د آټوماټا په اړه ټول: میخانیکي جادو (د عمل ویډیو سره) - بیا پلی کول

اتومات: د لرغونې نړۍ جادو اسرار ، د مینځنۍ پیړۍ میخانیکي حیرانتیاوې ، د ماسټر هنرمندانو عصري عجوبې. ښه، کافي تخفیف.
Automata، automata، روبوټ، اتومات ماشین: دا ټولې کلمې د ماشینونو ټولګي تشریح کوي چې په نسبي توګه پخپله عملیاتي ګڼل کیږي او کولی شي مخکې له مخکې پروګرام شوي دندې یا عملیات د یو لړ ټاکل شوي میخانیکي لارښوونو له امله ترسره کړي.
د ګرامر پوهانو لپاره اړخ یادښت: Automata او automata دواړه د Automata قانوني جمع نسخې دي؛ په هرصورت، د "وینډینګ ماشین" یو ډول کیفیټیریا ده چې د پلورونکي ماشین په څیر ښکاري چې په کیوبیکل کې خواړه لري، دا به خلاص شي کله چې سکه داخل شي.
Automata کولی شي مختلف شکلونه او اندازې ولري، او نږدې هر هغه څه کولی شي چې خلک یې تصور کولی شي او په میخانیکي سیسټم کې ډیزاین کړي.
هغه آټوماټا چې زه غواړم تمرکز وکړم ځینې پیچلي نسخې دي چې تاسو به ورسره آشنا یاست، لکه د کوکو ساعتونه (مرغان د وخت ویلو لپاره د دروازې څخه راوتلي) یا د ساده څارویو لاسي ډیسټاپ لوبو (لکه اسونه، مرغۍ یا کب) ) او په زړه پورې صحنې.
په تاریخي اتومات کې د موسیقۍ بکسونه شامل دي چې مجسمې، د مرغیو چیغې وهي، او خورا پیچلي او په زړه پوري انساني شخصیتونه د پییر جاکیټ - دروز لخوا د انځورونو رسمول، د جملو لیکل، یا د موسیقۍ د وسایلو جوړول شامل دي.
زه به وروسته نور مثالونه معرفي کړم، مګر لومړی راځئ چې د پیل څخه د اتومات تاریخ پوهه وکړو.
هوښیار انجینرانو او کسبګرو د اوږدې مودې لپاره د آټوماټا په جوړولو بوخت وو، او ځینې ریکارډونه د 1000 BC په لومړیو کې څرګند شوي، کوم چې د 3000 کلونو څخه ډیر وخت لري.
په خواشینۍ سره، د پخوانیو کلتورونو مثالونه لکه چین، یونان او روم یا د تاریخ لخوا هیر شوي یا یوازې د متن، انځورونو او انځورونو له لارې ژوندي پاتې کیدی شي. خلک ممکن په بحث کې د 100 BC شاوخوا لرغوني انټيکیتیرا میکانیزم شامل کړي ، مګر دا چې دا ممکن یو اتومات ماشین نه وي ، مګر یو پیچلي حساب او محاسبه وي ، زه به یې دلته شامل نه کړم.
لومړني توکي معمولا د مذهبي ماشینونو په توګه رامینځته کیږي ترڅو د مشرانو ځواک وښیې یا د روحاني تجربو رامینځته کولو لپاره کله چې مقدس ځایونو لکه معبدونو ته ځي. په هرصورت، حتی په لومړۍ پیړۍ کې، د الکساندر اتل، چې په ساینس، ریاضیاتو او انجنیري کې د هغه د ونډې لپاره پیژندل شوی، د رسی، غوټۍ، ګیرونو او نورو ساده ماشینونو په کارولو سره د میخانیکي پړاو لوبه جوړه کړه چې دا یې د 10 دقیقو دوام درلود. .
په هیدرولیک، نیوماتیک او میخانیک کې د خپل مهارت په کارولو سره، هیرو داسې ماشینونه اختراع کړل چې کولی شي د تفریح ​​​​سربیره دندې ترسره کړي، لکه د پروګرام وړ خود موټر چلولو موټر، د وینډوز ماشینونه، د باد اعضاء، او مختلف جنګي ماشینونه.
دا معمولا د آټوماټا موازي تاریخ دی: په زړه پوري اړخ د اختراع او انجینرۍ سره یوځای کیږي ترڅو په زړه پورې او ځینې وختونه جادویی لارو کې میخانیکي پرمختګ الهام او وښیې.
په تاریخ کې د وخت او ځای پورې اړه لري، بې باوره ملکي خلک کولی شي اتوماتیک ته د شک په سترګه وګوري، ځکه چې ډیری خلک د داسې وسایلو سره د لومړي لاس تجربه نلري. دا پدې مانا ده چې د معجزې مجسمې یا معجزې کیسه به د خلکو په اوږدو کې خپره شي، مګر په حقیقت کې دا یو هوښیار وسیله ده چې د پراسرار تجربې د تقلید لپاره ډیزاین شوې.
په منځنیو پیړیو کې، ډیری "لویدیځ" نړۍ د داسې ماشینونو د جوړولو مهارتونه او پوهه له لاسه ورکړه. بازانټیم او پراخه عربي نړۍ د یونانیانو دودونو ته دوام ورکړ (او احتمالا چینایان د ختیځ ختیځ سره د سوداګرۍ څخه مننه) ، ورته ماشینونه رامینځته کړل او کاغذونه یې ولیکل ، لکه د اوسني عراق شاوخوا کې "په زړه پورې وسیلو باندې کتاب" ۸۵۰ ع.
د مسلمان انجینرانو او اختراع کونکو لخوا رامینځته شوی اتومات واقعیا د نه منلو وړ دی ، د ډیری مشهور لویدیځ مثالونو څخه پیړۍ دمخه. د 780 او 1260 زیږدیز کال تر منځ د اسلامي طلايي دورې د تاریخ د هرې دورې په پرتله د ساینسي پرمختګ د چاودنې شاهد و: دوی د ډیری لویدیځ ساینسي دودونو بنسټ و.
د وخت او جغرافیایی سیمو اتوماتیک د انسان لخوا جوړ شوي مخلوقات لکه د باد مجسمې، ماران، لړمان او سندرغاړي، د پروګرام وړ بانسري لوبغاړي، د "څلور کسانو" روبوټیک بینډونو سره کښتۍ، او ډیر عملي لاسونه شامل دي - د عصري اتوماتیک مینځلو ماشین سره د مینځلو میکانیزم سره. .
تر هغه وخته پورې، په چین کې کیدای شي د آټوماتا دوه زره کلن دود ولري، او دا اتومات تولید کوي چې د پړانګونو، سندرو ویلو، الوتونکو مرغانو او حتی د وخت ساتلو شمیرې سره د اوبو پیچلي ساعتونو څخه جوړ شوی.
دلته د اتوماتیک میخانیکي ګوډاګی شوونو توضیحات شتون لري ، اتوماتیک آرکسټرا ، او میخانیکي ډریگنونه ، د څو نومونو لپاره. په خواشینۍ سره، ډیری شیان رامینځته شوي یا ثبت شوي چې وروسته د 14 پیړۍ په مینځ کې د مینګ امپراتورۍ لخوا د فتح شوي لخوا ویجاړ شوي، چې ډیری شیان د تاریخ لخوا هیر شوي دي.
که څه هم د اروپا په ځینو برخو کې لا هم د اتومات دود شتون لري، په 13 پیړۍ کې، د سیلانیانو د ټکولو لپاره ډیزاین شوي تخلیقاتو او وسایلو سره نوې علاقه پیدا شوه، او دا محصولات او وسایل یو ځل بیا په ټوله اروپا کې محکمو ته حاضر شول.
داسې انګیرل کیږي چې دا وخت په لویه کچه د یوناني متنونو څخه اغیزمن شوی چې لاتیني او ایټالوي ته ژباړل شوی، کوم چې د پخوانیو ریاضي پوهانو او اختراع کونکو په جوړولو کې دلچسپي هڅوله. د رینسانس او ​​روښانتیا دورې په جریان کې مشهور اتومات رینیسانس رامینځته شو.
په تیرو وختونو کې، د آټوماټا ټیکنالوژي د هیدرولیک (اوبو)، نیوماتیک (باد او بخار)، یا جاذبې (د وزن په واسطه)، چې د تجهیزاتو پیچلتیا او اندازه یې خورا محدوده کړې وه. خورا کوچني او پیچلي اتومات د نوي ټیکنالوژیو رامینځته کیدو ته اړتیا لري.
د ډیرو پرمختللو انجینرۍ، ریاضیاتو، او ټیکنالوژیک سیسټمونو (لکه د ساعت جوړونې) او فلزاتو ساینس (د چشمو جوړولو لپاره کارول کیږي) په پراخه توګه د منلو سره، د ریښتیا پیچلي (او ښکلي) ماشینونو رامینځته کولو وړتیا وده کړې.
د سلګونو کلونو لپاره، موږ هغه څه ته ننوتلو چې زه یې د آټوماتا طلایی دور ګڼم، کله چې ځینې خورا مشهور مثالونه لاهم شتون لري. ډیری ښه مثالونه شتون لري، او ډیری خلک شاید فکر وکړي چې د اتوماتیک مفهوم په لویه کچه د هغه دور څخه اخیستل شوی.
د 15 پیړۍ له پیل څخه د 20 پیړۍ تر پیل پورې، اتوماتیک د ساعتونو، ساعتونو، او صنعتي ماشینونو سره موازي وده وکړه، په غیر رسمي توګه د نوښت او میخانیکي اختراع پرمختګ تعقیبوي.
جاپان او چين لا هم په دې برخه کې پياوړي دي او د سلطنت له ناورين وروسته هم د دغې دورې په زړه پورې بېلګې موندل کېږي. په جاپان کې، د میخانیکي "کاراکوري" ګوډاګیانو تمرین د 1660 لسیزې له نیمایي څخه د شلمې پیړۍ تر پیل پورې اوږد دود لري.
د وسیلې جوړونکي ، د څار جوړونکي ، تالاشۍ ، اختراع کونکي ، او حتی جادوګر یو څه واقعیا حیرانونکي اتومات رامینځته کړي ، که څه هم دوی لاهم د سلګونو څخه تر زرګونو کلونو دمخه ورته دي ، مګر اوس خورا پیچلي او پیچلي دي.
د فرانسې د ستراسبورګ کاتډرال د ستورپوهنې ساعت تفصیل (عکس د تانګوپاسو/ویکیپیډیا کامنز څخه مننه)
د عصري کوکو ساعت اختراع پدې دوره کې رامینځته شوې ، کوم چې ممکن د لوی ښار ساعتونو له لومړیو مثالونو څخه رامینځته شوی وي ، چیرې چې متحرک کرکټرونه په مشهور ماشینونو کې شتون لري لکه په سټراسبورګ او پراګ کې ستورپوهنې ساعتونه. د سټراسبورګ د خورا مشهور کاتډرل عنصر په لومړۍ نسخه کې ژیړ شوی مرغ ، چې اوس د ښار د آرائشی هنرونو میوزیم کې موقعیت لري ، د نړۍ ترټولو زوړ آټوماټا ګڼل کیږي.
د رین ډیکارتس او نورو د فلسفي فکر لخوا پرمخ وړل شوي، د ژوند اندازه او نور کوچني ماشینونه ښکاره شوي. هغه باور درلود چې حیوانات یوازې پیچلي بایو میخانیکي ماشینونه دي چې جوړ کیدی شي.
د هاضمې مرغۍ د جاک ډی ووکانسن لخوا رسم شوې (عکس د ساینسي امریکایی / ویکیپیډیا لخوا شریک شوی)
دا په بشپړه توګه نوی نظر نه دی، مګر دا د حیواناتو اتومات باندې ټینګار کوي، چې ځینې یې د پخوانیو نظرونو څخه بهر دي. یوه په زړه پورې بیلګه د هاضمې مرغۍ ده، چې په ډیری لارو کې د مرغۍ سره ورته والی لري، مګر ترټولو ځانګړې یې دا ده چې دا دانه خواړه خوري او بیا د کولمو حرکت کوي.
د عصري لیدونکو لپاره، دا د حیرانتیا خبره نه ده چې اتوماتیک په حقیقت کې خواړه نه هضم کوي، مګر فرانسوي انجنیر جاکس دی ووکانسن په روښانه توګه دا د طبیعت اصلي واقعیت تعقیبولو لپاره کارولی.
موږ باید ډیر په خندا ونه کړو: ډی ووکانسن په ډیری برخو کې مخکښ و (پشمول د اتوماتیک لوم اختراع او د لومړي ټول فلزي لیټ جوړول) ، هغه هغه څه رامینځته کړل چې باور کیږي لومړی بایو میخانیکي اتومات ، بانسري وي. پلیر، دا کولی شي دولس مختلف سندرې غږ کړي. هغه د تیمبورین لوبغاړی هم جوړ کړ. د دې دوو آټوماټا لپاره الهام د فرانسوي جراح د اناتومي کورس څخه راغلی.
دا د مشهور ساعت جوړونکو پییر جاکټ-دروز او هنري میلارډیټ وخت هم و ، چا چې یو څه خورا اغیزمن humanoid اتومات رامینځته کړل چې کولی شي عکسونه رسم کړي ، لاسلیک کړي او ساده پیغامونه ولیکي.
د نولسمې پیړۍ نیمایي (شاوخوا 1860) څخه تر 1910 پورې د "آټوماټا طلایی دور" (حتی د ورته نوم کتاب هم شتون درلود) ګڼل کیده، ځکه چې صنعتي انقلاب د لوی شمیر معیاري میخانیکي برخو رامینځته کیدو لامل شو. او د هغو شرکتونو شمیر چې اتومات تولیدوي پراخ شوي. د تولید لپاره اسانه. په زرګونو اتومات او میخانیکي سندرغاړي په ټوله نړۍ کې صادر شوي، او دوی لاهم د لومړۍ نړیوالې جګړې تر ماښامه پورې د راټولونکو سره مشهور وو.
د حیرانتیا وړ نه ده، د نړیوالو جنګونو ویجاړونکي تراژیدونو لخوا رامینځته شوي نړیوال اقتصادي کړکیچ او محافظه کاره چلند د ټولې اروپا لومړیتوبونه بدل کړي (یو د اتومات تولید مرکز) ، او د آټوماټا رامینځته کول نور په پراخه تمرینونو باندې نه پلي کیږي. که څه هم دا هیڅکله په اروپا، آسیا یا متحده ایالاتو کې په بشپړه توګه ورک شوی نه و، میخانیکي اختراع د شیانو هنري اړخ ته لاره هواره کړه، ځکه چې د بریښنا او تولید ټیکنالوژۍ پرمختګ د اتومات تولید لپاره نسبتا اسانه کړی.
د یو څه مودې لپاره، شرکتونه یا د آټوماټا سره د ښکلي هنر په جوړولو تمرکز کوي، یا د ارزانه لوبو په څیر وسایلو جوړولو باندې تمرکز کوي. اوس د انټرنیټ په عمر کې، موږ د دې پروژو بیا رغونه لیدلې ده ځکه چې خلک د اتوماتیک اغیزمن مګر په زړه پورې اړخونو سره یو ځل بیا څرګند شوي - تاسو کولی شئ په انټرنیټ کې ډیری په زړه پورې او ارزانه مثالونه ومومئ.
که څه هم دا ممکن د هغو کسانو لپاره یو څه مایوسه وي څوک چې د آټوماټا هنري هنر او نه منلو وړ انجینري خوښوي ، ارزانه نرخ خلکو ته اجازه ورکوي په اسانۍ سره د زړه پورې اتوماتیک له لارې د انجینري اصولو نړۍ ته ننوځي.
دې ما ته مفصل پوهه راکړه چې څنګه ساده میخانیکي اصول په تاریخ کې ځینې خورا په زړه پوري اختراعات رامینځته کړي.
د هر هغه چا لپاره چې نن ورځ د لوړې پای اتوماتیک ته پاملرنه کوي ، دا څرګنده ده چې غیر معمولي انجینري د عالي اهدافو ترلاسه کولو لپاره د اغیزمن هنري هنر سره یوځای کیدی شي. مګر حتی د لوړ کیفیت مثالونو کې، د اتوماتیک چلولو اصول اساسا ورته دي چې د پیړیو لپاره کارول شوي، ځکه چې ډیری یې د حرکت تولید لپاره خورا ساده میخانیکي اصولو پراساس دي.
زه غواړم ووایم چې 95٪ اتومات د حرکت رامینځته کولو لپاره پنځه لومړني میخانیکي اصول کاروي ، او یوازې په نادره مواردو کې هغه شیان کارول کیږي چې پدې کټګوریو کې مناسب ندي. کټګورۍ په لاندې ډول دي: څرخونه، پلۍ، ګیر، کیمونه او نښلونکي راډونه. که زه سټیلر وم، زه کولی شم ویلونه، پلۍ او ګیرونه په لوی ګروپ کې یوځای کړم. مګر هغه کړنې چې دوی یې رامینځته کوي یو څه توپیر لري او د ځانګړي کړنو لپاره کارول کیدی شي ، نو راځئ چې پنځه عمومي کټګوریو ته ودرېږو.
لومړی څرخ دی. په ډیری مواردو کې، دا په ساده ډول په محور کې چلوي ترڅو اعتراض ته اجازه ورکړي چې حرکت وکړي، یا د اتوماتیک پر بنسټ د ټول ماشین لپاره خطي حرکت رامینځته کوي، دا د مسافر وړونکي موټر یا اورګاډي په څیر چلوي، یا د څارویو د جوړولو لپاره پټ څرخونه کاروي. د حرکت.
ویل کیدای شي د بل میکانیزم داخلي ډرایو وي، یا دا په میخانیکي سلسله کې یوازې وروستۍ برخه وي. د پای برخې یوه ښه بیلګه د کوکیو ساعت دی، کوم چې د کریکټ حلقې لخوا مشخص شوی چې د ساعت د بدن دننه څخه راڅرګندیږي، معمولا د ساده څرخ اړخ سره نښلول کیږي.
پلې د څرخونو ارتقاء ده ځکه چې دوی کولی شي نرم یا غاښونه ولري او د زنځیرونو یا کمربندونو سره میش شي ترڅو لرې شیانو ته گردش انتقال کړي. په ترتیب پورې اړه لري، پللی کولی شي د انعطاف وړ بیلټ له لارې په یو ټاکلي زاویې کې گردش حرکت انتقال کړي (معمولا په مختلفو زړو صنعتي ماشینونو کې موندل کیږي) او کولی شي د میکانیزم لپاره یو څه اغیزې محافظت چمتو کړي.
د دوه پللیونو تر مینځ د قطر بدلون کولی شي سرعت زیات یا کم کړي، مګر خورا مهم، دا کولی شي په حقیقت کې د پلي شوي ځواک اندازه بدل کړي. دا ستونزه حل کوي چې ان پټ خورا ضعیف دی ترڅو مستقیم لوی برخې حرکت وکړي یا خورا ځواکمن وي او د میکانیزم ساتلو لپاره کمولو ته اړتیا لري.
په یو بل پرمختګ کې، ګیرونه اساسا د غاښونو پلۍ دي، دوی خورا دقیق جوړ شوي او په مستقیم ډول د بل غاښ لرونکي پللي سره میش کیدی شي.
لومړني ګیرونه په بشپړ ډول ناسم وو. یو ګیر دوه موازي څرخونه درلودل چې په مساوي واټن کې راډونه یې سره وصل کړي. دا څرخونه د یو واحد څرخ سره میش شوي چې له رم څخه په مساوي فاصله راډونو کې تیریږي. دا په لرغوني چین یا یونان کې ترټولو زاړه اتومات کې موندل کیدی شي، او په نړۍ کې د ځینو مشهورو لویو ساعتو اصلي برخې دي.
مګر د ټیکنالوژۍ په پرمختګ او د ګیر جیومیټري نور پوهه سره، خورا دقیق ګیرونه چې تاسو به یې نن ورځ پیژني، رامینځته شوي، کوم چې کولی شي خورا لوی قوتونه په سمه توګه انتقال کړي، او د پللی په څیر، د سرعت، ځواک یا د بدلون لپاره کارول کیدی شي. د دقیق وخت میکانیزم تناسب (په ښکاره ډول). د دقیق ګیرونو اختراع خورا پیچلي ماشین ته اجازه ورکړه چې د لومړني لیورونو په کارولو سره خپل بشپړ ظرفیت ته ورسیږي.
کیم یو بل زوړ میکانیزم دی ځکه چې په ساده اصطلاحاتو کې، دا یو څرخ دی چې د سنکی شافټ سره دی. دا غیر دودیز تکرار حرکت تولیدوي، کوم چې د خطي حرکت چلولو لپاره کارول کیدی شي. اساسی اصل د ځانګړي شکل لرونکي څرخونه کاروي ، معمولا د سرکلر پاڼي یا سرپل snail په شکل کې ، د کیم پیروان (یو ساده ګوتې یا غاښ چې په پردې کې پاتې کیږي) سره حرکت کوي ترڅو حرکت بل څرخ یا نښلونکي راډ ته واړوي ، په دې توګه A تشکیلوي. شاته او څلورم حرکت. دا یو خورا بنسټیز یا خورا پیچلی حرکت کیدی شي، مګر اصل یو شان دی.
د ودانۍ وروستی بلاک د نښلولو راډ دی، چې د کیم پیروونکی، لیور، او بنسټیز پیوټ بازو پکې شامل دي. دا جوړښتونه خورا ساده دي، مګر دا په حقیقت کې اصلي ځانګړتیاوې دي چې په اتوماتیک کې حرکت رامنځته کوي. نښلونکی راډ د هغه راډ څخه جوړ شوی دی چې د یو محور شاوخوا ګرځي، په دواړو سرونو کې دوه محورونه سره نښلوي، یا درې یا ډیر محورونه سره نښلوي ترڅو د پیچلي حرکت لاره رامینځته کړي.