سڀ آٽوماٽا بابت: ميڪيڪل جادو (ايڪشن ويڊيو سان) - ريپلي

آٽوماٽا: قديم دنيا جا جادوئي اسرار، وچين دور جا مشيني عجائب، جديد عجائب جا ماهر ڪاريگر. خير، ڪافي انتشار.
Automata، automata، روبوٽ، خودڪار مشين: اهي سڀئي لفظ مشينن جي هڪ طبقي کي بيان ڪن ٿا جيڪي نسبتاً خود ڪم ڪندڙ سمجهيا وڃن ٿا ۽ اڳ کان مقرر ڪيل مشيني هدايتن جي سلسلي جي ڪري اڳ-پروگرام ٿيل ڪم يا آپريشن ڪري سگهن ٿا.
گرامر جي ماهرن لاءِ پاسي جو نوٽ: آٽوميٽا ۽ آٽوماٽا ٻئي آٽوميٽا جا قانوني جمع ورزن آهن. بهرحال، ”وينڊنگ مشين“ هڪ قسم جي ڪيفيٽريا آهي، جيڪا وينڊنگ مشين وانگر ڏسڻ ۾ ايندي آهي، جنهن ۾ کاڌ خوراڪ سان گڏ ڪوئن داخل ڪيو ويندو آهي.
Automata ۾ مختلف شڪليون ۽ سائيزون ٿي سگھن ٿيون، ۽ تقريبن ڪجھ به ڪري سگھي ٿو جيڪو ماڻھو تصور ڪري سگھن ٿا ۽ ميڪيڪل سسٽم ۾ ڊزائين ڪري سگھن ٿا.
آٽو ميٽا جن تي مان ڌيان ڏيڻ چاهيان ٿو اهي ڪي پيچيده ورجن آهن جن کان توهان شايد واقف هوندا، جهڙوڪ ڪوڪو ڪلاڪ (وقت ٻڌائڻ لاءِ دروازي کان ٻاهر نڪرندڙ پکي) يا سادو جانورن جي هٿ سان ٺهيل ڊيسڪ ٽاپ رانديون (جهڙوڪ گھوڙا، پکي يا مڇي ) ۽ دلچسپ منظر.
تاريخي آٽوميٽا ۾ مجسمن سان گڏ ميوزڪ بڪس، چرندڙ پکي، ۽ انتهائي پيچيده ۽ خوفناڪ انساني شخصيتون شامل آهن Pierre Jaquet-Droz پاران تصويرون ڪڍڻ، جملا لکڻ، يا موسيقي جي اوزارن جي تخليق کي راند ڪرڻ.
مان وڌيڪ مثال بعد ۾ پيش ڪندس، پر پهرين اچو ته آٽوميٽا جي تاريخ کي شروع کان سمجھون.
سمارٽ انجنيئر ۽ ڪاريگر هڪ ڊگهي وقت تائين آٽو ميٽا ٺاهي رهيا آهن، ۽ ڪجهه رڪارڊ 1000 قبل مسيح جي شروعات ۾ ظاهر ٿيا، جيڪو 3000 سال اڳ کان وڌيڪ آهي.
افسوس جي ڳالهه آهي ته قديم ثقافتن جهڙوڪ چين، يونان ۽ روم جا مثال يا ته تاريخ وساري ڇڏيا آهن يا رڳو متن، ڊرائنگ ۽ پينٽنگز ذريعي ئي زندهه رهي سگهن ٿا. ماڻهو شايد 100 ق.م جي قديم انٽيڪيٿرا ميڪانيزم کي بحث ۾ شامل ڪري سگھن ٿا، پر ڇاڪاڻ ته اهو هڪ خودڪار مشين نه ٿي سگهي ٿو، پر هڪ پيچيده ڳڻپ ۽ ڳڻپيندڙ آهي، مان هتي ان کي شامل نه ڪندس.
ابتدائي شيون عام طور تي مذهبي مشينن جي طور تي ٺاهيا ويندا آهن اڳواڻن جي طاقت کي ڏيکارڻ يا روحاني تجربن کي ظاهر ڪرڻ لاءِ جڏهن مقدس هنڌن جهڙوڪ مندر جو دورو ڪيو وڃي. جيتوڻيڪ، پهرين صدي عيسويءَ ۾ به، اليگزينڊر جو هيرو، جيڪو سائنس، رياضي ۽ انجنيئرنگ ۾ سندس تعاون لاءِ مشهور آهي، ان کي مڪمل ڪرڻ لاءِ رسي، ناٽ، گيئرز ۽ ٻين سادي مشينن جي مدد سان هڪ ميڪنيڪل اسٽيج ڊرامو ٺاهيو جيڪو مبينا طور تي 10 منٽن تائين هليو. .
هائيڊولڪس، نيوميٽڪس ۽ ميڪنڪس ۾ پنهنجي مهارت کي استعمال ڪندي، هيرو اهڙيون مشينون ايجاد ڪيون جيڪي تفريح کان علاوه ڪم به سرانجام ڏئي سگهن ٿيون، جهڙوڪ پروگرام ڪرڻ لائق سيلف ڊرائيونگ ڪارٽس، وينڊنگ مشينون، ونڊ آرگنز، ۽ مختلف جنگي مشينون.
هي عام طور تي آٽوماٽا جي متوازي تاريخ آهي: دلچسپ طرف ايجاد ۽ انجنيئرنگ سان گڏ گڏ ڪيو ويو آهي متاثر ڪرڻ لاءِ ۽ ڏيکارڻ لاءِ مشيني ترقي دلچسپ ۽ ڪڏهن جادوئي طريقن سان.
تاريخ ۾ وقت ۽ جڳهه تي مدار رکندي، غير معمولي عام ماڻهو خودڪار طريقي سان شڪ جي نظر سان ڏسي سگهن ٿا، ڇاڪاڻ ته ڪيترن ئي ماڻهن کي اهڙي ڊوائيس سان پهريون هٿ تجربو نه آهي. مطلب ته هڪ معجزاتي مجسمي يا معجزي جي ڪهاڻي سڄي ميڙ ۾ پکڙجي ويندي، پر حقيقت ۾ اها هڪ پراسرار تجربي جي نقل ڪرڻ لاءِ ٺهيل هڪ تخليقي اوزار آهي.
وچين دور ۾، ”مغربي“ دنيا جا اڪثر ماڻهو اهڙيون مشينون ٺاهڻ جي صلاحيتن ۽ ڄاڻن کان محروم ٿي ويا. بازنطيم ۽ وسيع عربي دنيا يونانين جي روايتن کي جاري رکيو (۽ ممڪن آهي ته چيني، ڏور اوڀر سان واپار ڪرڻ جي مهرباني)، اهڙيون ئي مشينون ٺاهيون ۽ ڪاغذ لکيا، جيئن اڄوڪي عراق ۾ “A Book on Ingenious Devices”. 850ع.
مسلمان انجنيئرن ۽ موجدن پاران ٺاهيل خودڪشي حقيقت ۾ ناقابل يقين آهي، ڪيترن ئي مشهور مغربي مثالن کان صديون اڳ. اسلامي سونهري دور 780 ۽ 1260 ع جي وچ ۾ سائنسي ترقي جي هڪ ڌماڪي جي شاهدي ڏني وئي جيڪا تاريخ جي ڪنهن به دور جي مقابلي ۾ هئي: اهي اڪثر مغربي سائنسي روايتن جو بنياد هئا.
وقت ۽ جاگرافيائي خطن کان آٽو ميٽا ۾ انسان جي ٺاهيل جاندار شامل آهن جيئن ته واءُ جا مجسما، نانگ، وڇون ۽ ڳائڻ وارا پکي، پروگرام ڪري سگهندڙ بانسري وڄائڻ وارا، ٻيڙيون جن سان ”چار-شخصي“ روبوٽڪ بينڊ، ۽ وڌيڪ عملي هٿن سان- جديد خودڪار واشنگ مشين سان ڌوئڻ واري مشين سان. .
ان وقت تائين، چين ۾ آٽو ميٽا جي ٻن هزارن سالن جي روايت ٿي سگهي ٿي، ۽ اهو آٽو ميٽا پيدا ڪري رهيو آهي، جيڪو ٽائيگرن، ڳائڻ وارا پکي، اڏامندڙ پکين، ۽ وقت جي حساب سان پاڻي جي پيچيده گھڙين تي مشتمل آهي.
ڪجھ نالا ڏيڻ لاءِ پاڻمرادو ميڪيڪل پپٽ شوز، پاڻمرادو آرڪسٽرا، ۽ ميڪيڪل ڊريگن جا تفصيل آھن. افسوس جي ڳالهه اها آهي ته 14 صدي عيسويءَ جي وچ ڌاري فتح ڪيل منگ خاندان طرفان ٺاهيل يا رڪارڊ ڪيل گهڻيون شيون تباهه ڪيون ويون، جنهن سبب ڪيتريون ئي شيون تاريخ کان وسري ويون.
جيتوڻيڪ يورپ جي ڪجهه حصن ۾ اڃا تائين آٽو ميٽا جو رواج موجود آهي، 13 صدي ۾، سياحن کي حيران ڪرڻ لاءِ ٺاهيل تخليقن ۽ ڊوائيسز ۾ نئين دلچسپي پيدا ٿي، ۽ اهي شيون ۽ ڊوائيس هڪ ڀيرو ٻيهر يورپ جي عدالتن ۾ ظاهر ٿيا.
هن وقت گهڻو ڪري يوناني متنن جو لاطيني ۽ اطالوي ۾ ترجمو ٿيل اثر مڃيو وڃي ٿو، جنهن قديم رياضي دان ۽ موجدن جي تخليق ۾ دلچسپي پيدا ڪئي. مشهور آٽوماٽا ريناسنس ريناسنس ۽ روشني واري دور ۾ ٿي گذريو.
ماضي ۾، آٽوماٽا ٽيڪنالاجي هائيڊولڪس (پاڻيءَ)، نيوماتيڪس (واءَ ۽ ٻاڦ)، يا ڪشش ثقل (وزن جي لحاظ کان) سان هلائي ويندي هئي، جنهن سامان جي پيچيدگي ۽ سائيز کي تمام گهڻو محدود ڪيو. تمام ننڍو ۽ پيچيده automata نئين ٽيڪنالاجي جي اوسر جي ضرورت آهي.
وڌيڪ ترقي يافته انجنيئرنگ، رياضياتي، ۽ ٽيڪنالاجي سسٽم (جهڙوڪ واچ ميڪنگ) ۽ ميٽالرجيڪل سائنس (اسپرنگ ٺاهڻ لاء استعمال ٿيل) جي وسيع اپنائڻ سان، واقعي پيچيده (۽ خوبصورت) مشين ٺاهڻ جي صلاحيت وڌي چڪي آهي.
سوين سالن تائين، اسان داخل ٿي چڪا آهيون جنهن کي مان سمجهان ٿو آٽوميٽا جي سونهري دور، جڏهن ته ڪجهه مشهور مثال اڃا به موجود آهن. اتي ڪيترائي سٺا مثال آھن، ۽ گھڻا ماڻھو سوچي سگھن ٿا ته آٽوميٽا جو تصور گھڻو ڪري انھيءَ دور مان نڪتل آھي.
15 صدي جي شروعات کان وٺي 20 صدي جي شروعات تائين، آٽو ميٽا گھڙين، گھڙين ۽ صنعتي مشينن سان متوازي طور تي ترقي ڪئي، غير رسمي طور تي جدت ۽ مشيني ايجاد جي ترقي کي ٽريڪ ڪندي.
ان سلسلي ۾ جاپان ۽ چين اڃا به مضبوط آهن ۽ بادشاهت جي تباهيءَ کان پوءِ به ان دور جا شاندار مثال اڄ به مليا آهن. جپان ۾، مشيني ”ڪراڪوري“ پوپٽ جو رواج 1660ع جي وچ کان 20هين صديءَ جي شروعات تائين هڪ ڊگهو رواج آهي.
اوزار ٺاهيندڙن، واچ ٺاهيندڙن، تالو ٺاهيندڙن، موجدن، ۽ حتي جادوگرن به ڪجهه واقعي حيرت انگيز آٽو ميٽا ٺاهيا آهن، جيتوڻيڪ اهي اڃا تائين انهن سوين کان هزارين سال اڳ ساڳيا آهن، پر هاڻي وڌيڪ پيچيده ۽ پيچيده.
اسٽراسبرگ ڪيٿيڊرل، فرانس جي فلڪياتي گھڙي جو تفصيل (تصوير بشڪرتي تانگوپاسو/وڪيپيڊيا ڪامنز)
جديد ڪوڪو ڪلاڪ جي ايجاد ان دور ۾ ٿي، جيڪا شايد وڏي شهر جي گھڙين جي شروعاتي مثالن مان اڀري آئي هجي، جتي متحرڪ ڪردار مشهور مشينن جهڙوڪ اسٽراسبرگ ۽ پراگ ۾ astronomical clocks ۾ موجود آهن. اسٽراسبرگ جي سڀ کان مشهور ڪيٿڊرل عنصر جي پهرين ورزن ۾ گليل مرغ، جيڪو هاڻي شهر جي آرائشي آرٽس ميوزيم ۾ واقع آهي، دنيا جو سڀ کان پراڻو آٽو ميٽا سمجهي وڃي ٿو.
René Descartes ۽ ٻين جي فلسفيانه سوچ جي ڪري، زندگي جي ماپ ۽ وڌيڪ ننڍيون مشينون ظاهر ٿيون. هن يقين ڪيو ته جانور صرف پيچيده بايو ميڪيڪل مشينون آهن جيڪي ٺاهي سگهجن ٿيون.
Jacques de Vaucanson پاران تيار ڪيل هضمي بتھ (تصوير سائنسي آمريڪي / وڪيپيڊيا پاران حصيداري ڪئي وئي)
هي هڪ مڪمل طور تي نئون خيال ناهي، پر اهو جانورن جي آٽوماٽا تي زور ڏئي ٿو، جن مان ڪجهه اڳئين خيالن جي دائري کان ٻاهر آهن. هڪ دلچسپ مثال هضمي بتھ آهي، جيڪا ڪيترن ئي طريقن سان بتھ سان مشابهت رکي ٿي، پر سڀ کان وڌيڪ منفرد ڳالهه اها آهي ته اها داڻا کاڌو کائيندو آهي ۽ پوءِ بطخ جي حرڪت ڪرڻ لڳي ٿي.
جديد سامعين لاءِ، اها حيرت جي ڳالهه ناهي ته آٽوماٽا اصل ۾ کاڌو هضم نه ڪندو آهي، پر فرانسيسي انجنيئر Jacques de Vaucanson واضح طور تي اهو استعمال ڪيو هو ته فطرت جي ابتدائي حقيقت پسنديءَ جي پيروي ڪرڻ لاءِ.
اسان کي ڏاڍو کلڻ نه گهرجي: ڊي ووڪنسن ڪيترن ئي شعبن ۾ هڪ علمبردار هو (بشمول خودڪار لوم جي ايجاد ۽ پهرين آل ميٽيل ليٿ جي تعمير)، هن اهو ٺاهيو جيڪو مڃيو وڃي ٿو پهريون بايو ميڪنيڪل آٽوميٽن، هڪ بانسري. پليئر، اهو ٻارهن مختلف گانا ادا ڪري سگهي ٿو. هن هڪ دف وڄائيندڙ پڻ ٺاهيو. انهن ٻن آٽوماٽا لاءِ وحي هڪ فرانسيسي سرجن جي اناتومي ڪورس مان آئي.
اهو دور مشهور واچ ٺاهيندڙن Pierre Jaquet-Droz ۽ Henri Maillardet جو به دور هو، جن ڪجهه انتهائي متاثر ڪندڙ انساني آٽو ميٽا ٺاهيا، جيڪي تصويرون ٺاهي سگهن ٿا، سائن ڪري سگهن ٿا ۽ سادو پيغام لکي سگهن ٿا.
اڻويهين صديءَ جي وچ (اٽڪل 1860ع) کان وٺي 1910ع تائين ”آٽو ميٽا جو سونهري دور“ (هتي ساڳئي نالي جو هڪ ڪتاب به هو) سمجهيو ويندو هو، ڇاڪاڻ ته صنعتي انقلاب جي ڪري وڏي تعداد ۾ معياري مشيني پرزا پيدا ٿيا، ۽ ڪمپنين جو تعداد خودڪار پيداوار پيدا ڪري ٿو. ٺاهڻ ۾ آسان. ھزارين آٽو ميٽا ۽ مشيني گانا برڊ سڄي دنيا ۾ برآمد ڪيا ويا، ۽ اھي اڃا تائين گڏ ڪرڻ وارن ۾ پھرين عالمي جنگ جي شام تائين مقبول ھئا.
حيرت انگيز طور تي، عالمي جنگين جي تباهي واري سانحي جي نتيجي ۾ عالمي معاشي پريشاني ۽ قدامت پسند روين سڄي يورپ جي ترجيحن کي تبديل ڪري ڇڏيو آهي (آٽو ميٽا جي پيداوار مرڪز مان هڪ)، ۽ آٽو ميٽا جي تخليق هاڻي وسيع مشق تي لاڳو ناهي. جيتوڻيڪ اهو يورپ، ايشيا يا آمريڪا جي گڏيل رياستن ۾ ڪڏهن به مڪمل طور تي غائب نه ٿيو، مشيني ايجاد شين جي فني طرف کي رستو ڏنو، ڇاڪاڻ ته بجلي ۽ پيداوار واري ٽيڪنالاجي ۾ ترقي آٽو ميٽا کي نسبتا آسان بڻائي ڇڏيو.
ٿوري دير لاءِ، ڪمپنيون يا ته آٽوميٽا سان خوبصورت آرٽ ٺاهڻ تي، يا سستا رانديڪن جهڙيون ڊوائيسز ٺاهڻ تي ڌيان ڏئي رهيون هيون. هاڻي انٽرنيٽ جي دور ۾، اسان ڏٺو آهي ته انهن منصوبن جي هڪ نئين تجديد ڇو ته ماڻهن کي آٽو ميٽا جي شاندار پر دلچسپ پهلوئن کي ٻيهر ظاهر ڪيو ويو آهي- توهان انٽرنيٽ تي ڪيترائي دلچسپ ۽ سستا مثال ڳولي سگهو ٿا.
جيتوڻيڪ اهو انهن لاءِ ٿورڙي مايوسي ٿي سگهي ٿو جيڪي پسند ڪن ٿا آرٽسٽڪ دستڪاري ۽ آٽو ميٽا جي ناقابل يقين انجنيئرنگ، سستي قيمت ماڻهن کي آساني سان انجنيئرنگ اصولن جي دنيا ۾ دلچسپ آٽو ميٽا ذريعي داخل ٿيڻ جي اجازت ڏئي ٿي.
هن مون کي تفصيلي سمجھ ڏني ته ڪيئن سادي ميخانياتي اصولن کي تاريخ ۾ سڀ کان وڌيڪ شاندار ايجادون ٺاهڻ لاء گڏ ڪيو ويو.
هر ڪنهن لاءِ جيڪو اڄڪلهه اعليٰ آٽو ميٽا تي ڌيان ڏئي ٿو، اهو ظاهر آهي ته غير معمولي انجنيئرنگ کي شاندار مقصد حاصل ڪرڻ لاءِ شاندار فني دستڪاري سان گڏ ڪري سگهجي ٿو. پر ان جي باوجود اعليٰ معيار جي مثالن ۾، ڊرائيونگ آٽوميٽا جا اصول بنيادي طور تي ساڳيا آهن جيڪي صدين کان استعمال ڪيا ويا آهن، ڇاڪاڻ ته انهن مان اڪثر حرڪت پيدا ڪرڻ لاءِ تمام سادو مشيني اصولن تي ٻڌل آهن.
مان اهو چوڻ چاهيان ٿو ته 95٪ آٽوميٽا حرڪت ٺاهڻ لاءِ پنج بنيادي ميخانياتي اصولن کي استعمال ڪن ٿا، ۽ صرف نادر ڪيسن ۾ شيون استعمال ڪيون وينديون آهن جيڪي انهن زمرے ۾ نه اينديون آهن. زمرا هن ريت آهن: ڦيٿي، پللي، گيئر، ڪيم ۽ ڳنڍيندڙ راڊ. جيڪڏهن مان هڪ اسٽائلر هجان ها، ته آئون هڪ وڏي گروپ ۾ ڦيٿي، پللي ۽ گيئر گڏ ڪري سگهان ٿو. پر اهي جيڪي ڪارناما ٺاهي رهيا آهن اهي ڪجهه مختلف آهن ۽ منفرد ڪمن لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿا، تنهنڪري اچو ته پنجن عام ڀاڱن تي رهون.
پهريون آهي ڦيٿي. ڪيترين ئي صورتن ۾، اهو صرف هڪ محور تي ڊرائيو ڪري ٿو ته جيئن اعتراض کي گھمڻ جي اجازت ڏئي، يا هڪ خودڪار طريقي جي بنياد تي سڄي مشين لاء هڪ لڪير موشن ٺاهي، ان کي مسافر ڪار يا ٽرين وانگر هلائي، يا جانورن کي پيدا ڪرڻ لاء پوشیدہ ڦيٿي استعمال ڪري ٿو. تحريڪ جو.
ڦيٿي ڪنهن ٻئي ميکانيزم جي اندروني ڊرائيو ٿي سگهي ٿي، يا اهو ٿي سگهي ٿو صرف هڪ ميخانياتي زنجير ۾ آخري حصو. آخري جزو جو هڪ سٺو مثال هڪ چيلهه آهي، هڪ کوکو گھڙي آهي، جيڪو هڪ ڪردار جي انگوزي سان ظاهر ٿئي ٿو جيڪو گھڙي جي جسم جي اندر مان نڪرندو آهي، عام طور تي هڪ سادي ڦيٿي جي پاسي سان ڳنڍيل آهي.
پلليون ڦيٿن جو ارتقا آهن ڇاڪاڻ ته اهي هموار يا ٽوٿل ٿي سگهن ٿا ۽ زنجيرن يا بيلٽس سان ميش ڪن ٿا ته جيئن گردش کي دور دراز شين ڏانهن منتقل ڪن. سيٽنگ تي مدار رکندي، پللي هڪ خاص زاويه تي گردش واري حرڪت کي لچڪدار بيلٽ ذريعي منتقل ڪري سگهي ٿي (عام طور تي مختلف پراڻن صنعتي مشينن تي ملي ٿي) ۽ ميڪانيزم لاء ڪجهه اثر تحفظ فراهم ڪري سگهي ٿي.
ٻن پللي جي وچ ۾ قطر جي تبديلي رفتار کي وڌائي يا گھٽائي سگھي ٿي، پر وڌيڪ اھم، اھو اصل ۾ لاڳو ڪيل قوت جي مقدار کي تبديل ڪري سگھي ٿو. اهو مسئلو حل ڪري ٿو ته ان پٽ سڌو سنئون وڏي اجزاء کي منتقل ڪرڻ لاء تمام ڪمزور آهي يا تمام طاقتور آهي ۽ ميڪانيزم کي بچائڻ لاء گھٽائڻ جي ضرورت آهي.
وڌيڪ ترقيءَ ۾، گيئر بنيادي طور تي ٽوٿل پلليون آهن، اهي ڏاڍا صحيح ٺاهيا ويا آهن ۽ سڌو سنئون ڪنهن ٻئي دانت واري پللي سان ميش ڪري سگهجن ٿا.
ابتدائي گيئر بلڪل غلط هئا. انهن مان هڪ گيئر ۾ ٻه متوازي ڦيٿا هئا، جن کي هڪجهڙائي واري فاصلي تي ڳنڍيو ويو هو. اهي ڦيٿا هڪ واحد ڦيٿي سان ٺهندا هئا، جيڪي هڪجهڙائي واري فاصلي تي ريم کان ٻاهر نڪرندا هئا. اهي قديم چين يا يونان ۾ سڀ کان پراڻي آٽوماٽا ۾ ڳولي سگهجن ٿا، ۽ دنيا جي ڪجهه مشهور وڏن گھڙين جا مکيه حصا آهن.
پر ٽيڪنالاجي جي ترقي ۽ گيئر جاميٽري جي وڌيڪ سمجھڻ سان، بلڪل صحيح گيئر جيڪي اڄ توهان سڃاڻندا سين، وجود ۾ آيا، جيڪي تمام وڏي قوتن کي بلڪل صحيح طور تي منتقل ڪري سگھن ٿا، ۽ پللي وانگر، رفتار کي تبديل ڪرڻ، قوت يا مهيا ڪرڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. هڪ درست ٽائيم ميڪانيزم جو تناسب (ظاهر آهي). درست گيئرز جي ايجاد تمام پيچيده مشينري کي بنيادي ليور استعمال ڪندي پنھنجي پوري صلاحيت تائين پھچڻ جي اجازت ڏني.
اُٺ هڪ ٻيو پراڻو ميکانيزم آهي، ڇاڪاڻ ته، آسان اصطلاحن ۾، اهو هڪ ڦيٿي آهي، جنهن ۾ سنسڪرت شافٽ آهي. هي غير روايتي ورهاڱي واري حرڪت پيدا ڪري ٿو، جيڪو لڪير واري حرڪت کي هلائڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو. بنيادي اصول خاص شڪل وارا ڦيٿا استعمال ڪندا آهن، عام طور تي هڪ گول پتي يا سرپل سنيل جي شڪل ۾، هڪ ڪيم فالوور (هڪ سادي آڱر يا ڏند جنهن جي پردي تي رکيل هجي) حرڪت کي ٻئي ڦيٿي يا ڳنڍيندڙ راڊ ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪندا آهن، جنهن سان A ٺهندو آهي. پوئتي ۽ چوٿين تحريڪ. هي هڪ انتهائي بنيادي يا انتهائي پيچيده تحريڪ ٿي سگهي ٿي، پر اصول ساڳيو آهي.
آخري بلڊنگ بلاڪ ڳنڍڻ وارو راڊ آهي، جنهن ۾ ڪيم پوئلڳ، ليور ۽ بنيادي پيوٽ بازو شامل آهي. اهي اڏاوتون تمام ساديون آهن، پر اهي اصل ۾ مکيه خاصيتون آهن جيڪي خودڪار ۾ حرڪت پيدا ڪن ٿيون. ڳنڍڻ وارو راڊ هڪ راڊ مان ٺهيل آهي جيڪو هڪ محور جي چوڌاري گردش ڪري ٿو، ٻن محور کي ٻنهي سرن تي ڳنڍي ٿو، يا ٽن يا وڌيڪ محورن کي ڳنڍي ٿو هڪ پيچيده حرڪت وارو رستو.