ස්වයංක්‍රීය මැජික් ගැන සියල්ල: යාන්ත්‍රික මැජික් (ක්‍රියා වීඩියෝව සමඟ)-නැවත ධාවනය කරන්න

ඔටෝමැටා: පුරාණ ලෝකයේ ඉන්ද්‍රජාලික අභිරහස්, මධ්‍යතන යුගයේ යාන්ත්‍රික අරුමපුදුම දේ, ප්‍රවීණ ශිල්පීන්ගේ නවීන අරුමපුදුම දේ. හොඳයි, ප්රමාණවත් අනුවර්තනයක්.
ස්වයංක්‍රීය, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර, රොබෝ, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය: මෙම සියලු වචන විස්තර කරන්නේ සාපේක්ෂව ස්වයං-ක්‍රියාකාරී යැයි සැලකෙන යන්ත්‍ර පන්තියක් වන අතර කලින් තීරණය කළ යාන්ත්‍රික උපදෙස් මාලාවක් හේතුවෙන් පූර්ව වැඩසටහන්ගත කාර්යයන් හෝ මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය.
ව්‍යාකරණ නර්ඩ් සඳහා අතුරු සටහන: Automata සහ automata යන දෙකම automata හි නීතිමය බහු වචන අනුවාද වේ; කෙසේ වෙතත්, “විකුණුම් යන්ත්‍රයක්” යනු කුටියක ආහාර සහිත විකුණුම් යන්ත්‍රයක් මෙන් පෙනෙන ආපනශාලා වර්ගයකි, එය කාසියක් ඇතුළු කළ විට විවෘත වේ.
Automata හට විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණ තිබිය හැකි අතර, මිනිසුන්ට සිතාගත හැකි සහ යාන්ත්‍රික පද්ධතියකට සැලසුම් කළ හැකි ඕනෑම දෙයක් පාහේ කළ හැක.
මට අවධානය යොමු කිරීමට අවශ්‍ය ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය වන්නේ කුකුළා ඔරලෝසු (දොරෙන් එළියට එන කුරුල්ලන් වේලාව පැවසීමට) හෝ සරල සත්ව අතින් ඇඹරූ ඩෙස්ක්ටොප් සෙල්ලම් බඩු (අශ්වයන්, කුරුල්ලන් හෝ මාළු වැනි) වැනි ඔබට හුරුපුරුදු සමහර සංකීර්ණ අනුවාද වේ. ) සහ රසවත් දර්ශන.
ඓතිහාසික ස්වයංක්‍රීයකරණයට ප්‍රතිමා සහිත සංගීත පෙට්ටි, කිචිබිචි කරන කුරුල්ලන් සහ Pierre Jaquet-Droz විසින් චිත්‍ර ඇඳීම, වාක්‍ය ඛණ්ඩ ලිවීම හෝ සංගීත භාණ්ඩ වාදනය කිරීම මගින් ඉතා සංකීර්ණ හා විස්මිත මිනිස් රූප ඇතුළත් වේ.
මම තවත් උදාහරණ පසුව හඳුන්වා දෙන්නම්, නමුත් පළමුව අපි ස්වයංක්‍රීය ඉතිහාසය මුල සිටම තේරුම් ගනිමු.
ස්මාර්ට් ඉංජිනේරුවන් සහ ශිල්පීන් දිගු කලක් තිස්සේ ස්වයංක්‍රීයකරණය ගොඩනඟා ඇති අතර, සමහර වාර්තා ක්‍රි.පූ 1000 පමණ වන විට දර්ශනය විය, එය වසර 3000 කට වඩා පෙරය.
කනගාටුවට කරුණක් නම්, චීනය, ග්‍රීසිය සහ රෝමය වැනි පුරාණ සංස්කෘතීන්ගෙන් උදාහරණ එක්කෝ ඉතිහාසය විසින් අමතක කර ඇත, නැතහොත් නොනැසී පැවතිය හැක්කේ පෙළ, චිත්‍ර සහ සිතුවම් හරහා පමණි. ක්‍රිස්තු පූර්ව 100 දී පමණ පැරණි Antikythera යාන්ත්‍රණය ජනතාව සාකච්ඡාවට ඇතුළත් කළ හැකි නමුත් මෙය ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් නොව සංකීර්ණ ගණන් කිරීමේ සහ ගණක යන්ත්‍රයක් විය හැකි බැවින් මම එය මෙහි ඇතුළත් නොකරමි.
පැරණිතම වස්තූන් සාමාන්‍යයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ නායකයින්ගේ බලය පෙන්වීමට හෝ පන්සල් වැනි පූජනීය ස්ථානවලට යන විට අධ්‍යාත්මික අත්දැකීම් ඇති කිරීමට ආගමික යන්ත්‍ර ලෙස ය. කෙසේ වෙතත්, පළමු සියවසේ දී පවා, විද්‍යාව, ගණිතය සහ ඉංජිනේරු විද්‍යාව සඳහා ඔහුගේ දායකත්වය සඳහා ප්‍රසිද්ධ වූ ඇලෙක්සැන්ඩර්ගේ වීරයා, කඹ, ගැට, ගියර් සහ වෙනත් සරල යන්ත්‍ර භාවිතයෙන් යාන්ත්‍රික වේදිකා නාට්‍යයක් නිර්මාණය කළ අතර එය විනාඩි 10 ක් පැවති බව කියනු ලැබේ. .
හයිඩ්‍රොලික්ස්, වායු විද්‍යාව සහ යාන්ත්‍ර විද්‍යාව පිළිබඳ ඔහුගේ ප්‍රවීණත්වය භාවිතා කරමින්, හීරෝ විසින් ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි ස්වයං-රිය පැදවීමේ කරත්ත, විකුණුම් යන්ත්‍ර, සුළං අවයව සහ විවිධ යුධ යන්ත්‍ර වැනි විනෝදාස්වාදයට අමතරව කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි යන්ත්‍ර නිර්මාණය කළේය.
මෙය සාමාන්‍යයෙන් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ සමාන්තර ඉතිහාසයයි: සිත්ගන්නා පැත්ත නව නිපැයුම් සහ ඉංජිනේරු විද්‍යාව සමඟ ඒකාබද්ධ වී යාන්ත්‍රික ප්‍රගතිය සිත්ගන්නාසුළු හා සමහර විට ඉන්ද්‍රජාලික ආකාරයෙන් ප්‍රදර්ශනය කරයි.
ඉතිහාසයේ කාලය සහ ස්ථානය අනුව, මිථ්‍යා විශ්වාස කරන සිවිල් වැසියන් ස්වයංක්‍රීයව සැකයෙන් බැලිය හැකිය, මන්ද බොහෝ දෙනෙකුට එවැනි උපාංග පිළිබඳ පළමු අත්දැකීමක් නොමැති බැවිනි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ආශ්චර්යමත් පිළිමයක් හෝ ආශ්චර්යයක් පිළිබඳ කතාව සමූහයා පුරා පැතිරෙනු ඇති නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම එය අද්භූත අත්දැකීමක් අනුකරණය කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති සූක්ෂ්ම උපකරණයකි.
මධ්යකාලීන යුගයේදී, "බටහිර" ලෝකයේ බොහෝමයක් එවැනි යන්ත්ර සෑදීමේ කුසලතා සහ දැනුම අහිමි විය. බයිසැන්තියම් සහ පුළුල් අරාබි ලෝකය ග්‍රීකයන්ගේ සම්ප්‍රදායන් (සහ සමහර විට චීන ජාතිකයන්, ඈත පෙරදිග සමඟ වෙළඳාම් කිරීමට ස්තුතිවන්ත විය හැක) දිගටම කරගෙන ගියහ, සමාන යන්ත්‍ර නිර්මාණය කර, වර්තමාන ඉරාකයේ “ඉන්ජිනියස් උපාංග පිළිබඳ පොතක්” වැනි ලිපි ලේඛන ලිවීය. 850 ක්රි.ව.
බොහෝ සුප්‍රසිද්ධ බටහිර උදාහරණවලට වඩා සියවස් ගණනාවකට පෙර මුස්ලිම් ඉංජිනේරුවන් සහ නව නිපැයුම්කරුවන් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය සැබවින්ම ඇදහිය නොහැකි ය. ක්‍රිස්තු වර්ෂ 780 සහ 1260 අතර ඉස්ලාමීය ස්වර්ණමය යුගය ඉතිහාසයේ ඕනෑම කාල පරිච්ඡේදයකට සාපේක්ෂව විද්‍යාත්මක ප්‍රගතියේ පිපිරීමක් අත්විඳින ලදී: ඒවා බොහෝ බටහිර විද්‍යාත්මක සම්ප්‍රදායන්හි පදනම විය.
කාලය සහ භූගෝලීය කලාපවල ස්වයංක්‍රීයකරණයට සුළං පිළිම, සර්පයන්, ගෝනුස්සන් සහ ගායන කුරුල්ලන් වැනි මිනිසා විසින් සාදන ලද ජීවීන්, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි නළා වාදකයින්, “සිවු පුද්ගල” රොබෝ පටි සහිත බෝට්ටු සහ රෙදි සෝදන යාන්ත්‍රණය සහිත නවීන ස්වයංක්‍රීය රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර සහිත වඩාත් ප්‍රායෝගික අත් අඩංගු වේ. .
ඒ වන විට, චීනයට වසර දෙදහසක ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රදායක් තිබිය හැකි අතර, එය ගොරවන කොටින්ගෙන්, ගායනා කරන කුරුල්ලන්ගෙන්, පියාඹන කුරුල්ලන්ගෙන් සහ කාල සටහන් අංක සහිත සංකීර්ණ ජල ඔරලෝසු වලින් සමන්විත ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර නිෂ්පාදනය කරයි.
ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික රූකඩ සංදර්ශන, ස්වයංක්‍රීය වාද්‍ය වෘන්ද සහ යාන්ත්‍රික මකරුන් පිළිබඳ විස්තර කිහිපයක් තිබේ. කනගාටුවට කරුණක් නම්, 14 වන සියවසේ මැද භාගයේදී යටත් කරගත් මිං රාජවංශය විසින් නිර්මාණය කරන ලද හෝ වාර්තා කරන ලද බොහෝ දේ පසුව විනාශ කරන ලද අතර, ඉතිහාසයට බොහෝ දේ අමතක විය.
යුරෝපයේ සමහර ප්‍රදේශවල තවමත් ස්වයංක්‍රීය සම්ප්‍රදායක් තිබුණද, 13 වන සියවසේදී, සංචාරකයින් කම්පනයට පත් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති නිර්මාණ සහ උපාංග කෙරෙහි නව උනන්දුවක් ඇති වූ අතර, මෙම නිෂ්පාදන සහ උපාංග නැවත වරක් යුරෝපය පුරා උසාවිවල පෙනී සිටියහ.
පැරණි ගණිතඥයින් සහ නව නිපැයුම්කරුවන් නිර්මාණය කිරීම සඳහා උනන්දුව උත්තේජනය කරන ලද ලතින් සහ ඉතාලි භාෂාවට පරිවර්තනය කරන ලද ග්‍රීක ග්‍රන්ථ මගින් මෙම කාලය බොහෝ දුරට බලපෑ බව විශ්වාස කෙරේ. සුප්‍රසිද්ධ ස්වයංක්‍රීය පුනරුදය සිදුවූයේ පුනරුද හා ප්‍රබුද්ධ යුගයේදීය.
අතීතයේදී, ස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණය බල ගැන්වූයේ හයිඩ්‍රොලික් (ජලය), වායු (සුළං සහ වාෂ්ප) හෝ ගුරුත්වාකර්ෂණය (බර අනුව) මගිනි, එමඟින් උපකරණවල සංකීර්ණත්වය සහ ප්‍රමාණය බෙහෙවින් සීමා විය. ඉතා කුඩා හා සංකීර්ණ ස්වයංක්රීය නව තාක්ෂණයන් මතුවීම අවශ්ය වේ.
වඩාත් දියුණු ඉංජිනේරු, ගණිතමය සහ තාක්ෂණික පද්ධති (ඔරලෝසු සෑදීම වැනි) සහ ලෝහ විද්‍යාව (උල්පත් සෑදීමට භාවිතා කරන) පුළුල් ලෙස භාවිතා කිරීමත් සමඟ සැබවින්ම සංකීර්ණ (හා අලංකාර) යන්ත්‍ර නිර්මාණය කිරීමේ හැකියාව වර්ධනය වී ඇත.
වසර සිය ගණනක් තිස්සේ, වඩාත් ප්‍රසිද්ධ උදාහරණ කිහිපයක් තවමත් පවතින විට, ස්වයංක්‍රීයකරණයේ ස්වර්ණමය යුගය ලෙස මා සලකන දෙයට අපි ඇතුළු වී සිටිමු. බොහෝ හොඳ උදාහරණ ඇත, බොහෝ අය සිතන්නේ ස්වයංක්‍රීය සංකල්පය බොහෝ දුරට එම යුගයෙන් ව්‍යුත්පන්න වී ඇති බවයි.
15 වන ශතවර්ෂයේ මුල් භාගයේ සිට 20 වන සියවසේ මුල් භාගය දක්වා, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර ඔරලෝසු, ඔරලෝසු සහ කාර්මික යන්ත්‍රෝපකරණ සමඟ සමාන්තරව වර්ධනය වූ අතර, අවිධිමත් ලෙස නව්‍යකරණයේ සහ යාන්ත්‍රික සොයාගැනීම්වල ප්‍රගතිය නිරීක්ෂණය කරයි.
ජපානය සහ චීනය මේ සම්බන්ධයෙන් තවමත් ශක්තිමත් වන අතර, රාජවංශයේ කැලඹීමෙන් පසුව පවා, මෙම යුගයේ අපූරු උදාහරණ තවමත් සොයාගෙන ඇත. ජපානයේ, යාන්ත්‍රික "කරකුරි" රූකඩ භාවිතය 1660 ගණන්වල මැද භාගයේ සිට 20 වන සියවස ආරම්භය දක්වා දීර්ඝ සම්ප්‍රදායක් ඇත.
මෙවලම් නිෂ්පාදකයින්, ඔරලෝසු සාදන්නන්, අගුල් සාදන්නන්, නව නිපැයුම්කරුවන් සහ ඉන්ද්‍රජාලිකයින් පවා සැබවින්ම විශ්මයජනක ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර කිහිපයක් නිර්මාණය කර ඇත, නමුත් ඒවා තවමත් වසර සිය දහස් ගණනකට පෙර ඒවාට සමාන නමුත් දැන් වඩාත් සංයුක්ත හා සංකීර්ණ වේ.
ප්‍රංශයේ ස්ට්‍රාස්බර්ග් ආසන දෙව්මැදුරේ තාරකා විද්‍යාත්මක ඔරලෝසුවේ විස්තර (ඡායාරූප අනුග්‍රහය ටැන්ගෝපාසෝ/විකිපීඩියා කොමන්ස්)
නවීන කුකුල් ඔරලෝසුව සොයා ගැනීම මෙම කාල පරිච්ඡේදය තුළ සිදු විය, එය විශාල නගර ඔරලෝසු වල මුල් උදාහරණ වලින් පරිණාමය වන්නට ඇත, එහිදී ස්ට්‍රැස්බර්ග් සහ ප්‍රාග් හි තාරකා විද්‍යාත්මක ඔරලෝසු වැනි සුප්‍රසිද්ධ යන්ත්‍රවල සජීවිකරණ අක්ෂර අඩංගු වේ. දැන් නගරයේ අලංකාර කලා කෞතුකාගාරයේ පිහිටා ඇති Strasbourg හි වඩාත් ප්‍රසිද්ධ ආසන දෙව්මැදුරේ මූලද්‍රව්‍යයේ පළමු අනුවාදයේ රන් ආලේපිත කුකුළා ලොව පැරණිතම ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය ලෙස සැලකේ.
René Descartes සහ අනෙකුත් අයගේ දාර්ශනික චින්තනය විසින් මෙහෙයවනු ලබන අතර, ජීව ප්‍රමාණයේ සහ තවත් කුඩා යන්ත්‍ර බිහි වී ඇත. සතුන් යනු ගොඩනගා ගත හැකි සංකීර්ණ ජෛව යාන්ත්‍රික යන්ත්‍ර පමණක් බව ඔහු විශ්වාස කළේය.
Jacques de Vaucanson විසින් අඳින ලද ආහාර ජීර්ණ තාරා (ඡායාරූපය Scientific American/Wikipedia විසින් බෙදා ගන්නා ලදී)
මෙය සම්පූර්ණයෙන්ම නව අදහසක් නොවේ, නමුත් එය සත්ව ස්වයංක්‍රීයකරණය කෙරෙහි අවධාරණය කිරීමට තුඩු දෙයි, සමහර ඒවා පෙර සලකා බැලීමේ විෂය පථයෙන් ඔබ්බට ය. රසවත් උදාහරණයක් නම්, බොහෝ ආකාරවලින් තාරාවෙකුට සමාන ආහාර ජීර්ණ තාරා, නමුත් වඩාත්ම සුවිශේෂී වන්නේ එය කැට සහිත ආහාර අනුභව කරන අතර පසුව මලපහ පිටවීමක් ඇති බව පෙනේ.
නූතන ප්‍රේක්ෂකයින් සඳහා, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර ඇත්ත වශයෙන්ම ආහාර ජීර්ණය නොකිරීම පුදුමයක් නොවේ, නමුත් ප්‍රංශ ඉංජිනේරු ජැක් ඩි වෝකන්සන් ස්වභාවධර්මයේ ප්‍රාථමික යථාර්ථවාදය හඹා යාමට එය පැහැදිලිවම භාවිතා කළේය.
අපි ඕනෑවට වඩා සිනාසිය යුතු නැත: ඩි වෝකන්සන් බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල පුරෝගාමියෙකි (ස්වයංක්‍රීය රෙදි වියන සොයාගැනීම සහ පළමු සියලුම ලෝහ පට්ටලය ඉදිකිරීම ඇතුළුව), ඔහු පළමු ජෛව යාන්ත්‍රික ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය, නළාව ලෙස විශ්වාස කරන දේ ඉදි කළේය. ප්ලේයර්, එයට විවිධ ගීත දොළහක් වාදනය කළ හැකිය. ඔහු රබන් වාදකයක් ද ඉදි කළේය. මෙම ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර දෙක සඳහා ආභාෂය ලැබුණේ ප්‍රංශ ශල්‍ය වෛද්‍යවරයකුගේ ව්‍යුහ විද්‍යා පාඨමාලාවෙනි.
චිත්‍ර ඇඳීමට, අත්සන් කිරීමට සහ සරල පණිවිඩ ලිවීමට හැකි වඩාත් ආකර්ෂණීය මානවරූපී ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර කිහිපයක් නිර්මාණය කළ සුප්‍රසිද්ධ ඔරලෝසු සාදන්නන් වන Pierre Jaquet-Droz සහ Henri Maillardet ගේ යුගය ද මෙය විය.
දහනව වන ශතවර්ෂයේ මැද භාගයේ (1860 දී පමණ) සිට 1910 පමණ වන කාලය "ස්වයංක්‍රීයකරණයේ ස්වර්ණමය යුගය" ලෙස සැලකේ (එකම නමින්ම පොතක් පවා තිබුණි), කාර්මික විප්ලවය නිසා ප්‍රමිතිගත යාන්ත්‍රික කොටස් විශාල ප්‍රමාණයක් මතුවීමට හේතු විය. සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන නිපදවන සමාගම් සංඛ්‍යාව වැඩි විය. නිෂ්පාදනය කිරීමට පහසුය. ස්වයංක්‍රීය සහ යාන්ත්‍රික ගීත කුරුල්ලන් දහස් ගණනක් ලොව පුරා අපනයනය කරන ලද අතර, පළමු ලෝක සංග්‍රාමය ආසන්න වන තෙක් ඒවා එකතු කරන්නන් අතර ජනප්‍රිය විය.
පුදුමයට කරුණක් නම්, ගෝලීය යුද්ධවල විනාශකාරී ඛේදවාචකයන් විසින් ඇති කරන ලද ගෝලීය ආර්ථික උභතෝකෝටික සහ ගතානුගතික ආකල්ප සමස්ත යුරෝපයේ (ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මධ්‍යස්ථානවලින් එකක්) ප්‍රමුඛතා වෙනස් කර ඇති අතර ස්වයංක්‍රීයව නිර්මාණය කිරීම පුළුල් භාවිතයට තවදුරටත් අදාළ නොවේ. යුරෝපයේ, ආසියාවේ හෝ ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ එය කිසි විටෙකත් සම්පූර්ණයෙන්ම අතුරුදහන් නොවූවත්, යාන්ත්‍රික සොයාගැනීම් දේවල්වල කලාත්මක පැත්තට මග පෑදීය, මන්ද විදුලිය හා නිෂ්පාදන තාක්‍ෂණයේ දියුණුව ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය සාපේක්ෂව පහසු කළ බැවිනි.
කාලයක් තිස්සේ සමාගම් අවධානය යොමු කළේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සමඟ අලංකාර චිත්‍ර නිර්මාණය කිරීමට හෝ ලාභ සෙල්ලම් බඩු වැනි උපාංග සෑදීමට ය. දැන් අන්තර්ජාල යුගයේ, අපි මෙම ව්‍යාපෘතිවල පුනරුදයක් දැක ඇත්තෙමු, මන්ද මිනිසුන් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ ආකර්ෂණීය නමුත් සිත්ගන්නාසුලු අංශ වෙත නැවත නිරාවරණය වන බැවිනි-ඔබට අන්තර්ජාලයේ බොහෝ රසවත් හා ලාභදායී උදාහරණ සොයාගත හැකිය.
ඔටෝමැටා හි කලාත්මක හස්ත කර්මාන්තයට සහ ඇදහිය නොහැකි ඉංජිනේරු විද්‍යාවට කැමති අයට එය තරමක් කලකිරීමට පත් විය හැකි වුවද, දැරිය හැකි මිල නිසා සිත්ගන්නා ස්වයංක්‍රීයකරණය හරහා ඉංජිනේරු මූලධර්ම ලෝකයට පහසුවෙන් ඇතුළු වීමට ඉඩ සලසයි.
ඉතිහාසයේ වඩාත්ම දර්ශනීය නව නිපැයුම් කිහිපයක් නිර්මාණය කිරීමට සරල යාන්ත්‍රික මූලධර්ම ඒකාබද්ධ වූ ආකාරය පිළිබඳව මෙය මට සවිස්තරාත්මක අවබෝධයක් ලබා දුන්නේය.
අද වන විට ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන ඕනෑම කෙනෙකුට, විස්මිත අරමුණු සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අසාමාන්‍ය ඉංජිනේරු විද්‍යාව ආකර්ෂණීය කලාත්මක ශිල්පීය හැකියාව සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකි බව පැහැදිලිය. නමුත් ඉහළම ගුණාත්මක උදාහරණවල පවා, ස්වයංක්‍රීය රිය පැදවීමේ මූලධර්ම මූලික වශයෙන් සියවස් ගණනාවක් තිස්සේ භාවිතා කරන ලද ඒවාට සමාන වේ, මන්ද ඒවායින් බොහොමයක් චලිතය ජනනය කිරීම සඳහා ඉතා සරල යාන්ත්‍රික මූලධර්ම මත පදනම් වේ.
මට කියන්නට අවශ්‍ය වන්නේ ස්වයංක්‍රීයකරණයෙන් 95% ක් චලිතය නිර්මාණය කිරීම සඳහා මූලික යාන්ත්‍රික මූලධර්ම පහක් භාවිතා කරන අතර දුර්ලභ අවස්ථාවන්හිදී පමණක් මෙම කාණ්ඩවලට නොගැලපෙන දේවල් භාවිතා කරන බවයි. කාණ්ඩ පහත පරිදි වේ: රෝද, පුලි, ගියර්, කැම් සහ සම්බන්ධක දඬු. මම ඇලෙනෙක් නම්, මට රෝද, පුලි සහ ගියර් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය විශාල කණ්ඩායමක්. නමුත් ඔවුන් නිර්මාණය කරන ක්‍රියා තරමක් වෙනස් වන අතර අද්විතීය ක්‍රියාවන් සඳහා භාවිතා කළ හැකිය, එබැවින් අපි සාමාන්‍ය කාණ්ඩ පහට ඇලී සිටිමු.
පළමුවැන්න රෝදයයි. බොහෝ අවස්ථාවන්හීදී, එය වස්තුවට භ්‍රමණය වීමට ඉඩ දීම සඳහා අක්ෂයක් මත ධාවනය කරයි, නැතහොත් ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයක් මත පදනම්ව සම්පූර්ණ යන්ත්‍රය සඳහා රේඛීය චලිතයක් නිර්මාණය කරයි, මගී මෝටර් රථයක් හෝ දුම්රියක් මෙන් එය ධාවනය කරයි, නැතහොත් සතුන් නිර්මාණය කිරීමට සැඟවුණු රෝද භාවිතා කරයි. ව්යාපාරයේ.
රෝදය වෙනත් යාන්ත්‍රණයක අභ්‍යන්තර ධාවකය විය හැකිය, නැතහොත් එය යාන්ත්‍රික දාමයක අවසාන සංරචකය විය හැකිය. රෝදයක් වන අවසාන සංරචකය සඳහා හොඳ උදාහරණයක් වන්නේ කුකුළා ඔරලෝසුවකි, එය සාමාන්‍යයෙන් සරල රෝදයක පැත්තට සවි කර ඇති ඔරලෝසු කඳේ අභ්‍යන්තරයෙන් මතුවන අක්ෂර වළල්ලකින් සංලක්ෂිත වේ.
පුලි යනු රෝදවල පරිණාමය වන්නේ ඒවා සිනිඳු හෝ දත් සහිත විය හැකි අතර දුරස්ථ වස්තූන් වෙත භ්‍රමණය සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා දම්වැල් හෝ පටිවලින් දැල් විය හැකි බැවිනි. සැකසුම මත පදනම්ව, ස්පන්දනයට නම්‍යශීලී පටියක් හරහා යම් කෝණයකින් භ්‍රමණ චලනය සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකිය (සාමාන්‍යයෙන් විවිධ පැරණි කාර්මික යන්ත්‍රවල දක්නට ලැබේ) සහ යාන්ත්‍රණය සඳහා යම් බලපෑම් ආරක්ෂාවක් සැපයිය හැකිය.
ස්පන්දන දෙක අතර විෂ්කම්භය වෙනස් වීම වේගය වැඩි කිරීමට හෝ අඩු කිරීමට හැකිය, නමුත් වඩා වැදගත් ලෙස, එය ඇත්ත වශයෙන්ම යොදන බලයේ ප්රමාණය වෙනස් කළ හැකිය. විශාල සංරචක සෘජුවම චලනය කිරීමට ආදානය දුර්වල වීම හෝ ඉතා බලවත් වීම සහ යාන්ත්‍රණය ආරක්ෂා කිරීම සඳහා අඩු කිරීම අවශ්‍ය වන ගැටළුව මෙය විසඳයි.
වැඩිදුර සංවර්ධනයකදී, ගියර් මූලික වශයෙන් දත් සහිත ස්පන්දන වේ, ඒවා ඉතා නිවැරදිව සාදා ඇති අතර වෙනත් දත් සහිත ස්පන්දනයකින් කෙලින්ම දැල්විය හැකිය.
පැරණිතම ගියර් සම්පූර්ණයෙන්ම වැරදියි. එක ගියර් එකක සමාන්තර රෝද දෙකක් තිබූ අතර ඒවා සම්බන්ධ කරන ඒකාකාර පරතරයකින් යුත් දඬු ඇත. මෙම රෝද ඒකාකාරව පරතරයකින් යුත් දඬු වල දාරයේ සිට නෙරා ඇති තනි රෝදයක් සමඟ ගැටගැසී ඇත. මේවා පුරාණ චීනයේ හෝ ග්‍රීසියේ පැරණිතම ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රවලින් සොයා ගත හැකි අතර, ලෝකයේ වඩාත් ප්‍රසිද්ධ විශාල ඔරලෝසු කිහිපයක ප්‍රධාන කොටස් වේ.
නමුත් තාක්‍ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ ගියර් ජ්‍යාමිතිය පිළිබඳ වැඩිදුර අවබෝධයත් සමඟ, අද ඔබ හඳුනා ගන්නා ඉතා නිවැරදි ගියර් බිහි විය, එය ඉතා විශාල බලවේග ඉතා නිවැරදිව සම්ප්‍රේෂණය කළ හැකි අතර, ස්පන්දන මෙන් වේගය වෙනස් කිරීමට, බලයට හෝ සැපයීමට භාවිතා කළ හැකිය. නිශ්චිත කාල යාන්ත්‍රණ අනුපාතය (පැහැදිලිවම). නිරවද්‍ය ගියර් සොයා ගැනීම මූලික ලීවර භාවිතා කරන ඉතා සංකීර්ණ යන්ත්‍ර සූත්‍ර එහි සම්පූර්ණ විභවය කරා ළඟා වීමට ඉඩ සැලසීය.
කැමරාව තවත් පැරණිතම යාන්ත්රණයක් වන්නේ, සරලම වචන වලින්, එය විකේන්ද්රික පතුවළක් සහිත රෝදයකි. මෙය සාම්ප්‍රදායික නොවන පුනරාවර්තන චලිතයක් ඇති කරයි, එය රේඛීය චලිතය ධාවනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. මූලික මූලධර්මය චලිතය වෙනත් රෝදයකට හෝ සම්බන්ධක සැරයටියකට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා කැම් අනුගාමිකයෙකු (පරිධියේ රැඳී ඇති සරල ඇඟිල්ලක් හෝ දතක්) සමඟ සාමාන්‍යයෙන් රවුම් පත්‍රයක හෝ සර්පිලාකාර ගොළුබෙල්ලෙකුගේ හැඩයෙන් යුත් විශේෂ හැඩැති රෝද භාවිතා කරයි, එමඟින් A සාදයි. පසුපසට සහ හතරවන චලනය. මෙය අතිශයින්ම මූලික හෝ අතිශය සංකීර්ණ චලනය විය හැකි නමුත් මූලධර්මය එකම වේ.
අවසාන ගොඩනැඟිලි කොටස වන්නේ කැම් අනුගාමිකයා, ලීවරය සහ මූලික හැරවුම් හස්තය ඇතුළත් සම්බන්ධක දණ්ඩයි. මෙම ව්යුහයන් ඉතා සරල ය, නමුත් ඒවා ඇත්ත වශයෙන්ම ස්වයංක්රීයව චලනය නිර්මාණය කරන ප්රධාන ලක්ෂණ වේ. සම්බන්ධක සැරයටිය තනි අක්ෂයක් වටා භ්‍රමණය වන දණ්ඩකින් සමන්විත වන අතර, දෙපස අක්ෂ දෙකක් සම්බන්ධ කරයි, නැතහොත් සංකීර්ණ චලන මාර්ගයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා අක්ෂ තුනක් හෝ වැඩි ගණනක් සම්බන්ධ කරයි.