ሁሉም ስለ አውቶማታ፡ ሜካኒካል አስማት (ከድርጊት ቪዲዮ ጋር) -እንደገና አጫውት።

አውቶማታ፡ የጥንታዊው ዓለም አስማታዊ ሚስጥሮች፣ የመካከለኛው ዘመን ሜካኒካዊ ድንቆች፣ የዋና የእጅ ባለሞያዎች ዘመናዊ ድንቅ ነገሮች። ደህና ፣ በቂ አነጋገር።
አውቶማታ፣ አውቶማታ፣ ሮቦት፣ አውቶማቲክ ማሽን፡ እነዚህ ሁሉ ቃላቶች በአንፃራዊነት እራሳቸውን እንደሚሠሩ የሚታሰቡ እና አስቀድሞ በተዘጋጁት ተከታታይ የሜካኒካል መመሪያዎች ምክንያት አስቀድሞ የታቀዱ ተግባራትን ወይም ስራዎችን ሊያከናውኑ የሚችሉ ማሽኖችን ክፍል ይገልፃሉ።
የጎን ማስታወሻ ለሰዋስው ነርዶች፡ Automata እና automata ሁለቱም ህጋዊ የብዙ ቁጥር አውቶማቲክ ስሪቶች ናቸው። ሆኖም “የመሸጫ ማሽን” በኩሽና ውስጥ ምግብ ያለው የሽያጭ ማሽን የሚመስል ካፍቴሪያ ዓይነት ነው ፣ ሳንቲም ሲገባ ይከፈታል።
አውቶማታ የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች ሊኖሩት ይችላል እናም ሰዎች ሊገምቱት የሚችሉትን እና ወደ ሜካኒካል ሲስተም ዲዛይን ማድረግ የሚችሉትን ማንኛውንም ነገር ማድረግ ይችላል።
ላተኩርባቸው የፈለኩት አውቶማቲሞች እርስዎ ሊያውቁዋቸው የሚችሏቸው ውስብስብ ስሪቶች ለምሳሌ ኩክኮ ሰዓቶች (ጊዜውን ለመናገር ከበሩ የሚወጡ ወፎች) ወይም ቀላል የእንስሳት በእጅ የተጨማለቁ የዴስክቶፕ መጫወቻዎች (እንደ ፈረሶች ፣ ወፎች ወይም አሳዎች ያሉ) ) እና አስደሳች ትዕይንቶች።
ታሪካዊ አውቶማቲካ በምስል የተቀረጹ የሙዚቃ ሳጥኖች፣ የሚጮሁ ወፎች፣ እና እጅግ ውስብስብ እና አስደናቂ የሰው ልጅ ምስሎችን በፒየር ጃኬት-ድሮዝ ሥዕሎችን በመሳል፣ ሐረጎችን በመጻፍ ወይም የሙዚቃ መሣሪያዎችን በመጫወት ያካትታል።
በኋላ ላይ ተጨማሪ ምሳሌዎችን አስተዋውቃለሁ ፣ ግን በመጀመሪያ የ automata ታሪክን ከመጀመሪያው እንረዳ ።
ስማርት መሐንዲሶች እና የእጅ ባለሞያዎች አውቶማቲክን ለረጅም ጊዜ ሲገነቡ ቆይተዋል ፣ እና አንዳንድ መዝገቦች በ1000 ዓክልበ ገደማ ታይተዋል ፣ ይህም ከ 3000 ዓመታት በፊት ነው።
በሚያሳዝን ሁኔታ እንደ ቻይና፣ ግሪክ እና ሮም ካሉ የጥንት ባህሎች ምሳሌዎች በታሪክ ተረስተዋል ወይም በሕይወት ሊኖሩ የሚችሉት በጽሑፍ ፣ በሥዕሎች እና በሥዕሎች ብቻ ነው። ሰዎች በውይይቱ ውስጥ በ100 ዓክልበ አካባቢ ያለውን ጥንታዊ የአንቲኪቴራ ዘዴን ሊያካትቱ ይችላሉ፣ ነገር ግን ይህ አውቶማቲክ ማሽን ሳይሆን የተወሳሰበ ቆጠራ እና ካልኩሌተር ስለሆነ፣ እዚህ አላካተትም።
የመጀመሪያዎቹ ነገሮች እንደ ቤተመቅደሶች ያሉ ቅዱሳን ቦታዎችን ሲጎበኙ የመሪዎችን ኃይል ለማሳየት ወይም መንፈሳዊ ልምዶችን ለመቀስቀስ እንደ ሀይማኖታዊ ማሽኖች ተፈጥረዋል። ይሁን እንጂ በአንደኛው መቶ ክፍለ ዘመን ዓ.ም እንኳ በሳይንስ፣ በሂሳብ እና በምህንድስና ስራዎች የሚታወቀው የአሌክሳንደር ጀግና በገመድ፣ ኖት፣ ማርሽ እና ሌሎች ቀላል ማሽኖች በመጠቀም ሜካኒካል የመድረክ ጨዋታ ፈጠረ ይህም ለ10 ደቂቃ ፈጅቷል እየተባለ ይነገራል። .
ሄሮ በሃይድሮሊክ፣ በሳንባ ምች እና በመካኒክስ ያለውን እውቀቱን በመጠቀም ከመዝናኛ በተጨማሪ ተግባራትን ማከናወን የሚችሉ እንደ በፕሮግራም የሚዘጋጁ የራስ ጋሪዎችን፣ የሽያጭ ማሽኖችን፣ የንፋስ አካላትን እና የተለያዩ የጦር መሳሪያዎችን ፈለሰፈ።
ይህ ብዙውን ጊዜ የ automata ትይዩ ታሪክ ነው-አስደሳች ጎን ከፈጠራ እና ከምህንድስና ጋር ተጣምሮ የሜካኒካዊ እድገትን በሚያስደስት እና አንዳንድ ጊዜ አስማታዊ መንገዶችን ያሳያል።
በታሪክ ውስጥ ባለው ጊዜ እና ቦታ ላይ በመመስረት አጉል እምነት ያላቸው ሲቪሎች አውቶማቲክን በጥርጣሬ ሊመለከቱ ይችላሉ, ምክንያቱም ብዙ ሰዎች በእንደዚህ አይነት መሳሪያዎች የመጀመሪያ ልምድ የላቸውም. ይህ ማለት የተአምራዊው ሃውልት ወይም ተአምር ታሪክ በህዝቡ ውስጥ ይሰራጫል, ነገር ግን በእውነቱ ምስጢራዊ ልምድን ለመኮረጅ የተነደፈ ብልሃተኛ መሳሪያ ነው.
በመካከለኛው ዘመን አብዛኛው "ምዕራባዊ" ዓለም እንደነዚህ ያሉ ማሽኖችን ለመሥራት ችሎታዎችን እና እውቀትን አጥቷል. ባይዛንቲየም እና ሰፊው የአረብ ዓለም የግሪኮችን ወጎች (እና ምናልባትም የቻይናውያን, ከሩቅ ምስራቅ ጋር ለመገበያየት ምስጋና ይግባውና) ተመሳሳይ ማሽኖችን ይፍጠሩ እና ወረቀቶች ይፃፉ, በአሁኑ ጊዜ ኢራቅ ውስጥ በዘመናዊቷ ኢራቅ ውስጥ በ850 ዓ.ም.
በሙስሊም መሐንዲሶች እና ፈጣሪዎች የተፈጠሩት አውቶሜትቶች ከብዙ ታዋቂ የምዕራባውያን ምሳሌዎች ከብዙ መቶ ዓመታት በፊት እጅግ አስደናቂ ናቸው። በ 780 እና 1260 ዓ.ም መካከል ያለው የእስልምና ወርቃማ ዘመን ከየትኛውም የታሪክ ዘመን ጋር የሚመሳሰል የሳይንሳዊ እድገት ፍንዳታ ታይቷል፡ የአብዛኛው የምዕራባውያን ሳይንሳዊ ወጎች መሰረት ናቸው።
ከጊዜ እና ከጂኦግራፊያዊ ክልሎች አውቶማቲክ እንደ የንፋስ ምስሎች ፣ እባቦች ፣ ጊንጦች እና ዘፋኝ ወፎች ፣ ፕሮግራሚካዊ ዋሽንት ተጫዋቾች ፣ ጀልባዎች “ባለአራት ሰው” ሮቦት ባንዶች እና የበለጠ ተግባራዊ እጆችን በዘመናዊ አውቶማቲክ ማጠቢያ ማሽን ያሉ የጂኦግራፊያዊ ክልሎች ያካትታል ። .
በዚያን ጊዜ ቻይና የሁለት ሺህ አመት አውቶማቲ ባህል ሊኖራት ይችላል፣ እና ከሚያገሳ ነብሮች፣ ዘፋኝ ወፎች፣ የሚበር ወፎች እና ውስብስብ የውሃ ሰዓቶችን ያቀፈ የሰዓት አጠባበቅ ቁጥሮችን ያቀፈ አውቶማቲክ እያመረተች ትገኛለች።
ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ስለ አውቶማቲክ ሜካኒካል አሻንጉሊት ትርኢቶች፣ አውቶማቲክ ኦርኬስትራዎች እና የሜካኒካል ድራጎኖች መግለጫዎች አሉ። በሚያሳዝን ሁኔታ፣ አብዛኞቹ የተፈጠሩት ወይም የተመዘገቡት ነገሮች በ14ኛው ክፍለ ዘመን አጋማሽ ላይ በተሸነፈው ሚንግ ስርወ መንግስት ወድመዋል፣ ይህም ብዙ ነገሮችን በታሪክ እንዲረሱ አድርጓል።
ምንም እንኳን በአንዳንድ የአውሮፓ ክፍሎች ውስጥ አሁንም ቢሆን የአውቶሜትስ ባህል ቢኖርም ፣ በ 13 ኛው ክፍለ ዘመን ፣ ቱሪስቶችን ለማስደንገጥ በተዘጋጁ ፈጠራዎች እና መሳሪያዎች ላይ እንደገና ፍላጎት ነበረ ፣ እና እነዚህ ምርቶች እና መሳሪያዎች እንደገና በመላው አውሮፓ በፍርድ ቤቶች ታዩ ።
ይህ ጊዜ የጥንት የሂሳብ ሊቃውንትን እና ፈጣሪዎችን የመፍጠር ፍላጎትን ያነሳሳው ወደ ላቲን እና ጣሊያንኛ በተተረጎሙት የግሪክ ጽሑፎች ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ እንደሚያሳድር ይታመናል። ታዋቂው አውቶማቲክ ተሃድሶ የተካሄደው በህዳሴ እና የእውቀት ዘመን ነው።
ቀደም ባሉት ጊዜያት አውቶማታ ቴክኖሎጂ የሚሠራው በሃይድሮሊክ (ውሃ)፣ በሳንባ ምች (ንፋስ እና በእንፋሎት) ወይም በስበት ኃይል (በክብደት) ሲሆን ይህም የመሳሪያውን ውስብስብነት እና መጠን በእጅጉ ይገድባል። በጣም ትንሽ እና ውስብስብ አውቶሜትቶች አዳዲስ ቴክኖሎጂዎች እንዲፈጠሩ ይጠይቃል.
የላቁ የምህንድስና፣ የሒሳብ እና የቴክኖሎጂ ሥርዓቶች (እንደ ሰዓት ሰሪ) እና የብረታ ብረት ሳይንስ (ምንጭ ለመሥራት የሚያገለግሉ) በሰፊው ተቀባይነት በማግኘት በእውነትም ውስብስብ (እና ቆንጆ) ማሽኖችን የመፍጠር አቅሙ አድጓል።
በመቶዎች ለሚቆጠሩ ዓመታት፣ አንዳንድ በጣም ታዋቂ ምሳሌዎች አሁንም ባሉበት፣ እንደ አውቶማታ ወርቃማው ዘመን አስገብተናል። ብዙ ጥሩ ምሳሌዎች አሉ፣ እና ብዙ ሰዎች የ automata ጽንሰ-ሀሳብ በአብዛኛው ከዚያ ዘመን የተገኘ ነው ብለው ያስቡ ይሆናል።
ከ15ኛው መቶ ክፍለ ዘመን መጀመሪያ እስከ 20ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ድረስ አውቶማቲ ከሰዓቶች፣ ሰዓቶች እና የኢንዱስትሪ ማሽኖች ጋር በትይዩ የተሰራ ሲሆን ይህም የኢኖቬሽን እና የሜካኒካል ፈጠራን ሂደት መደበኛ ባልሆነ መንገድ ይከታተላል።
በዚህ ረገድ ጃፓን እና ቻይና አሁንም ጠንካሮች ናቸው, እና ከስርወ መንግስት ግርግር በኋላ እንኳን, የዚህ ጊዜ አስደናቂ ምሳሌዎች አሁንም ተገኝተዋል. በጃፓን የሜካኒካል "ካራኩሪ" አሻንጉሊቶች ልምምድ ከ 1660 ዎቹ አጋማሽ እስከ 20 ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ድረስ ረጅም ባህል አለው.
የመሣሪያ አምራቾች፣ የእጅ ሰዓት ሰሪዎች፣ መቆለፊያ ሰሪዎች፣ ፈጣሪዎች እና አስማተኞችም እንኳ አንዳንድ አስደናቂ አውቶሜትቶችን ፈጥረዋል፣ ምንም እንኳን አሁንም ከመቶ እስከ ሺዎች ከሚቆጠሩ ዓመታት በፊት ከእነዚያ ጋር ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን አሁን የበለጠ የታመቀ እና የተወሳሰበ።
የፈረንሳይ የስትራስቡርግ ካቴድራል የስነ ፈለክ ሰዓት ዝርዝር (ፎቶ በታንጎፓሶ/ዊኪፔዲያ ኮመንስ የተገኘ)
የዘመናዊው cuckoo ሰዓት መፈልሰፍ የተከሰተው በዚህ ወቅት ነው፣ እሱም ከመጀመሪያዎቹ ትላልቅ የከተማ ሰዓቶች ምሳሌዎች የተገኘ ሊሆን ይችላል፣ አኒሜሽን ገጸ-ባህሪያት በስትራስቡርግ እና ፕራግ ውስጥ ያሉ የስነ ፈለክ ሰዓቶች ባሉ ታዋቂ ማሽኖች ውስጥ ይገኛሉ። አሁን በከተማይቱ ጌጥ ጥበባት ሙዚየም ውስጥ የሚገኘው በስትራዝቦርግ በጣም ታዋቂው የካቴድራል አካል የመጀመሪያ እትም ውስጥ ያለው ባለ ወርቃማ ዶሮ የአለማችን ጥንታዊ አውቶማቲክ ተደርጎ ይቆጠራል።
በሬኔ ዴካርት እና በሌሎች ፍልስፍናዊ አስተሳሰብ በመመራት የህይወት መጠን እና ብዙ ጥቃቅን ማሽኖች ታይተዋል። እንስሳት ሊገነቡ የሚችሉ ውስብስብ ባዮሜካኒካል ማሽኖች ብቻ እንደሆኑ ያምን ነበር።
የምግብ መፈጨት ዳክዬ በJacques de Vaucanson (ፎቶ የተጋራው በሳይንቲፊክ አሜሪካን/ዊኪፔዲያ)
ይህ ሙሉ በሙሉ አዲስ ሀሳብ አይደለም, ነገር ግን በእንስሳት አውቶሜትድ ላይ አጽንዖት ይሰጣል, አንዳንዶቹ ከቀደምት ታሳቢዎች ወሰን በላይ ናቸው. የሚገርመው ምሳሌ በብዙ መልኩ ዳክዬ የሚመስለው የምግብ መፈጨት ዳክዬ ነው፣ ከሁሉም ለየት የሚያደርገው ግን ጥራጥሬ ምግቦችን ይመገባል እና ከዚያም አንጀት ያለው ይመስላል።
ለዘመናዊ ተመልካቾች፣ አውቶማቲቱ ምግብን በትክክል አለመዋሃዱ አያስደንቅም፣ ነገር ግን ፈረንሳዊው መሐንዲስ ዣክ ዴ ቫውካንሰን የተፈጥሮን ጥንታዊ እውነታ ለመከታተል በግልፅ ተጠቅሞበታል።
ጠንክረን መሳቅ የለብንም፡ ዴ ቫውካንሰን በብዙ መስኮች አቅኚ ነበር (የአውቶማቲክ ሉም መፈልሰፍ እና የመጀመሪያው ሙሉ-ሜታል ላቴ ግንባታን ጨምሮ) የመጀመሪያው ባዮሜካኒካል አውቶሜትድ ነው ተብሎ የሚታመነውን ዋሽንት ገነባ። ተጫዋች ፣ አሥራ ሁለት የተለያዩ ዘፈኖችን መጫወት ይችላል። አታሞ ሠራ። የእነዚህ ሁለት አውቶሜትቶች መነሳሳት የመጣው ከአንድ ፈረንሳዊ የቀዶ ጥገና ሐኪም የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ትምህርት ነው።
ይህ እንዲሁ ምስሎችን መሳል ፣ መፈረም እና ቀላል መልእክቶችን መፃፍ የሚችል በጣም አስደናቂ የሰው ልጅ አውቶሜትቶችን የፈጠሩት የታዋቂዎቹ የእጅ ሰዓት ሰሪዎች ፒየር ጃኬት-ድሮዝ እና ሄንሪ ማይላርዴት ዘመን ነበር።
በአስራ ዘጠነኛው ክፍለ ዘመን አጋማሽ (እ.ኤ.አ. በ 1860 ገደማ) እስከ 1910 ገደማ “የአውቶማቲክ ወርቃማ ዘመን” ተደርጎ ይቆጠር ነበር (እንዲያውም ተመሳሳይ ስም ያለው መጽሐፍ ነበር) ፣ ምክንያቱም የኢንዱስትሪ አብዮት ብዙ ቁጥር ያላቸው ደረጃቸውን የጠበቁ የሜካኒካል ክፍሎች እንዲፈጠሩ ምክንያት ሆኗል ፣ እና አውቶማቲክን የሚያመርቱ ኩባንያዎች ቁጥር ተበራክቷል። ለማምረት ቀላል. በሺዎች የሚቆጠሩ አውቶማቲክ እና ሜካኒካል ዘማሪ ወፎች በመላው ዓለም ወደ ውጭ ተልከዋል፣ እና እስከ አንደኛው የዓለም ጦርነት ዋዜማ ድረስ አሁንም በሰብሳቢዎች ዘንድ ተወዳጅ ነበሩ።
በሚያስደንቅ ሁኔታ ፣ በአለም አቀፍ ጦርነት አሰቃቂ አደጋዎች ምክንያት የመጣው የአለም አቀፍ ኢኮኖሚያዊ ችግር እና ወግ አጥባቂ አመለካከቶች የመላው አውሮፓን ቅድሚያ የሚሰጣቸውን ነገሮች ቀይረዋል (ከአውቶማቲክ ማምረቻ ማዕከላት አንዱ) እና አውቶማቲክ መፈጠር ለሰፊው ልምምድ አይተገበርም ። በአውሮፓ፣ በእስያ ወይም በዩናይትድ ስቴትስ ኦፍ አሜሪካ ሙሉ በሙሉ ባይጠፋም ሜካኒካል ፈጠራ ለሥነ ጥበባዊ ገጽታው መንገድ ሰጠ።
ለተወሰነ ጊዜ ኩባንያዎች ቆንጆ ጥበብን በአውቶማቲክ በመፍጠር ወይም ርካሽ አሻንጉሊት መሰል መሳሪያዎችን በመስራት ላይ አተኩረው ነበር። አሁን በበይነመረቡ ዘመን የእነዚህን ፕሮጀክቶች ህዳሴ አይተናል ምክንያቱም ሰዎች በአስደናቂው ነገር ግን በአስደናቂው የ automata ገፅታዎች እንደገና በመጋለጣቸው - በበይነመረብ ላይ ብዙ አስደሳች እና ርካሽ ምሳሌዎችን ማግኘት ይችላሉ።
ምንም እንኳን ጥበባዊ እደ-ጥበብን እና አስደናቂውን የ automata ምህንድስና ለሚወዱ ሰዎች ትንሽ ሊያበሳጫቸው ቢችልም በተመጣጣኝ ዋጋ ሰዎች በቀላሉ በሚስብ አውቶማቲክ ወደ ምህንድስና መርሆዎች እንዲገቡ ያስችላቸዋል።
ይህ ቀላል የሜካኒካል መርሆዎች እንዴት አንድ ላይ ተጣምረው በታሪክ ውስጥ እጅግ አስደናቂ የሆኑ ፈጠራዎችን ለመፍጠር የሚያስችል ዝርዝር ግንዛቤ ሰጠኝ።
ዛሬ ለከፍተኛ ደረጃ አውቶማቲክ ትኩረት ለሚሰጥ ማንኛውም ሰው አስደናቂ ግቦችን ለማሳካት ያልተለመደ ምህንድስና ከአስደናቂ ጥበባዊ ጥበብ ጋር ሊጣመር እንደሚችል ግልጽ ነው። ነገር ግን ከፍተኛ ጥራት ባላቸው ምሳሌዎች ውስጥ እንኳን, የመንዳት አውቶማቲክ መርሆዎች በመሠረቱ ለብዙ መቶ ዘመናት ጥቅም ላይ ከዋሉት ጋር ተመሳሳይ ናቸው, ምክንያቱም አብዛኛዎቹ እንቅስቃሴን ለማመንጨት በጣም ቀላል በሆኑ ሜካኒካዊ መርሆዎች ላይ የተመሰረቱ ናቸው.
እኔ መናገር እፈልጋለሁ 95% አውቶማቲክ እንቅስቃሴን ለመፍጠር አምስት መሰረታዊ ሜካኒካል መርሆዎችን ይጠቀማሉ ፣ እና አልፎ አልፎ ብቻ ከእነዚህ ምድቦች ጋር የማይስማሙ ነገሮች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ምድቦቹ የሚከተሉት ናቸው፡ ዊልስ፣ ዊልስ፣ ጊርስ፣ ካሜራዎች እና የማገናኛ ዘንጎች። ተለጣፊ ብሆን ዊልስን፣ ፑሊዎችን እና ጊርስን ወደ ትልቅ ቡድን ማዋሃድ እችል ነበር። ነገር ግን የፈጠሯቸው ድርጊቶች በተወሰነ መልኩ የተለያዩ ናቸው እና ለየት ያሉ ተግባራት ላይ ሊውሉ ስለሚችሉ ከአምስቱ አጠቃላይ ምድቦች ጋር እንጣበቅ።
የመጀመሪያው መንኮራኩር ነው. በአብዛኛዎቹ አጋጣሚዎች ነገሩ እንዲሽከረከር ለማስቻል በዘንግ ላይ ብቻ ያሽከረክራል ወይም በአውቶሜትድ ላይ ተመስርቶ ለመላው ማሽን ቀጥተኛ እንቅስቃሴን ይፈጥራል፣ እንደ ተሳፋሪ መኪና ወይም ባቡር ይነዳዋል ወይም እንስሳትን ለመፍጠር የተደበቀ ጎማ ይጠቀማል። የመንቀሳቀስ.
መንኮራኩሩ የሌላ ዘዴ ውስጣዊ ድራይቭ ሊሆን ይችላል ፣ ወይም በሜካኒካዊ ሰንሰለት ውስጥ የመጨረሻው አካል ብቻ ሊሆን ይችላል። የመንኮራኩሩ የመጨረሻ አካል ጥሩ ምሳሌ ኩክኮ ሰዓት ነው ፣ እሱም በሰዓት አካል ውስጥ ከውስጥ በሚወጣው የቁምፊ ቀለበት ተለይቶ የሚታወቅ ፣ ብዙውን ጊዜ ከቀላል ጎማ ጎን።
መንኮራኩሮች የመንኮራኩሮች ዝግመተ ለውጥ ናቸው ምክንያቱም ለስላሳ ወይም ጥርሶች ሊሆኑ እና በሰንሰለት ወይም በቀበቶዎች ተጣብቀው ወደ ሩቅ ነገሮች መዞርን ስለሚያስተላልፉ። እንደ አቀማመጡ ሁኔታ፣ ፑሊው በተወሰነ ማዕዘን ላይ የማሽከርከር እንቅስቃሴን በተለዋዋጭ ቀበቶ (ብዙውን ጊዜ በተለያዩ የቆዩ የኢንዱስትሪ ማሽኖች ላይ ይገኛል) ያስተላልፋል እና ለስልቱ የተወሰነ ተጽዕኖን ይከላከላል።
በሁለቱ መዞሪያዎች መካከል ያለው የዲያሜትር ለውጥ ፍጥነቱን ሊጨምር ወይም ሊቀንስ ይችላል, ነገር ግን በይበልጥ, በትክክል የሚተገበረውን የኃይል መጠን ሊለውጥ ይችላል. ይህ ችግሩን የሚፈታው ግብአቱ በጣም ደካማ ስለሆነ ትላልቅ ክፍሎችን በቀጥታ ለማንቀሳቀስ ወይም በጣም ኃይለኛ እና ዘዴውን ለመጠበቅ መቀነስ ያስፈልገዋል.
ተጨማሪ እድገት ውስጥ, Gears በመሠረቱ ጥርስ መዘዉር ናቸው, በጣም በትክክል የተሰሩ ናቸው እና ሌላ ጥርስ መዘዉር ጋር በቀጥታ ሊጣበቁ ይችላሉ.
የመጀመሪያዎቹ ጊርስዎች ፍጹም የተሳሳቱ ነበሩ። አንደኛው ማርሽ ሁለት ትይዩ መንኮራኩሮች ነበሩት በእኩል የተከፋፈሉ ዘንጎች ያገናኛቸው። እነዚህ መንኮራኩሮች ከጠርዙ በሚወጡት ነጠላ ጎማዎች በተመጣጣኝ የተራራቁ ዘንጎች ተጣብቀዋል። እነዚህ በጥንቷ ቻይና ወይም ግሪክ ውስጥ በጥንታዊው አውቶማቲክ ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ ፣ እና በዓለም ላይ ካሉት በጣም ዝነኛ ትላልቅ ሰዓቶች ዋና ዋና ክፍሎች ናቸው።
ነገር ግን በቴክኖሎጂ እድገት እና የማርሽ ጂኦሜትሪ ተጨማሪ ግንዛቤ ዛሬ እርስዎ የሚያውቁት በጣም ትክክለኛዎቹ ጊርስዎች ተፈጥሯል ይህም በጣም ግዙፍ ሀይሎችን በትክክል የሚያስተላልፍ እና ልክ እንደ ፑሊዎች ፍጥነትን ለመለወጥ, ለማስገደድ ወይም ለማቅረብ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. ትክክለኛ የጊዜ አሠራር ጥምርታ (በግልጽ)። የትክክለኛ ጊርስ መፈልሰፍ በጣም ውስብስብ የሆኑ ማሽነሪዎችን መሰረታዊ ማንሻዎችን በመጠቀም ሙሉ አቅሙን እንዲደርሱ አስችሏል።
ካሜራው ሌላው በጣም ጥንታዊ ዘዴ ነው, ምክንያቱም በቀላል አገላለጽ, ግርዶሽ ዘንግ ያለው ጎማ ነው. ይህ ያልተለመደ ተደጋጋሚ እንቅስቃሴን ይፈጥራል፣ ይህም የመስመራዊ እንቅስቃሴን ለመንዳት ሊያገለግል ይችላል። መሠረታዊው መርህ ልዩ ቅርጽ ያላቸው ጎማዎችን ይጠቀማል, ብዙውን ጊዜ በክብ ቅጠል ወይም ጠመዝማዛ ቀንድ አውጣዎች, በካም ተከታይ (ቀላል ጣት ወይም ጥርስ በዳርቻው ላይ የተቀመጠ) እንቅስቃሴን ወደ ሌላ ጎማ ወይም ማገናኛ ዘንግ ለመለወጥ, በዚህም A ይመሰረታል. ወደ ኋላ እና አራተኛ እንቅስቃሴ. ይህ እጅግ በጣም መሠረታዊ ወይም እጅግ በጣም የተወሳሰበ እንቅስቃሴ ሊሆን ይችላል, ነገር ግን መርሆው አንድ ነው.
የመጨረሻው የግንባታ እገዳ የካሜራ ተከታይን, ማንሻውን እና የመሠረታዊ ምሰሶውን ክንድ ያካተተ የግንኙነት ዘንግ ነው. እነዚህ መዋቅሮች በጣም ቀላል ናቸው, ነገር ግን በእውነቱ በ automata ውስጥ እንቅስቃሴን የሚፈጥሩ ዋና ዋና ባህሪያት ናቸው. የማገናኛ ዘንግ በአንድ ዘንግ ዙሪያ የሚሽከረከር፣ በሁለቱም ጫፎች ላይ ሁለት መጥረቢያዎችን የሚያገናኝ ወይም ሶስት ወይም ከዚያ በላይ መጥረቢያዎችን በማገናኘት የተወሳሰበ የእንቅስቃሴ መንገድን የሚያገናኝ በትር ነው።