Automatak: Antzinako munduko misterio magikoak, Erdi Aroko mirari mekanikoak, maisu maisuen mirari modernoak. Tira, aliterazio nahikoa.
Automata, automata, robota, makina automatikoa: hitz hauek guztiek nahiko autonomotzat jotzen diren makina klase bat deskribatzen dute eta aurrez programatutako funtzio edo eragiketak egin ditzaketen instrukzio mekaniko batzuen ondorioz.
Gramatika nerdentzako albo-oharra: Automatak eta automatak automaten pluraleko bertsio legalak dira; hala ere, "vending machine" kafetegi moduko bat da, janaria kubikulu batean duen vending-makina itxura duen kafetegi moduko bat da, txanpon bat sartzen denean irekiko da.
Automatek hainbat forma eta tamaina izan ditzakete, eta jendeak irudikatu eta diseinatu dezakeen ia edozein gauza egin ditzakete sistema mekaniko batean.
Zentratu nahi ditudan automatak ezagutzen dituzun bertsio konplexu batzuk dira, esate baterako, kuku-erlojuak (ordua esateko atetik ateratzen diren txoriak) edo animalia eskuz egindako mahaigaineko jostailu soilak (adibidez, zaldiak, txoriak edo arrainak). ) eta Eszena interesgarriak.
Automata historikoen artean, irudiak dituzten musika-kutxak, txori txioa eta Pierre Jaquet-Droz-ek irudiak marrazten, esaldiak idazten edo musika-tresnen sorrera jotzen dituen giza irudi konplexu eta ikaragarriak daude.
Adibide gehiago sartuko ditut aurrerago, baina lehenik uler dezagun automaten historia hasieratik.
Ingeniari eta artisau adimentsuak automatak eraikitzen ari dira denbora luzez, eta erregistro batzuk K.a. 1000 inguruan agertu ziren, hau da, duela 3000 urte baino gehiago.
Zoritxarrez, Txina, Grezia eta Erroma bezalako antzinako kulturetako adibideak historiak ahaztu egin ditu edo testu, marrazki eta margoen bidez bakarrik iraun dezakete. Jendeak K.a. 100 inguruan Antikythera mekanismo zaharra sar dezake eztabaidan, baina hau ez denez makina automatiko bat, zenbaketa eta kalkulagailu korapilatsu bat baizik, ez dut hemen sartuko.
Lehen objektuak erlijio-makina gisa sortu ohi dira buruzagien boterea erakusteko edo esperientzia espiritualak sorrarazteko, tenpluak bezalako leku sakratuak bisitatzean. Dena den, K.o. I. mendean ere, Alexandroren heroiak, zientziari, matematikari eta ingeniaritzari egindako ekarpenengatik ezaguna, antzezlan mekaniko bat sortu zuen sokak, korapiloak, engranajeak eta beste makina sinple batzuk erabiliz, 10 minutuko iraupena omen zuena osatzeko. .
Hidraulikan, pneumatikan eta mekanikan zuen espezializazioa erabiliz, Hero-ek entretenimenduaz gain zereginak bete ditzaketen makinak asmatu zituen, hala nola, autogidatzeko gurdi programagarriak, vending-makinak, haize-organoak eta hainbat gerra-makina.
Hau izan ohi da automaten historia paraleloa: alde interesgarria asmakizunarekin eta ingeniaritzarekin konbinatzen da aurrerapen mekanikoa inspiratu eta erakusteko, modu interesgarri eta batzuetan magikoetan.
Historiako garaiaren eta lekuaren arabera, zibil superstiziotsuek automatak susmoz ikus ditzakete, jende askok ez baitute horrelako gailuekin lehen eskuko esperientziarik. Horrek esan nahi du estatua edo mirari miragarri baten istorioa jende guztian zehar zabalduko dela, baina, egia esan, esperientzia misteriotsu bat imitatzeko diseinatutako gailu asmatsua da.
Erdi Aroan, “Mendebaldeko” mundu gehienek horrelako makinak egiteko trebetasunak eta ezagutzak galdu zituzten. Bizantziok eta arabiar mundu zabalak greziarren (eta, ziurrenik, txinatarren, Ekialde Urruneko merkataritzari esker) tradizioekin jarraitu zuten), antzeko makinak sortu eta paperak idatzi zituzten, hala nola "A Book on Ingenious Devices" egungo Irak inguruan. AD 850.
Ingeniari eta asmatzaile musulmanek sortutako automatak benetan sinestezinak dira, Mendebaldeko adibide ospetsu asko baino mende batzuk lehenago. K.o. 780 eta 1260 artean Islamiar Urrezko Aroak historiako edozein aldiren pareko aurrerapen zientifikoaren eztanda ikusi zuen: Mendebaldeko tradizio zientifiko gehienen oinarri izan ziren.
Denbora eta eskualde geografikoetako automaten artean gizakiak sortutako izakiak daude, hala nola, haize-estatuak, sugeak, eskorpioiak eta txori kantariak, flauta-jole programagarriak, "lau pertsonako" banda robotikodun txalupak eta esku praktikoagoak. Garbigailu automatiko modernoarekin garbiketa-mekanismoarekin. .
Ordurako, Txinak bi mila urteko automaten tradizioa izan dezake, eta tigre orroez, txori kantuz, txori hegalariz eta ur-erloju konplexuez osaturiko automatak ekoizten ari da, baita kronometraje zenbakiekin ere.
Txotxongilo-ikuskizun mekaniko automatikoen, orkestra automatikoen eta dragoi mekanikoen deskribapenak daude, batzuk aipatzearren. Zoritxarrez, sortutako edo grabatutako gauza gehienak XIV. mendearen erdialdean konkistaturiko Ming dinastiak suntsitu zituen gero, historiak gauza asko ahaztea eraginez.
Europako zenbait tokitan automaten tradizioa badago ere, XIII.mendean, turistak harritzeko diseinatutako sorkuntza eta gailuekiko interesa berritu zen, eta produktu eta gailu horiek berriro agertu ziren Europa osoko auzitegietan.
Garai honetan latinera eta italierara itzulitako greziar testuek eragin handia izan dutela uste da, eta horrek antzinako matematikari eta asmatzaileen sorkuntzarako interesa piztu zuen. Automata famatua Berpizkunde eta Ilustrazioaren garaian gertatu zen.
Iraganean, automaten teknologia hidraulikoa (ura), pneumatika (haizea eta lurruna) edo grabitatearen (pisuaren arabera) elikatzen zen, eta horrek asko mugatzen zuen ekipoen konplexutasuna eta tamaina. Automata oso txiki eta konplexuek teknologia berrien agerpena eskatzen dute.
Ingeniaritza, matematika eta sistema teknologiko (adibidez, erlojugintza) eta zientzia metalurgikoak (malgukiak egiteko erabiltzen diren) aurreratuagoak diren ingeniaritza, matematika eta sistema teknologikoen harrerarekin, makina benetan konplexuak (eta ederrak) sortzeko gaitasuna loratu egin da.
Ehunka urtez, nik uste dut automaten urrezko aroan sartu gara, adibide ospetsuenetako batzuk oraindik existitzen direnean. Adibide on asko daude, eta jende askok pentsa dezake automata kontzeptua, neurri handi batean, garai hartatik eratorria dela.
XV.mende hasieratik XX.mende hasierara arte, automatak erloju, erloju eta industria-makineriarekin paraleloan garatu ziren, modu informalean berrikuntzaren eta asmakuntza mekanikoaren aurrerapena jarraituz.
Japoniak eta Txinak indartsu jarraitzen dute horretan, eta dinastiaren nahasmenaren ostean ere garai honetako adibide zoragarriak aurkitzen ari dira. Japonian, "karakuri" txotxongilo mekanikoen praktikak tradizio luzea du 1660ko hamarkadaren erdialdetik XX.mendearen hasierara arte.
Erreminta fabrikatzaileek, erlojugileek, sarrailagileek, asmatzaileek eta baita magoak ere automata benetan harrigarriak sortu dituzte, orain dela ehunka edo milaka urte horien antzekoak diren arren, baina orain trinkoagoak eta konplexuagoak.
Estrasburgoko katedraleko erloju astronomikoaren xehetasuna, Frantzia (Argazkia Tangopaso/Wikipedia Commons erabiltzailearen argazkia.)
Garai honetan gertatu zen kuku-erloju modernoaren asmakuntza, hiri handietako erlojuen lehen adibideetatik eboluzionatu izana, non pertsonaia animatuak dauden makina ospetsuetan, hala nola Estrasburgoko eta Pragako erloju astronomikoetan. Estrasburgoko katedral elementu ospetsuenaren lehen bertsioko urrezko oilarra, gaur egun hiriko arte apaingarrien museoan dagoena, munduko automata zaharrentzat hartzen da.
René Descartesen eta beste batzuen pentsamendu filosofikoak bultzatuta, tamaina naturaleko eta miniaturazko makina gehiago agertu dira. Animaliak eraiki daitezkeen makina biomekaniko konplexuak besterik ez direla uste zuen.
Jacques de Vaucanson-ek marraztutako ahate digestiboa (Scientific American/Wikipedia-k partekatutako argazkia)
Hau ez da ideia guztiz berria, baina animalia-automatetan azpimarratzea dakar, eta horietako batzuk aurreko gogoetetatik kanpo daude. Adibide interesgarri bat digestio-ahatea da, ahate baten antza du hainbat modutan, baina bereziena janari pikortsua jaten duela eta gero heste-mugimendua duela dirudi.
Ikusle modernoentzat, ez da harritzekoa automatek benetan elikagaiak digeritzen ez izatea, baina Jacques de Vaucanson ingeniari frantsesak argi eta garbi erabili zuen hori naturaren errealismo primitiboa lortzeko.
Ez dugu barre gehiegirik egin behar: de Vaucanson aitzindaria izan zen alor askotan (ehungailu automatikoaren asmakuntza eta metal osoko lehen tornuaren eraikuntza barne), uste den lehen automata biomekanikoa izan zena eraiki zuen, txirula. jokalaria, hamabi abesti ezberdin jo ditzake. Pandero jolea ere eraiki zuen. Bi automata hauen inspirazioa zirujau frantses baten anatomia-ikastarotik etorri zen.
Pierre Jaquet-Droz eta Henri Maillardet erlojugile ospetsuen garaia ere izan zen, irudiak marraztu, sinatzeko eta mezu errazak idazteko moduko humanoide automata ikusgarrienetako batzuk sortu zituztenak.
XIX.mendearen erdialdea (1860 inguruan) eta 1910 ingurura arte “automaten urrezko aroa”tzat hartzen zen (izen bereko liburu bat ere bazegoen), industria-iraultzak pieza mekaniko estandarizatu ugari sortu zituelako, eta automatak ekoizten zituzten enpresa kopurua ugaritu zen. Fabrikatzeko erraza. Milaka automata eta txori kantari mekaniko esportatu ziren mundu osoan, eta bildumazaleen artean ezagunak ziren Lehen Mundu Gerraren bezpera arte.
Ez da harritzekoa, mundu mailako gerren tragedia suntsitzaileek ekarritako dilema ekonomiko globalak eta jarrera kontserbadoreek Europa osoaren (automaten ekoizpen-zentroetako bat) lehentasunak aldatu dituzte, eta automatak sortzea jada ez zaio aplikatzen praktika zabalagoari. Europan, Asian edo Amerikako Estatu Batuetan inoiz erabat desagertu ez bazen ere, asmakuntza mekanikoak gauzen alde artistikoari utzi zion lekua, elektrizitatearen eta fabrikazio-teknologiaren aurrerapenek automatak nahiko erraz ekoizten baitzituzten.
Denbora batez, enpresak edo automata bidez arte dotorea sortzera bideratu ziren, edo jostailu itxurako gailu merkeak egitera. Orain Interneten garaian, proiektu hauen berpizkundea ikusi dugu, jendeak automaten alderdi ikusgarri baina interesgarrien berri ematen duelako; Interneten adibide interesgarri eta merke asko aurki ditzakezu.
Automaten artisautza artistikoa eta ingeniaritza ikaragarria gustatzen zaienentzat frustragarri samarra izan daitekeen arren, prezio merkeari esker, jendea automata interesgarrien bidez ingeniaritza-printzipioen munduan erraz sar daiteke.
Honek printzipio mekaniko sinpleak nola konbinatu ziren historiako asmakizun ikusgarrienetako batzuk sortzeko zehatz-mehatz ulertu nuen.
Gaur egun goi-mailako automatei arreta jartzen dien edonorentzat, bistakoa da aparteko ingeniaritza eskulan artistiko ikusgarriarekin konbinatu daitekeela helburu zoragarriak lortzeko. Baina kalitate goreneko adibideetan ere, automatak gidatzeko printzipioak mendeetan erabilitako berberak dira funtsean, gehienak oso printzipio mekaniko sinpleetan oinarritzen direlako mugimendua sortzeko.
Esan nahi dut automaten %95ak oinarrizko bost printzipio mekaniko erabiltzen dituela mugimendua sortzeko, eta kasu bakanetan bakarrik erabiltzen dira kategoria horietara egokitzen ez diren gauzak. Kategoriak hauek dira: gurpilak, poleak, engranajeak, kamak eta bielek. Stickler bat banintz, gurpilak, poleak eta engranajeak talde handiago batean konbinatuko nituzke. Baina sortzen dituzten ekintzak zertxobait desberdinak dira eta ekintza berezietarako erabil daitezke, beraz, atxiki gaitezen bost kategoria orokorrei.
Lehenengoa gurpila da. Kasu askotan, besterik gabe, ardatz baten gainean gidatzen da objektuari bira egin dezan, edo automata batean oinarritutako makina osorako mugimendu lineal bat sortzen du, bidaiarien autoa edo trena bezala gidatzen du edo ezkutuko gurpilak erabiltzen ditu animaliak sortzeko Ilusioa mugimenduarena.
Gurpila beste mekanismo baten barne-unitatea izan daiteke, edo kate mekaniko bateko azken osagaia besterik ez da izan. Amaierako osagaia gurpila izatearen adibide ona kuku-erlojua da, erlojuaren gorputzaren barrutik ateratzen den karaktere-eraztun bat, normalean gurpil soil baten alboan lotuta.
Poleak gurpilen bilakaera dira, leunak edo horzdunak izan daitezkeelako eta kateekin edo uhalekin uztartu daitezkeelako biraketa urruneko objektuei transmititzeko. Ezarpenaren arabera, txirrika biraketa-mugimendua angelu jakin batean transmititu dezake gerriko malgu baten bidez (normalean hainbat makina industrial zaharretan aurkitzen da) eta mekanismoari talka babesten du.
Bi poleen arteko diametro-aldaketak abiadura handitu edo txikiagotu dezake, baina are garrantzitsuagoa dena, aplikatutako indarra alda dezake. Honek arazoa konpontzen du sarrera ahulegia dela osagai handiak zuzenean mugitzeko edo indartsuegia dela eta murriztu egin behar dela mekanismoa babesteko.
Aurreragoko garapen batean, engranajeak funtsean horzdun poleak dira, oso zehaztasunez eginak daude eta zuzenean beste txirrika horzdun batekin sar daitezke.
Lehen engranajeak guztiz okerrak ziren. Engranajeetako batek bi gurpil paralelo zituen, tarte berdinean lotzen zituzten hagak. Gurpil hauek ertzetik irteten zen gurpil bakar batekin uztartu ziren, berdin-berdin banatutako hagaxketan. Hauek antzinako Txina edo Greziako automata zaharrenetan aurki daitezke, eta munduko erloju handi ospetsuenetako batzuen osagai nagusiak dira.
Baina teknologiaren aurrerapenarekin eta engranajeen geometria gehiago ulertzean, gaur ezagutuko dituzun engranaje oso zehatzak sortu ziren, indar oso handiak oso zehatz transmititu ditzaketenak, eta, txirrika bezala, abiadura, indarra edo hornitzeko erabil daitezke. denbora-mekanismoaren erlazio zehatza (jakina). Zehaztasun-engranajeen asmakuntzari esker, oinarrizko palankak erabiliz makineria oso konplexua ahalbidetu zuen bere potentzial osoa lortzeko.
Kamera beste mekanismorik zaharrena da, zeren eta, termino sinpleenetan, ardatz eszentrikoa duen gurpila delako. Honek mugimendu errepikakorra ez-konbentzionala sortzen du, mugimendu lineala gidatzeko erabil daitekeena. Oinarrizko printzipioak forma bereziko gurpilak erabiltzen ditu, normalean hosto zirkular baten edo barraskilo espiral baten formakoak, kamaren jarraitzaile batekin (hatz edo hortz soil bat periferian pausatzen dena) mugimendua beste gurpil edo biela bihurtzeko, eta horrela A eratuz. atzera eta laugarren mugimendua. Hau oso oinarrizkoa edo oso konplexua den mugimendua izan daiteke, baina printzipioa berdina da.
Azken eraikuntza-blokea biela da, zeinak kamaren jarraitzailea, palanka eta oinarrizko pibot-besoa barne hartzen dituena. Egitura hauek oso sinpleak dira, baina egia esan automatetan mugimendua sortzen duten ezaugarri nagusiak dira. Biela ardatz bakar baten inguruan biratzen duen, bi muturretan bi ardatz lotzen dituen edo hiru ardatz edo gehiago lotzen dituen higidura-ibilbide konplexu bat sortzeko haga batek osatzen du.
Argitalpenaren ordua: 2021-12-08
