អូតូម៉ាតា៖ អាថ៌កំបាំងវេទមន្តនៃពិភពលោកបុរាណ ភាពអស្ចារ្យខាងមេកានិចនៃយុគសម័យកណ្តាល ភាពអស្ចារ្យទំនើបរបស់សិប្បករមេ។ ជាការប្រសើរណាស់, អក្សរកាត់គ្រប់គ្រាន់។
Automata, automata, មនុស្សយន្ត, ម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិ៖ ពាក្យទាំងអស់នេះពិពណ៌នាអំពីថ្នាក់នៃម៉ាស៊ីនដែលត្រូវបានចាត់ទុកថាដំណើរការដោយខ្លួនឯង ហើយអាចអនុវត្តមុខងារ ឬប្រតិបត្តិការដែលបានរៀបចំទុកជាមុនដោយសារតែស៊េរីនៃការណែនាំមេកានិចដែលបានកំណត់ទុកជាមុន។
ចំណាំចំហៀងសម្រាប់ nerds វេយ្យាករណ៍: Automata និង automata គឺជាកំណែពហុវចនៈស្របច្បាប់នៃ automata; ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ "ម៉ាស៊ីនលក់" គឺជាប្រភេទអាហារដ្ឋានដែលមើលទៅដូចជាម៉ាស៊ីនលក់អាហារនៅក្នុងគូប វានឹងបើកនៅពេលដែលកាក់ត្រូវបានបញ្ចូល។
Automata អាចមានរាង និងទំហំផ្សេងៗ ហើយអាចធ្វើអ្វីៗស្ទើរតែទាំងអស់ដែលមនុស្សអាចស្រមៃ និងរចនាទៅជាប្រព័ន្ធមេកានិច។
automata ដែលខ្ញុំចង់ផ្តោតលើគឺជាកំណែស្មុគស្មាញមួយចំនួនដែលអ្នកប្រហែលជាធ្លាប់ស្គាល់ ដូចជានាឡិកា cuckoo (បក្សីលោតចេញពីមាត់ទ្វារដើម្បីប្រាប់ម៉ោង) ឬសត្វធម្មតារបស់ក្មេងលេងលើតុដែលប្រើដោយដៃ (ដូចជាសេះ សត្វស្លាប ឬត្រីជាដើម។ ) និងឈុតឆាកគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។
automata ប្រវត្តិសាស្ត្ររួមមានប្រអប់តន្ត្រីដែលមានរូបចម្លាក់ សត្វស្លាបស្រែក និងរូបមនុស្សដ៏ស្មុគស្មាញ និងអស្ចារ្យដោយ Pierre Jaquet-Droz គូររូបភាព សរសេរឃ្លា ឬបង្កើតឧបករណ៍តន្ត្រី។
ខ្ញុំនឹងណែនាំឧទាហរណ៍បន្ថែមទៀតនៅពេលក្រោយ ប៉ុន្តែជាដំបូងអនុញ្ញាតឱ្យយើងយល់ពីប្រវត្តិរបស់ automata តាំងពីដើមមក។
វិស្វករ និងសិប្បករឆ្លាតវៃ បាននិងកំពុងសាងសង់ automata អស់រយៈពេលជាយូរ ហើយកំណត់ត្រាខ្លះបានលេចឡើងនៅដើមប្រហែល 1000 មុនគ.ស ដែលមានរយៈពេលជាង 3000 ឆ្នាំមុន។
ជាអកុសលឧទាហរណ៍ពីវប្បធម៌បុរាណដូចជាប្រទេសចិន ក្រិក និងរ៉ូមត្រូវបានបំភ្លេចចោលដោយប្រវត្តិសាស្ត្រ ឬអាចរស់បានតាមរយៈអត្ថបទ គំនូរ និងគំនូរប៉ុណ្ណោះ។ មនុស្សអាចរួមបញ្ចូលយន្តការ Antikythera បុរាណប្រហែលឆ្នាំ 100 មុនគ.ស ក្នុងការពិភាក្សា ប៉ុន្តែដោយសារវាប្រហែលជាមិនមែនជាម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិ ប៉ុន្តែការរាប់ និងម៉ាស៊ីនគិតលេខដ៏ស្មុគស្មាញ ខ្ញុំនឹងមិនបញ្ចូលវានៅទីនេះទេ។
វត្ថុដំបូងបំផុតជាធម្មតាត្រូវបានបង្កើតឡើងជាម៉ាស៊ីនសាសនា ដើម្បីបង្ហាញពីអំណាចនៃអ្នកដឹកនាំ ឬដើម្បីជំរុញឱ្យមានបទពិសោធន៍ខាងវិញ្ញាណ នៅពេលទៅទស្សនាកន្លែងពិសិដ្ឋ ដូចជាប្រាសាទជាដើម។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ សូម្បីតែនៅសតវត្សរ៍ទី 1 នៃគ.ស វីរបុរសរបស់អាឡិចសាន់ឌឺ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់ការរួមចំណែករបស់គាត់ចំពោះវិទ្យាសាស្ត្រ គណិតវិទ្យា និងវិស្វកម្ម បានបង្កើតការលេងដំណាក់កាលមេកានិចដោយប្រើខ្សែពួរ កន្សោម ឧបករណ៍ និងម៉ាស៊ីនសាមញ្ញផ្សេងទៀតដើម្បីបញ្ចប់វា ដែលមានរយៈពេល 10 នាទី .
ដោយប្រើជំនាញរបស់គាត់នៅក្នុងធារាសាស្ត្រ ខ្យល់ និងមេកានិច វីរៈបុរសបានបង្កើតម៉ាស៊ីនដែលអាចបំពេញការងារបន្ថែមលើការកម្សាន្ត ដូចជារទេះរុញដោយខ្លួនឯងដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ម៉ាស៊ីនលក់ សរីរាង្គខ្យល់ និងម៉ាស៊ីនសង្គ្រាមផ្សេងៗ។
នេះជាធម្មតាជាប្រវត្តិសាស្ត្រស្របគ្នានៃ automata៖ ផ្នែកដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ត្រូវបានផ្សំជាមួយការច្នៃប្រឌិត និងវិស្វកម្ម ដើម្បីបំផុសគំនិត និងបង្ហាញពីវឌ្ឍនភាពផ្នែកមេកានិចតាមវិធីគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងពេលខ្លះវេទមន្ត។
អាស្រ័យលើពេលវេលា និងទីកន្លែងក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រ ជនស៊ីវិលដែលមានអបិយជំនឿអាចមើលដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយមានការសង្ស័យ ពីព្រោះមនុស្សជាច្រើនមិនមានបទពិសោធន៍ផ្ទាល់ជាមួយឧបករណ៍បែបនេះ។ នេះមានន័យថារឿងរ៉ាវនៃរូបចម្លាក់អព្ភូតហេតុឬអព្ភូតហេតុនឹងរីករាលដាលពាសពេញហ្វូងមនុស្សប៉ុន្តែតាមពិតវាគឺជាឧបករណ៍ដ៏ប៉ិនប្រសប់ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើត្រាប់តាមបទពិសោធន៍អាថ៌កំបាំង។
នៅយុគសម័យកណ្តាល ពិភព "លោកខាងលិច" ភាគច្រើនបានបាត់បង់ជំនាញ និងចំណេះដឹងក្នុងការផលិតម៉ាស៊ីនបែបនេះ។ Byzantium និងពិភពអារ៉ាប់ធំទូលាយបានបន្តប្រពៃណីរបស់ជនជាតិក្រិច (ហើយប្រហែលជាជនជាតិចិន ដោយសារការធ្វើពាណិជ្ជកម្មជាមួយ Far East)) បង្កើតម៉ាស៊ីនស្រដៀងគ្នា និងសរសេរក្រដាសដូចជា "សៀវភៅមួយនៅលើឧបករណ៍ដ៏ប៉ិនប្រសប់" នៅអ៊ីរ៉ាក់បច្ចុប្បន្ននៅជុំវិញ។ ៨៥០ គ.ស.
automata ដែលបង្កើតឡើងដោយវិស្វករមូស្លីម និងអ្នកបង្កើតគឺពិតជាមិនគួរឱ្យជឿ ច្រើនសតវត្សមុនជាងឧទាហរណ៍លោកខាងលិចដ៏ល្បីល្បាញជាច្រើន។ យុគសម័យមាសរបស់ឥស្លាមចន្លោះឆ្នាំ 780 និង 1260 AD បានឃើញការផ្ទុះនៃវឌ្ឍនភាពវិទ្យាសាស្ត្រដែលអាចប្រៀបធៀបទៅនឹងសម័យកាលណាមួយក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រ៖ ពួកគេគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃប្រពៃណីវិទ្យាសាស្ត្រលោកខាងលិចភាគច្រើន។
Automata ពីពេលវេលា និងតំបន់ភូមិសាស្រ្ត រួមមានសត្វដែលបង្កើតដោយមនុស្ស ដូចជារូបចម្លាក់ខ្យល់ ពស់ ខ្យាដំរី និងបក្សីច្រៀង អ្នកលេងខ្លុយដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន ទូកជាមួយនឹងក្រុមមនុស្សយន្ត "បួននាក់" និងដៃដែលមានប្រយោជន៍ជាច្រើនទៀតជាមួយម៉ាស៊ីនបោកគក់ស្វ័យប្រវត្តិទំនើបដែលមានយន្តការបោកគក់។ .
នៅពេលនោះ ប្រទេសចិនអាចមានប្រពៃណី automata ពីរពាន់ឆ្នាំ ហើយវាកំពុងផលិត automata ដែលផ្សំឡើងដោយសត្វខ្លាដែលកំពុងគ្រហឹម បក្សីច្រៀង បក្សីហើរ និងសូម្បីតែនាឡិកាទឹកដ៏ស្មុគស្មាញដែលមានលេខកំណត់ពេលវេលា។
មានការពិពណ៌នាអំពីការបង្ហាញអាយ៉ងមេកានិចស្វ័យប្រវត្តិ វង់ភ្លេងស្វ័យប្រវត្តិ និងនាគមេកានិច ដើម្បីដាក់ឈ្មោះមួយចំនួន។ គួរឱ្យស្តាយ អ្វីៗភាគច្រើនដែលបានបង្កើត ឬកត់ត្រាត្រូវបានបំផ្លាញចោលដោយរាជវង្ស Ming ដែលបានសញ្ជ័យនៅពាក់កណ្តាលសតវត្សទី 14 ដែលធ្វើឱ្យរឿងរ៉ាវជាច្រើនត្រូវបានបំភ្លេចចោលដោយប្រវត្តិសាស្ត្រ។
ទោះបីជានៅតែមានប្រពៃណីនៃ automata នៅក្នុងតំបន់មួយចំនួននៃទ្វីបអឺរ៉ុបក៏ដោយ នៅក្នុងសតវត្សទី 13 មានការចាប់អារម្មណ៍ជាថ្មីចំពោះការបង្កើត និងឧបករណ៍ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីទាក់ទាញភ្ញៀវទេសចរ ហើយផលិតផល និងឧបករណ៍ទាំងនេះបានបង្ហាញខ្លួនម្តងទៀតនៅក្នុងតុលាការនៅទូទាំងទ្វីបអឺរ៉ុប។
ពេលវេលានេះត្រូវបានគេជឿថាត្រូវបានជះឥទ្ធិពលយ៉ាងទូលំទូលាយដោយអត្ថបទភាសាក្រិចដែលបានបកប្រែជាឡាតាំង និងអ៊ីតាលី ដែលជំរុញឱ្យមានចំណាប់អារម្មណ៍ក្នុងការបង្កើតគណិតវិទូបុរាណ និងអ្នកបង្កើត។ ការ Renaissance automata ដ៏ល្បីល្បាញបានកើតឡើងក្នុងកំឡុងសម័យ Renaissance និង Enlightenment ។
កាលពីមុន បច្ចេកវិទ្យា automata ត្រូវបានបំពាក់ដោយធារាសាស្ត្រ (ទឹក) pneumatics (ខ្យល់ និងចំហាយទឹក) ឬទំនាញ (ដោយទម្ងន់) ដែលកំណត់ភាពស្មុគស្មាញ និងទំហំនៃឧបករណ៍យ៉ាងខ្លាំង។ automata តូច និងស្មុគស្មាញ ទាមទារការលេចចេញនូវបច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗ។
ជាមួយនឹងការអនុម័តយ៉ាងទូលំទូលាយនៃប្រព័ន្ធវិស្វកម្ម គណិតវិទ្យា និងបច្ចេកវិទ្យាទំនើបជាងមុន (ដូចជាការផលិតនាឡិកា) និងវិទ្យាសាស្ត្រលោហធាតុ (ប្រើដើម្បីបង្កើតប្រភពទឹក) សមត្ថភាពក្នុងការបង្កើតម៉ាស៊ីនដ៏ស្មុគស្មាញ (និងស្រស់ស្អាត) បានរីកចម្រើន។
រាប់រយឆ្នាំមកហើយ យើងបានចូលទៅក្នុងអ្វីដែលខ្ញុំចាត់ទុកថាជាយុគមាសនៃ automata នៅពេលដែលឧទាហរណ៍ដ៏ល្បីបំផុតមួយចំនួននៅតែមាន។ មានឧទាហរណ៍ល្អៗជាច្រើន ហើយមនុស្សជាច្រើនប្រហែលជាគិតថា គោលគំនិតនៃ automata មានប្រភពមកពីសម័យនោះ។
ចាប់ពីដើមសតវត្សទី 15 ដល់ដើមសតវត្សទី 20 អូតូម៉ាតាបានអភិវឌ្ឍស្របជាមួយនឹងនាឡិកា នាឡិកា និងគ្រឿងម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្ម ដោយតាមដានមិនផ្លូវការនូវវឌ្ឍនភាពនៃការច្នៃប្រឌិត និងការច្នៃប្រឌិតមេកានិច។
ជប៉ុន និងចិននៅតែខ្លាំងក្នុងរឿងនេះ ហើយសូម្បីតែបន្ទាប់ពីភាពច្របូកច្របល់នៃរាជវង្សក៏ដោយ ក៏គំរូដ៏អស្ចារ្យនៃសម័យកាលនេះនៅតែត្រូវបានរកឃើញ។ នៅក្នុងប្រទេសជប៉ុន ការអនុវត្តនៃអាយ៉ង "ការ៉ាគូរី" មេកានិចមានប្រពៃណីដ៏យូរមួយចាប់ពីពាក់កណ្តាលទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1660 ដល់ដើមសតវត្សទី 20 ។
ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ អ្នកផលិតនាឡិកា ជាងដែក អ្នកបង្កើត និងសូម្បីតែអ្នកលេងសៀកបានបង្កើត automata ដ៏អស្ចារ្យមួយចំនួន ទោះបីជាវានៅតែស្រដៀងនឹងឧបករណ៍ទាំងនោះរាប់រយទៅរាប់ពាន់ឆ្នាំមុនក៏ដោយ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះកាន់តែបង្រួម និងស្មុគស្មាញ។
ព័ត៌មានលម្អិតអំពីនាឡិកាតារាសាស្ត្រនៃវិហារ Strasbourg ប្រទេសបារាំង (រូបថតផ្តល់សិទ្ធិដោយ Tangopaso/Wikipedia Commons)
ការច្នៃប្រឌិតនៃនាឡិកា cuckoo ទំនើបបានកើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលនេះ ដែលអាចមានការវិវត្តពីឧទាហរណ៍ដំបូងនៃនាឡិកាទីក្រុងធំ ដែលតួអង្គមានចលនាមាននៅក្នុងម៉ាស៊ីនល្បីៗ ដូចជានាឡិកាតារាសាស្ត្រនៅទីក្រុង Strasbourg និង Prague ជាដើម។ សត្វមាន់មាសនៅក្នុងកំណែដំបូងនៃធាតុវិហារដ៏ល្បីល្បាញបំផុតរបស់ Strasbourg ដែលឥឡូវនេះមានទីតាំងនៅក្នុងសារមន្ទីរសិល្បៈតុបតែងរបស់ទីក្រុងត្រូវបានចាត់ទុកថាជា automata ចំណាស់ជាងគេបំផុតរបស់ពិភពលោក។
ជំរុញដោយការគិតបែបទស្សនវិជ្ជារបស់ René Descartes និងអ្នកផ្សេងទៀត ម៉ាស៊ីនទំហំជីវិត និងម៉ាស៊ីនតូចៗជាច្រើនទៀតបានបង្ហាញខ្លួន។ គាត់ជឿថាសត្វគ្រាន់តែជាម៉ាស៊ីនជីវយន្តស្មុគស្មាញដែលអាចសាងសង់បាន។
ទារំលាយអាហារ គូរដោយ Jacques de Vaucanson (រូបថតចែករំលែកដោយ Scientific American/Wikipedia)
នេះមិនមែនជាគំនិតថ្មីទាំងស្រុងនោះទេ ប៉ុន្តែវានាំទៅដល់ការសង្កត់ធ្ងន់លើ automata សត្វ ដែលមួយចំនួនហួសពីវិសាលភាពនៃការពិចារណាពីមុន។ ឧទាហរណ៍គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយគឺទារំលាយអាហារដែលស្រដៀងនឹងទាក្នុងវិធីជាច្រើន ប៉ុន្តែអ្វីដែលប្លែកបំផុតនោះគឺថាវាស៊ីអាហារគ្រាប់ហើយបន្ទាប់មកហាក់ដូចជាមានចលនាពោះវៀន។
សម្រាប់ទស្សនិកជនសម័យទំនើប វាមិនគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេដែលថា automata ពិតជាមិនបានរំលាយអាហារ ប៉ុន្តែវិស្វករជនជាតិបារាំង Jacques de Vaucanson បានប្រើប្រាស់វាយ៉ាងច្បាស់ដើម្បីបន្តភាពប្រាកដនិយមនៃធម្មជាតិ។
យើងមិនគួរសើចខ្លាំងពេកទេ៖ de Vaucanson គឺជាអ្នកត្រួសត្រាយផ្លូវក្នុងវិស័យជាច្រើន (រួមទាំងការប្រឌិតម៉ាស៊ីនបោកគក់ស្វ័យប្រវត្តិ និងការសាងសង់ម៉ាស៊ីនក្រឡឹងលោហធាតុដំបូងបង្អស់) គាត់បានសាងសង់នូវអ្វីដែលគេជឿថាជាម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដំបូងបង្អស់ដែលជាខ្លុយ។ អ្នកលេង, វាអាចលេងបានដប់ពីរបទផ្សេងគ្នា។ គាត់ក៏បានបង្កើតអ្នកលេង tambourine ។ ការបំផុសគំនិតសម្រាប់ automata ទាំងពីរនេះបានមកពីវគ្គសិក្សាកាយវិភាគសាស្ត្ររបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់ជនជាតិបារាំង។
នេះក៏ជាយុគសម័យរបស់អ្នកផលិតនាឡិកាដ៏ល្បីល្បាញ Pierre Jaquet-Droz និង Henri Maillardet ដែលបានបង្កើតនូវ automata humanoid ដែលគួរអោយចាប់អារម្មណ៍បំផុតដែលអាចគូររូបភាព ចុះហត្ថលេខា និងសរសេរសារសាមញ្ញៗ។
ពាក់កណ្តាលសតវត្សទីដប់ប្រាំបួន (ប្រហែល 1860) ដល់ប្រហែល 1910 ត្រូវបានចាត់ទុកថាជា "យុគមាសនៃ automata" (មានសូម្បីតែសៀវភៅដែលមានឈ្មោះដូចគ្នា) ដោយសារតែបដិវត្តន៍ឧស្សាហកម្មបណ្តាលឱ្យមានផ្នែកមេកានិចស្តង់ដារមួយចំនួនធំលេចឡើង។ ហើយចំនួនក្រុមហ៊ុនដែលផលិត automata បានរីកសាយភាយ។ ងាយស្រួលក្នុងការផលិត។ សត្វស្លាបអូតូម៉ាតា និងមេកានិករាប់ពាន់ក្បាលត្រូវបាននាំចេញពាសពេញពិភពលោក ហើយវានៅតែពេញនិយមជាមួយអ្នកប្រមូលទិញរហូតដល់មុនថ្ងៃនៃសង្គ្រាមលោកលើកទីមួយ។
គ្មានអ្វីគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើលទេ វិបត្តិសេដ្ឋកិច្ចសកល និងអាកប្បកិរិយាអភិរក្សដែលនាំមកដោយសោកនាដកម្មដ៏បំផ្លិចបំផ្លាញនៃសង្គ្រាមពិភពលោកបានផ្លាស់ប្តូរអាទិភាពនៃទ្វីបអឺរ៉ុបទាំងមូល (មជ្ឈមណ្ឌលផលិត automata) ហើយការបង្កើត automata លែងអនុវត្តចំពោះការអនុវត្តកាន់តែទូលំទូលាយទៀតហើយ។ ទោះបីជាវាមិនដែលបាត់ទាំងស្រុងនៅក្នុងទ្វីបអឺរ៉ុប អាស៊ី ឬសហរដ្ឋអាមេរិកក៏ដោយ ប៉ុន្តែការច្នៃប្រឌិតមេកានិចបានផ្តល់ផ្លូវដល់ផ្នែកសិល្បៈនៃវត្ថុ ដោយសារតែភាពជឿនលឿននៃអគ្គិសនី និងបច្ចេកវិជ្ជាផលិតធ្វើឱ្យ automata ងាយស្រួលផលិត។
មួយរយៈនេះ ក្រុមហ៊ុននានាបានផ្តោតទៅលើការបង្កើតសិល្បៈឆើតឆាយដោយប្រើ automata ឬផលិតឧបករណ៍ដែលមានតម្លៃថោកដូចក្មេងលេង។ ឥឡូវនេះនៅក្នុងយុគសម័យអ៊ិនធឺណិតយើងបានឃើញការកែច្នៃឡើងវិញនៃគម្រោងទាំងនេះព្រោះមនុស្សត្រូវបានលាតត្រដាងឡើងវិញនូវទិដ្ឋភាពគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ប៉ុន្តែគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៃ automata - អ្នកអាចរកឃើញឧទាហរណ៍គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍និងថោកជាច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិត។
ទោះបីជាវាអាចមានការខកចិត្តបន្តិចសម្រាប់អ្នកដែលចូលចិត្តសិល្បៈហត្ថកម្ម និងវិស្វកម្មមិនគួរឱ្យជឿនៃ automata ក៏ដោយ តម្លៃសមរម្យអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សចូលទៅក្នុងពិភពនៃគោលការណ៍វិស្វកម្មបានយ៉ាងងាយស្រួលតាមរយៈ automata គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។
នេះផ្តល់ឱ្យខ្ញុំនូវការយល់ដឹងលម្អិតអំពីរបៀបដែលគោលការណ៍មេកានិចសាមញ្ញរួមបញ្ចូលគ្នាដើម្បីបង្កើតការច្នៃប្រឌិតដ៏អស្ចារ្យបំផុតមួយចំនួននៅក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រ។
សម្រាប់នរណាម្នាក់ដែលយកចិត្តទុកដាក់លើ automata កម្រិតខ្ពស់នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ វាច្បាស់ណាស់ថាវិស្វកម្មដ៏អស្ចារ្យអាចត្រូវបានផ្សំជាមួយនឹងសិល្បៈហត្ថកម្មដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលដៅដ៏អស្ចារ្យ។ ប៉ុន្តែសូម្បីតែនៅក្នុងឧទាហរណ៍ដែលមានគុណភាពខ្ពស់បំផុតក៏ដោយ គោលការណ៍នៃការបើកបរ automata គឺជាមូលដ្ឋានដូចគ្នាទៅនឹងអ្វីដែលប្រើអស់ជាច្រើនសតវត្សមកហើយ ពីព្រោះភាគច្រើននៃពួកវាគឺផ្អែកលើគោលការណ៍មេកានិចសាមញ្ញបំផុតដើម្បីបង្កើតចលនា។
ខ្ញុំចង់និយាយថា 95% នៃ automata ប្រើគោលការណ៍មេកានិចជាមូលដ្ឋានចំនួន 5 ដើម្បីបង្កើតចលនា ហើយមានតែក្នុងករណីកម្រប៉ុណ្ណោះដែលប្រើដែលមិនសមនឹងប្រភេទទាំងនេះ។ ប្រភេទមានដូចខាងក្រោម៖ កង់ រ៉ក ប្រអប់លេខ កាំ និងកំណាត់តភ្ជាប់ ប្រសិនបើខ្ញុំជាអ្នកកាន់ដំបង ខ្ញុំអាចបញ្ចូលគ្នានូវកង់ រ៉ក និងហ្គែរចូលទៅក្នុងក្រុមធំមួយ។ ប៉ុន្តែសកម្មភាពដែលពួកគេបង្កើតគឺមានភាពខុសប្លែកគ្នាខ្លះ ហើយអាចប្រើសម្រាប់សកម្មភាពពិសេសៗបាន ដូច្នេះហើយ ចូរយើងប្រកាន់ខ្ជាប់នូវប្រភេទទូទៅទាំងប្រាំ។
ទីមួយគឺកង់។ ក្នុងករណីជាច្រើន វាគ្រាន់តែបើកបរលើអ័ក្សដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យវត្ថុបង្វិល ឬបង្កើតចលនាលីនេអ៊ែរសម្រាប់ម៉ាស៊ីនទាំងមូលដោយផ្អែកលើ automaton បើកបរវាដូចជារថយន្តដឹកអ្នកដំណើរ ឬរថភ្លើង ឬប្រើកង់លាក់ដើម្បីបង្កើតសត្វបំភាន់។ នៃចលនា។
កង់អាចជាដ្រាយខាងក្នុងនៃយន្តការមួយផ្សេងទៀត ឬវាអាចគ្រាន់តែជាធាតុផ្សំចុងក្រោយនៅក្នុងខ្សែសង្វាក់មេកានិច។ ឧទាហរណ៍ដ៏ល្អនៃផ្នែកចុងដែលជាកង់គឺជានាឡិកា cuckoo ដែលត្រូវបានកំណត់លក្ខណៈដោយចិញ្ចៀនតួអក្សរដែលផុសចេញពីខាងក្នុងនៃតួនាឡិកាដែលជាធម្មតាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកម្ខាងនៃកង់ធម្មតា។
រ៉កគឺជាការវិវត្តន៍នៃកង់ ព្រោះវាអាចត្រូវបានរលោង ឬធ្មេញ និងសំណាញ់ជាមួយនឹងច្រវាក់ ឬខ្សែក្រវ៉ាត់ ដើម្បីបញ្ជូនការបង្វិលទៅកាន់វត្ថុឆ្ងាយ។ អាស្រ័យលើការកំណត់ រ៉កអាចបញ្ជូនចលនាបង្វិលនៅមុំជាក់លាក់មួយតាមរយៈខ្សែក្រវ៉ាត់ដែលអាចបត់បែនបាន (ជាធម្មតាត្រូវបានរកឃើញនៅលើម៉ាស៊ីនឧស្សាហកម្មចាស់ៗផ្សេងៗ) ហើយអាចផ្តល់នូវការការពារផលប៉ះពាល់មួយចំនួនសម្រាប់យន្តការ។
ការផ្លាស់ប្តូរអង្កត់ផ្ចិតរវាងរ៉កទាំងពីរអាចបង្កើន ឬបន្ថយល្បឿន ប៉ុន្តែសំខាន់ជាងនេះទៅទៀត វាពិតជាអាចផ្លាស់ប្តូរបរិមាណនៃកម្លាំងដែលបានអនុវត្ត។ វាដោះស្រាយបញ្ហាដែលធាតុបញ្ចូលខ្សោយពេកក្នុងការផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់នូវសមាសធាតុធំ ឬខ្លាំងពេក ហើយត្រូវការកាត់បន្ថយដើម្បីការពារយន្តការ។
នៅក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍បន្ថែមទៀត ប្រអប់ហ្គែរគឺជារ៉កដែលមានធ្មេញជាមូលដ្ឋាន ពួកវាត្រូវបានផលិតយ៉ាងត្រឹមត្រូវ និងអាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងរ៉កធ្មេញមួយផ្សេងទៀត។
ឧបករណ៍ដំបូងបំផុតគឺមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុង។ មួយក្នុងចំនោមប្រអប់លេខមានកង់ប៉ារ៉ាឡែលពីរដែលមានកំណាត់ចន្លោះស្មើគ្នាដែលភ្ជាប់ពួកវា។ កង់ទាំងនេះស្រោបដោយកង់តែមួយដែលលាតសន្ធឹងពីគែមនៅកំណាត់ដែលមានចន្លោះស្មើគ្នា។ ទាំងនេះអាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុង automata ចំណាស់ជាងគេបំផុតនៅក្នុងប្រទេសចិនបុរាណ ឬក្រិក ហើយជាធាតុផ្សំសំខាន់នៃនាឡិកាធំៗល្បីៗមួយចំនួននៅលើពិភពលោក។
ប៉ុន្តែជាមួយនឹងភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិជ្ជា និងការយល់ដឹងបន្ថែមអំពីធរណីមាត្រប្រអប់លេខ ប្រអប់លេខច្បាស់លាស់បំផុតដែលអ្នកនឹងទទួលស្គាល់នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះបានកើតឡើង ដែលអាចបញ្ជូនកម្លាំងដ៏ធំបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយដូចជារ៉ក អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្លាស់ប្តូរល្បឿន កម្លាំង ឬផ្តល់ សមាមាត្រយន្តការពេលវេលាច្បាស់លាស់ (ជាក់ស្តែង)។ ការបង្កើតឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់បានអនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនស្មុគស្មាញខ្លាំងដោយប្រើដងថ្លឹងមូលដ្ឋានដើម្បីឈានដល់សក្តានុពលពេញលេញរបស់វា។
កាំមេ គឺជាយន្តការចំណាស់ជាងគេមួយទៀត ពីព្រោះនៅក្នុងពាក្យសាមញ្ញបំផុត វាគឺជាកង់ដែលមានអ័ក្សច្រាស។ នេះបង្កើតចលនាច្រំដែលខុសពីធម្មតា ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីជំរុញចលនាលីនេអ៊ែរ។ គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋានប្រើកង់រាងពិសេស ជាធម្មតាមានរាងជាស្លឹករាងជារង្វង់ ឬខ្យងរាងជារង្វង់ ដោយមានកាំមេ (ម្រាមដៃធម្មតា ឬធ្មេញដាក់នៅលើបរិមាត្រ) ដើម្បីបំប្លែងចលនាទៅកង់មួយទៀត ឬដំបងតភ្ជាប់ ដោយហេតុនេះបង្កើតបានជា A ចលនាថយក្រោយ និងទីបួន។ នេះអាចជាចលនាជាមូលដ្ឋាន ឬស្មុគស្មាញបំផុត ប៉ុន្តែគោលការណ៍គឺដូចគ្នា។
ប្លុកអាគារចុងក្រោយគឺដំបងតភ្ជាប់ ដែលរួមមាន មេដៃ ដៃចង្កូត និងដៃចង្កូតមូលដ្ឋាន។ រចនាសម្ព័ន្ធទាំងនេះគឺសាមញ្ញណាស់ ប៉ុន្តែពួកគេពិតជាលក្ខណៈសំខាន់ដែលបង្កើតចលនានៅក្នុង automata ។ ដំបងតភ្ជាប់ត្រូវបានផ្សំឡើងដោយដំបងដែលបង្វិលជុំវិញអ័ក្សតែមួយ ភ្ជាប់អ័ក្សពីរនៅចុងទាំងពីរ ឬភ្ជាប់អ័ក្សបីឬច្រើនដើម្បីបង្កើតផ្លូវចលនាស្មុគស្មាញ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី 08-08-2021
