laj an lò nan otomat, lè kèk nan egzanp ki pi popilè yo toujou egziste. Gen anpil bon egzanp, ak anpil moun ta ka panse ke konsèp nan otomat se lajman sòti nan epòk sa a.
Soti nan kòmansman 15yèm syèk la rive nan kòmansman 20yèm syèk la, otomat devlope an paralèl ak revèy, mont, ak machin endistriyèl, enfòmèlman swiv pwogrè nan inovasyon ak envansyon mekanik.
Japon ak Lachin toujou fò nan sans sa a, e menm apre toubisyon nan dinasti a, bèl egzanp nan peryòd sa a yo toujou ap dekouvri. Nan Japon, pratik nan mannken mekanik "karakuri" gen yon tradisyon long soti nan mitan ane 1660 yo nan kòmansman 20yèm syèk la.
Manifaktirè zouti, horlogers, locksmiths, envantè, e menm majisyen yo te kreye kèk automata vrèman etonan, byenke yo toujou sanble ak sa yo dè santèn a dè milye ane de sa, men kounye a pi kontra enfòmèl ant ak konplèks.
Detay revèy astronomik katedral Estrasbou, Lafrans (koutwazi foto Tangopaso/Wikipedia Commons)
Envansyon nan revèy koukou modèn la te fèt pandan peryòd sa a, ki te ka evolye nan egzanp yo byen bonè nan revèy gwo vil, kote karaktè anime yo genyen nan machin pi popilè tankou revèy astwonomik nan Estrasbou ak Prag. Kòk la dore nan premye vèsyon an nan eleman ki pi popilè katedral Estrasbou a, kounye a ki sitiye nan mize atizay dekoratif vil la, konsidere kòm pi ansyen otomat nan mond lan.
Kondwi pa panse filozofik René Descartes ak lòt moun, machin gwosè lavi ak plis tipòtrè yo te parèt. Li te kwè ke bèt yo se jis konplèks machin byomekanik ki ka bati.
Kanna dijestif desine pa Jacques de Vaucanson (foto pataje pa Scientific American/Wikipedia)
Sa a se pa yon lide konplètman nouvo, men li mennen nan yon anfaz sou otomat bèt, kèk nan yo ki pi lwen pase sijè ki abòde lan konsiderasyon anvan yo. Yon egzanp enteresan se kanna dijestif la, ki sanble ak yon kanna nan plizyè fason, men ki pi inik la se ke li manje manje granulaire ak Lè sa a, sanble gen yon mouvman entesten.
Pou odyans modèn, li pa etone ke otomat yo pa aktyèlman dijere manje, men enjenyè franse Jacques de Vaucanson klèman te itilize sa a pou pouswiv réalisme primitif nan lanati.
Nou pa ta dwe ri twò fò: de Vaucanson se te yon pyonye nan plizyè domèn (ki gen ladann envansyon nan tise otomatik la ak konstriksyon an nan premye tour an metal), li te konstwi sa yo kwè ke premye otomat biomekanik la, yon flit. jwè, Li ka jwe douz chante diferan. Li te tou bati yon jwè tanbourin. Enspirasyon pou de otomat sa yo te soti nan kou anatomi yon chirijyen franse.
Sa a te tou epòk la nan pi popilè horlogers Pierre Jaquet-Droz ak Henri Maillardet, ki te kreye kèk nan otomat ki pi enpresyonan umanoid ki te kapab Desine foto, siyen ak ekri mesaj senp.
Mitan diznevyèm syèk la (apeprè 1860) rive sou 1910 te konsidere kòm "laj an lò nan otomat" (te gen menm yon liv ki gen menm non), paske revolisyon endistriyèl la te lakòz yon gwo kantite pati mekanik ofisyèl yo parèt, ak kantite konpayi ki pwodui otomat te pwolije. Fasil pou fabrike. Dè milye de otomat ak zwazo chanteur mekanik yo te ekspòte nan tout mond lan, epi yo te toujou popilè ak pèseptè jouk lavèy nan Premye Gè Mondyal la.
San sipriz, dilèm ekonomik mondyal la ak atitid konsèvatif yo te pote pa trajedi destriktif lagè mondyal yo te chanje priyorite tout Ewòp la (youn nan sant pwodiksyon otomat yo), e kreyasyon otomat pa aplike ankò nan pratik pi laj. Malgre ke li pa janm konplètman disparèt nan Ewòp, Azi oswa Etazini nan Amerik, envansyon mekanik te bay plas nan bò atistik nan bagay sa yo, paske pwogrè nan elektrisite ak teknoloji fabrikasyon te fè otomat relativman fasil yo pwodwi.
Pou yon ti tan, konpayi yo te swa konsantre sou kreye atizay elegant ak otomat, oswa sou fè aparèy bon mache tankou jwèt. Koulye a, nan laj entènèt la, nou te wè yon renesans nan pwojè sa yo paske moun yo re-ekspoze nan aspè yo enpresyonan men enteresan nan otomat-ou ka jwenn anpil egzanp enteresan ak bon mache sou entènèt la.
Malgre ke li ka yon ti jan fwistre pou moun ki renmen atizan konn fè atistik ak jeni enkwayab nan otomat, pri a abòdab pèmèt moun yo fasil antre nan mond lan nan prensip jeni atravè otomat enteresan.
Sa a te ban m yon konpreyansyon detaye sou fason senp prensip mekanik konbine yo kreye kèk nan envansyon ki pi espektakilè nan listwa.
Pou nenpòt moun ki peye atansyon sou otomat-wo fen jodi a, li evidan ke jeni ekstraòdinè ka konbine avèk enpresyonan atizanal atistik reyalize objektif bèl bagay. Men, menm nan egzanp ki pi bon kalite, prensip kondwi otomat yo fondamantalman menm jan ak sa yo itilize pandan plizyè syèk, paske pifò nan yo baze sou prensip mekanik trè senp pou jenere mouvman.
Mwen vle di ke 95% nan otomat itilize senk prensip mekanik debaz yo kreye mouvman, epi sèlman nan ka ra yo itilize bagay ki pa anfòm kategori sa yo. Kategori yo se jan sa a: wou, pouli, angrenaj, kam ak branch bwa. Si mwen te yon stickler, mwen te kapab konbine wou, pouli ak angrenaj nan yon gwoup pi gwo. Men, aksyon yo kreye yo yon ti jan diferan epi yo ka itilize pou aksyon inik, kidonk ann rete sou senk kategori jeneral yo.
Premye a se wou an. Nan anpil ka, li tou senpleman kondwi sou yon aks pou pèmèt objè a vire, oswa kreye yon mouvman lineyè pou tout machin nan ki baze sou yon otomat, kondwi li tankou yon machin pasaje oswa yon tren, oswa itilize wou kache pou kreye bèt ilizyon an. nan mouvman.
Wou a kapab kondwi entèn nan yon lòt mekanis, oswa li ka jis eleman final la nan yon chèn mekanik. Yon bon egzanp nan eleman nan fen ke yo te yon wou se yon revèy koukou, ki karakterize pa yon bag karaktè ki sòti nan andedan kò revèy la, anjeneral, tache sou bò a nan yon wou senp.
Pouli yo se evolisyon wou yo paske yo ka lis oswa dantle ak may ak chenn oswa senti transmèt wotasyon nan objè byen lwen. Tou depan de anviwònman an, pouli a ka transmèt mouvman wotasyon nan yon sèten ang atravè yon senti fleksib (anjeneral yo te jwenn sou divès kalite machin endistriyèl ki pi gran) epi li ka bay kèk pwoteksyon enpak pou mekanis la.
Chanjman an dyamèt ant de pouli yo ka ogmante oswa diminye vitès la, men pi enpòtan, li ka aktyèlman chanje kantite fòs aplike. Sa a rezoud pwoblèm nan ke opinyon an twò fèb pou dirèkteman deplase gwo konpozan oswa twò pwisan epi li bezwen redwi pou pwoteje mekanis lan.
Nan yon devlopman pi lwen, angrenaj yo se fondamantalman pouli dantle, yo fè anpil presizyon epi yo ka dirèkteman meshed ak yon lòt pouli dantle.
Angrenaj yo pi bonè yo te absoliman kòrèk. Youn nan angrenaj yo te gen de wou paralèl ak baton egalman ki konekte yo. Wou sa yo file ak yon sèl wou ki soti nan bòdi a nan baton ki egalman. Sa yo ka jwenn nan otomat ki pi ansyen nan ansyen Lachin oswa Lagrès, epi yo se eleman prensipal yo nan kèk nan revèy yo ki pi popilè nan mond lan.
Men, ak avansman nan teknoloji ak konpreyansyon an plis nan jeyometri Kovèti pou, angrenaj yo trè egzak ou pral rekonèt jodi a te vin nan yo te, ki ka transmèt fòs trè gwo anpil presizyon, epi, tankou pouli, yo ka itilize chanje vitès, fòs oswa bay. yon rapò mekanis distribisyon presi (evidamman). Envansyon nan angrenaj presizyon pèmèt machin trè konplèks lè l sèvi avèk levye debaz yo rive jwenn tout potansyèl li yo.
Kam a se yon lòt mekanis ki pi ansyen paske, nan tèm ki pi senp yo, li se yon wou ak yon arbr inik. Sa a pwodui mouvman repetitif ki pa konvansyonèl, ki ka itilize pou kondwi mouvman lineyè. Prensip debaz la sèvi ak wou ki gen fòm espesyal, anjeneral nan fòm yon fèy sikilè oswa yon kalmason espiral, ak yon patizan kam (yon senp dwèt oswa dan ki repoze sou periferik la) pou konvèti mouvman an nan yon lòt wou oswa baton koneksyon, kidonk fòme A. bak ak katriyèm mouvman. Sa a ka yon mouvman trè debaz oswa trè konplèks, men prensip la se menm bagay la.
Dènye blòk bilding lan se baton an koneksyon, ki gen ladann patizan kam, levye a, ak bra pivot debaz la. Estrikti sa yo trè senp, men yo aktyèlman karakteristik prensipal yo ki kreye mouvman nan otomat. Baton koneksyon an konpoze de yon baton ki vire toutotou yon sèl aks, konekte de aks nan tou de bout, oswa konekte twa oswa plis aks pou kreye yon chemen mouvman konplèks.
Tan poste: Dec-08-2021
