ఆటోమేటా గురించి అన్నీ: మెకానికల్ మ్యాజిక్ (యాక్షన్ వీడియోతో)-రీప్లే

ఆటోమాటా: ప్రాచీన ప్రపంచంలోని మాయా రహస్యాలు, మధ్య యుగాల యాంత్రిక అద్భుతాలు, మాస్టర్ హస్తకళాకారుల ఆధునిక అద్భుతాలు. బాగా, తగినంత అనుకరణ.
ఆటోమాటా, ఆటోమాటా, రోబోట్, ఆటోమేటిక్ మెషిన్: ఈ పదాలన్నీ సాపేక్షంగా స్వీయ-ఆపరేటింగ్‌గా పరిగణించబడే యంత్రాల తరగతిని వివరిస్తాయి మరియు ముందుగా నిర్ణయించిన మెకానికల్ సూచనల శ్రేణి కారణంగా ముందుగా ప్రోగ్రామ్ చేయబడిన విధులు లేదా కార్యకలాపాలను నిర్వహించగలవు.
వ్యాకరణ మేధావుల కోసం సైడ్ నోట్: ఆటోమాటా మరియు ఆటోమాటా రెండూ ఆటోమాటా యొక్క చట్టపరమైన బహువచన సంస్కరణలు; అయినప్పటికీ, "వెండింగ్ మెషిన్" అనేది ఒక రకమైన ఫలహారశాల, ఇది ఒక క్యూబికల్‌లో ఆహారంతో వెండింగ్ మెషీన్ లాగా కనిపిస్తుంది, ఇది నాణెం చొప్పించినప్పుడు తెరవబడుతుంది.
ఆటోమేటా వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాలను కలిగి ఉంటుంది మరియు ప్రజలు ఊహించగలిగే మరియు యాంత్రిక వ్యవస్థగా రూపొందించగలిగే దాదాపు ఏదైనా చేయగలదు.
నేను ఫోకస్ చేయాలనుకుంటున్న ఆటోమేటా మీరు కోకిల గడియారాలు (సమయం చెప్పడానికి తలుపు నుండి బయటకు వచ్చే పక్షులు) లేదా సాధారణ జంతువుల చేతితో క్రాంక్ చేసిన డెస్క్‌టాప్ బొమ్మలు (గుర్రాలు, పక్షులు లేదా చేపలు వంటివి) వంటి కొన్ని క్లిష్టమైన సంస్కరణలు ) మరియు ఆసక్తికరమైన సన్నివేశాలు.
హిస్టారికల్ ఆటోమేటాలో బొమ్మలు, పక్షుల కిలకిలారావాలు మరియు అత్యంత సంక్లిష్టమైన మరియు అద్భుతమైన మానవ బొమ్మలతో కూడిన సంగీత పెట్టెలు ఉన్నాయి.
నేను తరువాత మరిన్ని ఉదాహరణలను పరిచయం చేస్తాను, అయితే మొదట ఆటోమేటా చరిత్రను మొదటి నుండి అర్థం చేసుకుందాం.
స్మార్ట్ ఇంజనీర్లు మరియు హస్తకళాకారులు చాలా కాలంగా ఆటోమేటాను నిర్మిస్తున్నారు మరియు కొన్ని రికార్డులు సుమారు 1000 BC నాటికే కనిపించాయి, ఇది 3000 సంవత్సరాల క్రితం.
పాపం, చైనా, గ్రీస్ మరియు రోమ్ వంటి ప్రాచీన సంస్కృతుల ఉదాహరణలు చరిత్ర ద్వారా మరచిపోయాయి లేదా టెక్స్ట్, డ్రాయింగ్‌లు మరియు పెయింటింగ్‌ల ద్వారా మాత్రమే మనుగడ సాగించగలవు. ప్రజలు చర్చలో 100 BC చుట్టూ పురాతన Antikythera యంత్రాంగాన్ని చేర్చవచ్చు, కానీ ఇది ఆటోమేటిక్ యంత్రం కాకపోవచ్చు, కానీ సంక్లిష్టమైన లెక్కింపు మరియు కాలిక్యులేటర్ కాబట్టి, నేను దానిని ఇక్కడ చేర్చను.
దేవాలయాల వంటి పవిత్ర స్థలాలను సందర్శించేటప్పుడు నాయకుల శక్తిని చూపించడానికి లేదా ఆధ్యాత్మిక అనుభవాలను ప్రేరేపించడానికి ప్రారంభ వస్తువులు సాధారణంగా మతపరమైన యంత్రాలుగా సృష్టించబడతాయి. అయినప్పటికీ, క్రీ.శ. మొదటి శతాబ్దంలో కూడా, సైన్స్, గణితం మరియు ఇంజినీరింగ్‌కు చేసిన కృషికి పేరుగాంచిన అలెగ్జాండర్ యొక్క హీరో, తాడులు, నాట్లు, గేర్లు మరియు ఇతర సాధారణ యంత్రాలను ఉపయోగించి యాంత్రిక రంగస్థల నాటకాన్ని సృష్టించాడు, అది 10 నిమిషాల పాటు కొనసాగింది. .
హైడ్రాలిక్స్, న్యూమాటిక్స్ మరియు మెకానిక్స్‌లో తనకున్న నైపుణ్యాన్ని ఉపయోగించి, ప్రోగ్రామబుల్ సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్ట్‌లు, వెండింగ్ మెషీన్‌లు, విండ్ ఆర్గాన్‌లు మరియు వివిధ వార్ మెషీన్‌లు వంటి వినోదంతో పాటు పనులను కూడా చేయగల యంత్రాలను హీరో కనిపెట్టాడు.
ఇది సాధారణంగా ఆటోమేటా యొక్క సమాంతర చరిత్ర: ఆసక్తికరమైన మరియు కొన్నిసార్లు మాయా మార్గాల్లో మెకానికల్ పురోగతిని ప్రేరేపించడానికి మరియు ప్రదర్శించడానికి ఆసక్తికరమైన వైపు ఆవిష్కరణ మరియు ఇంజనీరింగ్‌తో కలిపి ఉంటుంది.
చరిత్రలో సమయం మరియు ప్రదేశంపై ఆధారపడి, మూఢనమ్మకాల పౌరులు ఆటోమాటాను అనుమానంతో చూడవచ్చు, ఎందుకంటే చాలా మందికి అలాంటి పరికరాలతో మొదటి అనుభవం ఉండదు. దీనర్థం, ఒక అద్భుత విగ్రహం లేదా అద్భుతం యొక్క కథ గుంపు అంతటా వ్యాపిస్తుంది, అయితే వాస్తవానికి ఇది ఒక రహస్యమైన అనుభవాన్ని అనుకరించడానికి రూపొందించబడిన తెలివిగల పరికరం.
మధ్య యుగాలలో, "పాశ్చాత్య" ప్రపంచంలోని చాలా మంది అలాంటి యంత్రాలను తయారు చేయడంలో నైపుణ్యాలు మరియు జ్ఞానాన్ని కోల్పోయారు. బైజాంటియమ్ మరియు విస్తృత అరబిక్ ప్రపంచం గ్రీకుల సంప్రదాయాలను కొనసాగించాయి (మరియు బహుశా చైనీయులు, ఫార్ ఈస్ట్‌తో వాణిజ్యానికి కృతజ్ఞతలు) ), ఇలాంటి యంత్రాలను సృష్టించి, ప్రస్తుత ఇరాక్‌లో “బుక్ ఆన్ ఇంజీనియస్ డివైసెస్” వంటి పత్రాలను వ్రాసారు. 850 క్రీ.శ.
ముస్లిం ఇంజనీర్లు మరియు ఆవిష్కర్తలు సృష్టించిన ఆటోమాటా నిజంగా నమ్మశక్యం కానిది, అనేక ప్రసిద్ధ పాశ్చాత్య ఉదాహరణల కంటే శతాబ్దాల ముందు. 780 మరియు 1260 AD మధ్య ఇస్లామిక్ స్వర్ణయుగం చరిత్రలో ఏ కాలానికైనా పోల్చదగిన శాస్త్రీయ పురోగతికి సాక్ష్యమిచ్చింది: అవి చాలా పాశ్చాత్య శాస్త్రీయ సంప్రదాయాలకు పునాది.
సమయం మరియు భౌగోళిక ప్రాంతాల నుండి వచ్చిన ఆటోమేటాలో గాలి విగ్రహాలు, పాములు, తేళ్లు మరియు పాడే పక్షులు, ప్రోగ్రామబుల్ ఫ్లూట్ ప్లేయర్‌లు, "నలుగురు వ్యక్తుల" రోబోటిక్ బ్యాండ్‌లతో కూడిన పడవలు మరియు ఆధునిక స్వయంచాలక వాషింగ్ మెషీన్‌తో కూడిన ఆధునిక స్వయంచాలక వాషింగ్ మెషీన్ వంటి మానవ నిర్మిత జీవులు ఉన్నాయి. .
అప్పటికి, చైనా ఆటోమేటా యొక్క రెండు వేల సంవత్సరాల సంప్రదాయాన్ని కలిగి ఉండవచ్చు మరియు అది గర్జించే పులులు, పాడే పక్షులు, ఎగిరే పక్షులు మరియు సమయపాలన సంఖ్యలతో కూడిన సంక్లిష్టమైన నీటి గడియారాలతో కూడిన ఆటోమేటాను ఉత్పత్తి చేస్తోంది.
ఆటోమేటిక్ మెకానికల్ పప్పెట్ షోలు, ఆటోమేటిక్ ఆర్కెస్ట్రాలు మరియు మెకానికల్ డ్రాగన్‌ల వివరణలు కొన్ని ఉన్నాయి. దురదృష్టవశాత్తూ, 14వ శతాబ్దం మధ్యలో జయించిన మింగ్ రాజవంశం సృష్టించిన లేదా రికార్డ్ చేసిన చాలా విషయాలు తరువాత నాశనం చేయబడ్డాయి, దీనివల్ల చరిత్రలో చాలా విషయాలు మరచిపోయాయి.
ఐరోపాలోని కొన్ని ప్రాంతాలలో ఇప్పటికీ ఆటోమాటా సంప్రదాయం ఉన్నప్పటికీ, 13వ శతాబ్దంలో, పర్యాటకులను దిగ్భ్రాంతికి గురిచేసేలా రూపొందించిన క్రియేషన్స్ మరియు పరికరాలపై మళ్లీ ఆసక్తి పెరిగింది మరియు ఈ ఉత్పత్తులు మరియు పరికరాలు మరోసారి యూరప్‌లోని కోర్టుల్లో కనిపించాయి.
ఈ సమయం లాటిన్ మరియు ఇటాలియన్ భాషలలోకి అనువదించబడిన గ్రీకు గ్రంథాలచే ఎక్కువగా ప్రభావితమైందని నమ్ముతారు, ఇది ప్రాచీన గణిత శాస్త్రజ్ఞులు మరియు ఆవిష్కర్తల సృష్టిలో ఆసక్తిని ప్రేరేపించింది. ప్రసిద్ధ ఆటోమాటా పునరుజ్జీవనం పునరుజ్జీవనం మరియు జ్ఞానోదయం కాలంలో సంభవించింది.
గతంలో, ఆటోమేటా సాంకేతికత హైడ్రాలిక్స్ (నీరు), వాయు (గాలి మరియు ఆవిరి) లేదా గురుత్వాకర్షణ (బరువు ద్వారా) ద్వారా శక్తిని పొందింది, ఇది పరికరాల సంక్లిష్టత మరియు పరిమాణాన్ని బాగా పరిమితం చేసింది. చాలా చిన్న మరియు సంక్లిష్టమైన ఆటోమేటాకు కొత్త సాంకేతికతల ఆవిర్భావం అవసరం.
మరింత అధునాతన ఇంజినీరింగ్, గణిత మరియు సాంకేతిక వ్యవస్థలు (వాచీల తయారీ వంటివి) మరియు మెటలర్జికల్ సైన్స్ (స్ప్రింగ్‌లను తయారు చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు) విస్తృతంగా స్వీకరించడంతో, నిజంగా సంక్లిష్టమైన (మరియు అందమైన) యంత్రాలను సృష్టించే సామర్థ్యం వృద్ధి చెందింది.
వందల సంవత్సరాలుగా, మేము ఆటోమేటా యొక్క స్వర్ణయుగంగా భావించే దానిలో ప్రవేశించాము, కొన్ని ప్రసిద్ధ ఉదాహరణలు ఇప్పటికీ ఉన్నాయి. చాలా మంచి ఉదాహరణలు ఉన్నాయి మరియు చాలా మంది ఆటోమాటా భావన ఆ యుగం నుండి ఉద్భవించిందని అనుకోవచ్చు.
15వ శతాబ్దం ప్రారంభం నుండి 20వ శతాబ్దం ప్రారంభం వరకు, ఆటోమేటా గడియారాలు, గడియారాలు మరియు పారిశ్రామిక యంత్రాలతో సమాంతరంగా అభివృద్ధి చెందింది, ఆవిష్కరణ మరియు యాంత్రిక ఆవిష్కరణల పురోగతిని అనధికారికంగా ట్రాక్ చేస్తుంది.
ఈ విషయంలో జపాన్ మరియు చైనా ఇప్పటికీ బలంగా ఉన్నాయి మరియు రాజవంశం యొక్క అల్లకల్లోలం తర్వాత కూడా, ఈ కాలానికి సంబంధించిన అద్భుతమైన ఉదాహరణలు ఇప్పటికీ కనుగొనబడుతున్నాయి. జపాన్‌లో, మెకానికల్ "కరకురి" తోలుబొమ్మల అభ్యాసం 1660ల మధ్య నుండి 20వ శతాబ్దం ప్రారంభం వరకు సుదీర్ఘ సంప్రదాయాన్ని కలిగి ఉంది.
సాధన తయారీదారులు, వాచ్‌మేకర్‌లు, తాళాలు వేసేవారు, ఆవిష్కర్తలు మరియు ఇంద్రజాలికులు కూడా కొన్ని అద్భుతమైన ఆటోమేటాను సృష్టించారు, అయినప్పటికీ అవి ఇప్పటికీ వందల నుండి వేల సంవత్సరాల క్రితం మాదిరిగానే ఉన్నాయి, కానీ ఇప్పుడు మరింత కాంపాక్ట్ మరియు క్లిష్టంగా ఉన్నాయి.
ఫ్రాన్స్‌లోని స్ట్రాస్‌బర్గ్ కేథడ్రల్ యొక్క ఖగోళ గడియారం యొక్క వివరాలు (టాంగోపాసో/వికీపీడియా కామన్స్ ఫోటో కర్టసీ)
ఆధునిక కోకిల గడియారం యొక్క ఆవిష్కరణ ఈ కాలంలో జరిగింది, ఇది పెద్ద నగర గడియారాల యొక్క ప్రారంభ ఉదాహరణల నుండి ఉద్భవించి ఉండవచ్చు, ఇక్కడ యానిమేటెడ్ పాత్రలు స్ట్రాస్‌బర్గ్ మరియు ప్రేగ్‌లోని ఖగోళ గడియారాలు వంటి ప్రసిద్ధ యంత్రాలలో ఉంటాయి. స్ట్రాస్‌బర్గ్ యొక్క అత్యంత ప్రసిద్ధ కేథడ్రల్ మూలకం యొక్క మొదటి వెర్షన్‌లోని పూతపూసిన రూస్టర్, ఇప్పుడు నగరం యొక్క అలంకార కళల మ్యూజియంలో ఉంది, ఇది ప్రపంచంలోని పురాతన ఆటోమాటాగా పరిగణించబడుతుంది.
రెనే డెస్కార్టెస్ మరియు ఇతరుల తాత్విక ఆలోచనతో నడిచే జీవిత పరిమాణం మరియు మరిన్ని సూక్ష్మ యంత్రాలు కనిపించాయి. జంతువులు కేవలం సంక్లిష్టమైన బయోమెకానికల్ యంత్రాలు మాత్రమే అని అతను నమ్మాడు.
డైజెస్టివ్ డక్ గీసిన జాక్వెస్ డి వాకన్సన్ (ఫోటో భాగస్వామ్యం చేసిన సైంటిఫిక్ అమెరికన్/వికీపీడియా)
ఇది పూర్తిగా కొత్త ఆలోచన కాదు, కానీ ఇది యానిమల్ ఆటోమేటాపై దృష్టి సారిస్తుంది, వీటిలో కొన్ని మునుపటి పరిశీలనల పరిధికి మించినవి. ఒక ఆసక్తికరమైన ఉదాహరణ జీర్ణ బాతు, ఇది అనేక విధాలుగా బాతుని పోలి ఉంటుంది, కానీ చాలా ప్రత్యేకత ఏమిటంటే అది కణిక ఆహారాన్ని తిని, తర్వాత ప్రేగు కదలికను కలిగి ఉన్నట్లు అనిపిస్తుంది.
ఆధునిక ప్రేక్షకుల కోసం, ఆటోమేటా వాస్తవానికి ఆహారాన్ని జీర్ణం చేయకపోవడంలో ఆశ్చర్యం లేదు, కానీ ఫ్రెంచ్ ఇంజనీర్ జాక్వెస్ డి వాకాన్సన్ ప్రకృతి యొక్క ఆదిమ వాస్తవికతను అనుసరించడానికి దానిని స్పష్టంగా ఉపయోగించారు.
మనం పెద్దగా నవ్వకూడదు: డి వాకన్సన్ అనేక రంగాలలో మార్గదర్శకుడు (ఆటోమేటిక్ మగ్గం యొక్క ఆవిష్కరణ మరియు మొదటి ఆల్-మెటల్ లాత్ నిర్మాణంతో సహా), అతను మొదటి బయోమెకానికల్ ఆటోమేటన్, ఒక వేణువుగా భావించబడే దానిని నిర్మించాడు. ప్లేయర్, ఇది పన్నెండు విభిన్న పాటలను ప్లే చేయగలదు. అతను టాంబురైన్ ప్లేయర్‌ను కూడా నిర్మించాడు. ఈ రెండు ఆటోమాటాలకు ప్రేరణ ఫ్రెంచ్ సర్జన్ యొక్క అనాటమీ కోర్సు నుండి వచ్చింది.
ఇది ప్రసిద్ధ వాచ్‌మేకర్లు పియరీ జాక్వెట్-డ్రోజ్ మరియు హెన్రీ మైలార్డెట్‌ల యుగం, అతను చిత్రాలను గీయగల, సంతకం చేయగల మరియు సరళమైన సందేశాలను వ్రాయగల అత్యంత ఆకర్షణీయమైన హ్యూమనాయిడ్ ఆటోమేటాను సృష్టించాడు.
పంతొమ్మిదవ శతాబ్దం మధ్యకాలం (సుమారు 1860) నుండి దాదాపు 1910 వరకు "ఆటోమాటా యొక్క స్వర్ణయుగం" (అదే పేరుతో ఒక పుస్తకం కూడా ఉంది)గా పరిగణించబడింది, ఎందుకంటే పారిశ్రామిక విప్లవం పెద్ద సంఖ్యలో ప్రామాణిక యాంత్రిక భాగాలు ఉద్భవించటానికి కారణమైంది, మరియు ఆటోమేటాను ఉత్పత్తి చేసే కంపెనీల సంఖ్య విస్తరించింది. తయారు చేయడం సులభం. వేలకొద్దీ ఆటోమాటా మరియు మెకానికల్ సాంగ్‌బర్డ్‌లు ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఎగుమతి చేయబడ్డాయి మరియు మొదటి ప్రపంచ యుద్ధం ముందు వరకు అవి ఇప్పటికీ కలెక్టర్‌లలో ప్రసిద్ధి చెందాయి.
ఆశ్చర్యకరంగా, ప్రపంచ యుద్ధాల యొక్క విధ్వంసక విషాదాల వల్ల ప్రపంచ ఆర్థిక గందరగోళం మరియు సంప్రదాయవాద వైఖరులు మొత్తం యూరప్ (ఆటోమేటా ఉత్పత్తి కేంద్రాలలో ఒకటి) యొక్క ప్రాధాన్యతలను మార్చాయి మరియు ఆటోమేటా సృష్టి ఇకపై విస్తృత అభ్యాసానికి వర్తించదు. ఐరోపా, ఆసియా లేదా యునైటెడ్ స్టేట్స్ ఆఫ్ అమెరికాలో ఇది పూర్తిగా కనుమరుగైనప్పటికీ, యాంత్రిక ఆవిష్కరణ కళాత్మక అంశాలకు దారితీసింది, ఎందుకంటే విద్యుత్ మరియు తయారీ సాంకేతికతలో పురోగతి ఆటోమేటాను ఉత్పత్తి చేయడం సాపేక్షంగా సులభం చేసింది.
కొంతకాలంగా, కంపెనీలు ఆటోమేటాతో సొగసైన కళను సృష్టించడం లేదా చౌకైన బొమ్మల వంటి పరికరాలను తయారు చేయడంపై దృష్టి పెట్టాయి. ఇప్పుడు ఇంటర్నెట్ యుగంలో, మేము ఈ ప్రాజెక్ట్‌ల పునరుజ్జీవనాన్ని చూశాము ఎందుకంటే ప్రజలు ఆటోమాటా యొక్క ఆకట్టుకునే కానీ ఆసక్తికరమైన అంశాలకు మళ్లీ బహిర్గతం అవుతున్నారు-మీరు ఇంటర్నెట్‌లో చాలా ఆసక్తికరమైన మరియు చౌకైన ఉదాహరణలను కనుగొనవచ్చు.
ఆటోమేటా యొక్క కళాత్మక హస్తకళ మరియు నమ్మశక్యం కాని ఇంజనీరింగ్‌ను ఇష్టపడే వారికి ఇది కొంత నిరాశ కలిగించినప్పటికీ, సరసమైన ధర ప్రజలను ఆసక్తికరమైన ఆటోమేటా ద్వారా ఇంజనీరింగ్ సూత్రాల ప్రపంచంలోకి సులభంగా ప్రవేశించడానికి అనుమతిస్తుంది.
ఇది చరిత్రలో అత్యంత అద్భుతమైన ఆవిష్కరణలను సృష్టించడానికి సాధారణ యాంత్రిక సూత్రాలు ఎలా మిళితం చేశాయో నాకు వివరణాత్మక అవగాహనను ఇచ్చింది.
ఈ రోజు హై-ఎండ్ ఆటోమేటాపై శ్రద్ధ చూపే ఎవరికైనా, అద్భుతమైన లక్ష్యాలను సాధించడానికి అసాధారణమైన ఇంజనీరింగ్‌ని ఆకట్టుకునే కళాత్మక నైపుణ్యంతో కలపవచ్చని స్పష్టంగా తెలుస్తుంది. కానీ అత్యధిక-నాణ్యత ఉదాహరణలలో కూడా, డ్రైవింగ్ ఆటోమేటా సూత్రాలు ప్రాథమికంగా శతాబ్దాలుగా ఉపయోగించిన వాటికి సమానంగా ఉంటాయి, ఎందుకంటే వాటిలో ఎక్కువ భాగం చలనాన్ని రూపొందించడానికి చాలా సులభమైన యాంత్రిక సూత్రాలపై ఆధారపడి ఉంటాయి.
95% ఆటోమేటా చలనాన్ని సృష్టించడానికి ఐదు ప్రాథమిక యాంత్రిక సూత్రాలను ఉపయోగిస్తుందని నేను చెప్పాలనుకుంటున్నాను మరియు అరుదైన సందర్భాల్లో మాత్రమే ఈ వర్గాలకు సరిపోని వస్తువులు ఉపయోగించబడతాయి. కేతగిరీలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: చక్రాలు, పుల్లీలు, గేర్లు, కెమెరాలు మరియు కనెక్ట్ చేసే రాడ్లు. నేను స్టిక్కర్ అయితే, నేను చక్రాలు, పుల్లీలు మరియు గేర్‌లను ఒక పెద్ద సమూహంగా కలపగలను. కానీ వారు సృష్టించే చర్యలు కొంత భిన్నంగా ఉంటాయి మరియు ప్రత్యేకమైన చర్యల కోసం ఉపయోగించవచ్చు, కాబట్టి ఐదు సాధారణ వర్గాలకు కట్టుబడి ఉండనివ్వండి.
మొదటిది చక్రం. అనేక సందర్భాల్లో, ఇది వస్తువును తిప్పడానికి అనుమతించడానికి అక్షం మీద డ్రైవ్ చేస్తుంది లేదా ఆటోమేటన్ ఆధారంగా మొత్తం యంత్రానికి సరళ చలనాన్ని సృష్టిస్తుంది, ప్యాసింజర్ కారు లేదా రైలులాగా డ్రైవ్ చేస్తుంది లేదా జంతువులను సృష్టించడానికి దాచిన చక్రాలను ఉపయోగిస్తుంది. ఉద్యమం యొక్క.
చక్రం మరొక మెకానిజం యొక్క అంతర్గత డ్రైవ్ కావచ్చు లేదా ఇది యాంత్రిక గొలుసులో చివరి భాగం కావచ్చు. చివరి భాగం చక్రం అనేదానికి మంచి ఉదాహరణ కోకిల గడియారం, ఇది క్లాక్ బాడీ లోపలి నుండి ఉద్భవించే క్యారెక్టర్ రింగ్ ద్వారా వర్గీకరించబడుతుంది, సాధారణంగా సాధారణ చక్రం వైపుకు జోడించబడుతుంది.
పుల్లీలు చక్రాల పరిణామం ఎందుకంటే అవి సుదూర వస్తువులకు భ్రమణాన్ని ప్రసారం చేయడానికి గొలుసులు లేదా బెల్ట్‌లతో మృదువైన లేదా దంతాలతో మెష్ చేయబడతాయి. అమరికపై ఆధారపడి, కప్పి ఒక సౌకర్యవంతమైన బెల్ట్ ద్వారా ఒక నిర్దిష్ట కోణంలో భ్రమణ కదలికను ప్రసారం చేయగలదు (సాధారణంగా వివిధ పాత పారిశ్రామిక యంత్రాలపై ఉంటుంది) మరియు యంత్రాంగానికి కొంత ప్రభావ రక్షణను అందిస్తుంది.
రెండు పుల్లీల మధ్య వ్యాసం మార్పు వేగాన్ని పెంచవచ్చు లేదా తగ్గించవచ్చు, కానీ మరీ ముఖ్యంగా, ఇది వాస్తవానికి వర్తించే శక్తిని మార్చగలదు. పెద్ద భాగాలను నేరుగా తరలించడానికి ఇన్‌పుట్ చాలా బలహీనంగా ఉంది లేదా చాలా శక్తివంతమైనది మరియు యంత్రాంగాన్ని రక్షించడానికి తగ్గించాల్సిన సమస్యను ఇది పరిష్కరిస్తుంది.
మరింత అభివృద్ధిలో, గేర్లు ప్రాథమికంగా పంటి పుల్లీలు, అవి చాలా ఖచ్చితంగా తయారు చేయబడతాయి మరియు నేరుగా మరొక పంటి కప్పితో మెష్ చేయబడతాయి.
తొలి గేర్లు పూర్తిగా సరికానివి. గేర్‌లలో ఒకదానిలో రెండు సమాంతర చక్రాలు ఉన్నాయి, వాటిని కలుపుతూ సమానంగా ఉండే రాడ్‌లు ఉన్నాయి. ఈ చక్రాలు ఒకే చక్రంతో మెష్ చేయబడి ఉంటాయి, ఇవి సమానంగా ఉండే కడ్డీల వద్ద అంచు నుండి పొడుచుకు వచ్చాయి. పురాతన చైనా లేదా గ్రీస్‌లోని పురాతన ఆటోమేటాలో వీటిని కనుగొనవచ్చు మరియు ప్రపంచంలోని అత్యంత ప్రసిద్ధ పెద్ద గడియారాలలో కొన్ని ప్రధాన భాగాలు.
కానీ సాంకేతికత అభివృద్ధి మరియు గేర్ జ్యామితి యొక్క మరింత అవగాహనతో, ఈ రోజు మీరు గుర్తించే చాలా ఖచ్చితమైన గేర్లు ఉనికిలోకి వచ్చాయి, ఇది చాలా పెద్ద శక్తులను చాలా ఖచ్చితంగా ప్రసారం చేయగలదు మరియు పుల్లీల వలె వేగాన్ని మార్చడానికి, శక్తిని మార్చడానికి లేదా అందించడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ఖచ్చితమైన టైమింగ్ మెకానిజం నిష్పత్తి (స్పష్టంగా). ఖచ్చితమైన గేర్‌ల ఆవిష్కరణ ప్రాథమిక లివర్‌లను ఉపయోగించి చాలా క్లిష్టమైన యంత్రాలను దాని పూర్తి సామర్థ్యాన్ని చేరుకోవడానికి అనుమతించింది.
కామ్ మరొక పురాతన మెకానిజం ఎందుకంటే, సరళమైన పరంగా, ఇది అసాధారణ షాఫ్ట్‌తో కూడిన చక్రం. ఇది అసాధారణమైన పునరావృత చలనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఇది సరళ చలనాన్ని నడపడానికి ఉపయోగించవచ్చు. ప్రాథమిక సూత్రం ప్రత్యేక ఆకారపు చక్రాలను ఉపయోగిస్తుంది, సాధారణంగా వృత్తాకార ఆకు లేదా మురి నత్త ఆకారంలో, ఒక క్యామ్ ఫాలోయర్‌తో (అంచులో ఉన్న ఒక సాధారణ వేలు లేదా దంతాలు) చలనాన్ని మరొక చక్రానికి లేదా కనెక్ట్ చేసే రాడ్‌గా మార్చడానికి, తద్వారా A ఏర్పడుతుంది. వెనుక మరియు నాల్గవ ఉద్యమం. ఇది చాలా ప్రాథమిక లేదా చాలా సంక్లిష్టమైన కదలిక కావచ్చు, కానీ సూత్రం అదే.
చివరి బిల్డింగ్ బ్లాక్ కనెక్టింగ్ రాడ్, ఇందులో క్యామ్ ఫాలోయర్, లివర్ మరియు ప్రాథమిక పైవట్ ఆర్మ్ ఉంటాయి. ఈ నిర్మాణాలు చాలా సరళంగా ఉంటాయి, కానీ అవి వాస్తవానికి ఆటోమేటాలో కదలికను సృష్టించే ప్రధాన లక్షణాలు. కనెక్టింగ్ రాడ్ ఒకే అక్షం చుట్టూ తిరిగే రాడ్‌తో కూడి ఉంటుంది, రెండు చివర్లలో రెండు అక్షాలను కలుపుతుంది లేదా సంక్లిష్టమైన చలన మార్గాన్ని సృష్టించడానికి మూడు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ అక్షాలను కలుపుతుంది.