אַלע וועגן אַוטאָמאַטאַ: מעטשאַניקאַל מאַגיק (מיט קאַמף ווידעא) - ריפּליי

אַוטאָמאַטאַ: די מאַגיש סודות פון די אלטע וועלט, די מעטשאַניקאַל וואונדער פון די מיטל עלטער, די מאָדערן וואונדער פון בעל קראַפסמען. נו, גענוג אַליטעריישאַן.
אַוטאָמאַטאַ, אַוטאָמאַטאַ, ראָבאָט, אָטאַמאַטיק מאַשין: אַלע די ווערטער באַשרייַבן אַ קלאַס פון מאשינען וואָס זענען געהאלטן לעפיערעך זיך-אַפּערייטינג און קענען דורכפירן פאַר-פּראָוגראַמד פאַנגקשאַנז אָדער אַפּעריישאַנז רעכט צו אַ סעריע פון ​​פּרידיטערמינד מעטשאַניקאַל אינסטרוקציעס.
זייטיגע נאָטיץ פֿאַר גראַמאַטיק נערדז: אַוטאָמאַטאַ און אַוטאָמאַטאַ זענען ביידע לעגאַל מערצאָל ווערסיעס פון אַוטאָמאַטאַ; אָבער, אַ "ווענדינג מאַשין" איז אַ מין פון קאַפעטעריע וואָס קוקט ווי אַ ווענדינג מאַשין מיט עסנוואַרג אין אַ קאַבינעט, עס וועט עפענען ווען אַ מאַטבייע איז ינסערטאַד.
אַוטאָמאַטאַ קענען האָבן פאַרשידן שאַפּעס און סיזעס, און קענען טאָן כּמעט אַלץ וואָס מענטשן קענען ימאַדזשאַן און פּלאַן אין אַ מעטשאַניקאַל סיסטעם.
די אָטאַמאַטיק וואָס איך ווילן צו פאָקוס אויף זענען עטלעכע קאָמפּלעקס ווערסיעס וואָס איר קען זיין באַקאַנט מיט, אַזאַ ווי קוקו קלאַקס (פויגל פּאַפּינג אויס פון די טיר צו זאָגן די צייט) אָדער פּשוט כייַע-קראַנגקט דעסקטאַפּ טויז (אַזאַ ווי פערד, פייגל אָדער פיש) ) און טשיקאַווע סינז.
היסטאָריש אַוטאָמאַטאַ אַרייַננעמען מוזיק באָקסעס מיט פיגיערינז, טשיפּינג פייגל און העכסט קאָמפּלעקס און אָסאַם מענטש פיגיערז דורך Pierre Jaquet-Droz צייכענונג בילדער, שרייבן פראַסעס אָדער פּלייינג מוזיקאַליש ינסטראַמאַנץ.
איך וועל פאָרשטעלן מער ביישפילן שפּעטער, אָבער ערשטער לאָזן אונדז פֿאַרשטיין די געשיכטע פון ​​​​אָטאַמאַטאַ פון די אָנהייב.
סמאַרט ענדזשאַנירז און קראַפסמען האָבן שוין געבויט אָטאַמאַטיק פֿאַר אַ לאַנג צייַט, און עטלעכע רעקאָרדס ארויס ביז וועגן 1000 בק, וואָס איז מער ווי 3000 יאר צוריק.
סאַדלי, ביישפילן פון אלטע קאַלטשערז אַזאַ ווי טשיינאַ, גריכנלאנד און רוים האָבן שוין פארגעסן דורך געשיכטע אָדער קענען בלויז בלייַבנ לעבן דורך טעקסט, דראַווינגס און פּיינטינגז. מען קען ארייננעמען אין די דיסקוסיע די אלטע אַנטיקיטהעראַ מעקאַניזאַם אַרום 100 בק, אָבער זינט דאָס קען נישט זיין אַן אָטאַמאַטיק מאַשין, אָבער אַ קאָמפּליצירט קאַונטינג און קאַלקולאַטאָר, איך וועט נישט אַרייַננעמען עס דאָ.
די ערליאַסט אַבדזשעקץ זענען יוזשאַוואַלי באשאפן ווי רעליגיעז מאשינען צו ווייַזן די מאַכט פון פירער אָדער צו אַרויסרופן רוחניות יקספּיריאַנסיז ווען איר באַזוכן הייליק ערטער אַזאַ ווי טעמפלען. אָבער, אפילו אין דער ערשטער יאָרהונדערט אַד, דער העלד פון אלעקסאנדער, באַוווסט פֿאַר זיין קאַנטראַביושאַנז צו וויסנשאַפֿט, מאטעמאטיק און ינזשעניעריע, באשאפן אַ מעטשאַניקאַל בינע שפּיל ניצן ראָפּעס, נאַץ, גירז און אנדערע פּשוט מאשינען צו פאַרענדיקן עס וואָס אַלעדזשאַדלי לאַסטיד 10 מינוט. .
מיט זיין עקספּערטיז אין הידראַוליק, פּנעוומאַטיקס און מאַקאַניקס, העלד ינווענטיד מאַשינז וואָס קענען דורכפירן טאַסקס אין אַדישאַן צו פאַרווייַלונג, אַזאַ ווי פּראָוגראַמאַבאַל זיך-דרייווינג קאַרץ, ווענדינג מאשינען, ווינט אָרגאַנס און פאַרשידן מלחמה מאשינען.
דאָס איז יוזשאַוואַלי די פּאַראַלעל געשיכטע פון ​​אַוטאָמאַטאַ: די טשיקאַווע זייַט איז קאַמביינד מיט דערפינדונג און ינזשעניעריע צו ינספּירירן און ווייַזן מעטשאַניקאַל פּראָגרעס אין טשיקאַווע און מאל מאַדזשיקאַל וועגן.
דעפּענדינג אויף די צייט און אָרט אין געשיכטע, גלייבלעך סאַוויליאַנז קענען זען אַוטאָמאַטאַ מיט חשד, ווייַל פילע מענטשן טאָן ניט האָבן דערפאַרונג מיט אַזאַ דעוויסעס. דאָס מיינט אַז די געשיכטע פון ​​אַ ניסימדיק סטאַטוע אָדער נס וועט פאַרשפּרייטן איבער די מאַסע, אָבער אין פאַקט עס איז אַ ינדזשיניאַס מיטל דיזיינד צו נאָכמאַכן אַ מיסטעריעז דערפאַרונג.
אין די מיטל עלטער, רובֿ פון די "מערב" וועלט פאַרפאַלן די סקילז און וויסן צו מאַכן אַזאַ מאשינען. ביזאנטיום און די ברייטע אראבישע וועלט האבן פארבליבן די טראדיציעס פון די גריכן (און מעגליך די כינעזער, א דאנק האנדלען מיטן ווייטן מזרח) ), שאפן ענליכע מאשינען און שרייבן צייטונגען, ווי "א ספר אויף געניאלע מכשירים" אין היינטיגן איראק ארום. 850 אַד.
די אַוטאָמאַטאַ באשאפן דורך מוסלים ענדזשאַנירז און ינווענטאָרס זענען באמת גלייבן, סענטשעריז פריער ווי פילע באַרימט מערב ביישפילן. די יסלאַמיק גאָלדען אַגע צווישן 780 און 1260 אַד וויטנאַסט אַ יקספּלאָוזשאַן פון וויסנשאפטלעכע פּראָגרעס פאַרגלייַכלעך צו קיין צייַט אין געשיכטע: זיי זענען געווען דער יסוד פון רובֿ מערב וויסנשאפטלעכע טראדיציעס.
אָטאַמאַטיק פון צייט און דזשיאַגראַפיק מקומות אַרייַננעמען מענטש-געמאכט באשעפענישן אַזאַ ווי ווינט סטאַטועס, סנייקס, סקאָרפּיאַנז און געזאַנג פייגל, פּראָוגראַמאַבאַל פלייט פּלייַערס, באָוץ מיט "פיר-מענטש" ראָובאַטיק באַנדס, און מער פּראַקטיש הענט-מיט מאָדערן אָטאַמאַטיק וואַשמאַשין מיט וואַשינג מעקאַניזאַם. .
ביז דעמאלט קען כינע האבן א צוויי-טויזנט-יעריגע טראדיציע פון ​​אויטאמאטן, און זי פראדוצירט אויטאמאטן וועלכע זענען פארפאסט פון ברוםענדיגע טיגערס, זינגענדיגע פײגל, פליענדיקע פײגל, און אפילו קאמפליצירטע וואסער זייגערס מיט צייטקיפּינג נומערן.
עס זענען דיסקריפּשאַנז פון אָטאַמאַטיק מעטשאַניקאַל ליאַלקע שאָוז, אָטאַמאַטיק אָרקעסטערז און מעטשאַניקאַל דראַגאָנס, צו נאָמען אַ ביסל. צום באַדויערן, רובֿ פון די זאכן באשאפן אָדער רעקאָרדעד זענען שפּעטער חרובֿ דורך די קאַנגקערד מינג דינאַסטי אין די מיטן פון די 14 יאָרהונדערט, קאָזינג פילע זאכן צו זיין פארגעסן דורך געשיכטע.
כאָטש עס איז נאָך אַ טראַדיציע פון ​​אַוטאָמאַטאַ אין עטלעכע טיילן פון אייראָפּע, אין די 13 יאָרהונדערט, עס איז געווען אַ באנייט אינטערעס אין קרייישאַנז און דעוויסעס דיזיינד צו קלאַפּ טוריס, און די פּראָדוקטן און דעוויסעס אַמאָל ווידער ארויס אין קאָרץ איבער אייראָפּע.
די צייט איז געגלויבט צו זיין לאַרגעלי ינפלואַנסט דורך די גריכיש טעקסץ איבערגעזעצט אין לאַטייַן און איטאַליעניש, וואָס סטימיאַלייטאַד אינטערעס אין דער שאַפונג פון אלטע מאַטאַמאַטישאַנז און ינווענטאָרס. ד י בארימטע ר אויטאמאט ע רענעסאנס , אי ז פארגעקומע ן אי ן דע ר רענעסאַנסע ר או ן השכלה־תקופה .
אין דער פאַרגאַנגענהייט, אָטאַמאַטיק טעכנאָלאָגיע איז געווען פּאַוערד דורך הידראַוליק (וואַסער), פּנעוומאַטיקס (ווינט און פּאַרע), אָדער ערלעכקייט (דורך וואָג), וואָס זייער באגרענעצט די קאַמפּלעקסיטי און גרייס פון די ויסריכט. זייער קליין און קאָמפּליצירט אָטאַמאַטיק דאַרפן די ימערדזשאַנס פון נייַע טעקנאַלאַדזשיז.
מיט די וויידספּרעד אַדאַפּשאַן פון מער אַוואַנסירטע ינזשעניעריע, מאַטאַמאַטיקאַל און טעקנאַלאַדזשיקאַל סיסטעמען (אַזאַ ווי זייגערמאַקינג) און מעטאַלערדזשיקאַל וויסנשאַפֿט (געוויינט צו מאַכן ספּרינגס), די פיייקייט צו שאַפֿן באמת קאָמפּלעקס (און שיין) מאשינען האט בליענדיק.
שוין הונדערטער יארן זענען מיר אריין אין דעם וואס איך האלט פאר די גאלדענע תקופה פון אויטאמאטן, ווען עס עקזיסטירן נאך א טייל פון די בארימטע ביישפילן. עס זענען פילע גוטע ביישפילן, און פילע מענטשן זאל טראַכטן אַז דער באַגריף פון אַוטאָמאַטאַ איז לאַרגעלי דערייווד פון דער תקופה.
פון דער פרי 15th יאָרהונדערט צו דער פרי 20th יאָרהונדערט, אָטאַמאַטיק דעוועלאָפּעד אין פּאַראַלעל מיט זייגערס, וואַטשיז און ינדאַסטריאַל מאַשינערי, ינפאָרמאַלי טראַקינג די פּראָגרעס פון כידעש און מעטשאַניקאַל דערפינדונג.
יאַפּאַן און טשיינאַ זענען נאָך שטאַרק אין דעם אַכטונג, און אַפֿילו נאָך די טערביאַלאַנס פון די דינאַסטי, זענען נאָך דיסקאַווערד ווונדערלעך ביישפילן פון דעם פּעריאָד. אין יאַפּאַן, די פיר פון מאַקאַניקאַל "קאַראַקורי" פּאַפּאַץ האט אַ לאַנג טראַדיציע פון ​​די מיטן 1660 ס צו די אָנהייב פון די 20 יאָרהונדערט.
געצייג מאַניאַפאַקטשערערז, זייגערמאַקערס, שלאָסער, ינווענטאָרס און אפילו מאַדזשישאַנז האָבן באשאפן עטלעכע באמת אַמייזינג אָטאַמאַטיק, כאָטש זיי זענען נאָך ענלעך צו די הונדערטער צו טויזנטער פון יאָרן צוריק, אָבער איצט מער סאָליד און קאָמפּליצירט.
דעטאַל פון די אַסטראַנאַמיקאַל זייגער פון סטראַסבאָורג קאַטהעדראַל, פֿראַנקרייַך (פאָטאָ העפלעכקייַט פון טאַנגאָפּאַסאָ / וויקיפדיאַ קאַמאַנס)
די דערפינדונג פונעם מאדערנעם קוקו-זייגער איז פארגעקומען אין דער צייט, וואס האט זיך אפשר אנטוויקלט פון די ערשטע ביישפילן פון גרויסע שטאטישע זייגערס, וואו אנימירטע כאראקטערן זענען פארהאלטן אין בארימטע מאשינען ווי די אסטראנאמישע זייגערס אין שטראסבורג און פראג. דער גילדיד האָן אין דער ערשטער ווערסיע פון ​​סטראַסבאָורג ס מערסט באַרימט קאַטידראַל עלעמענט, איצט ליגן אין די שטאָט 'ס דעקאָראַטיווע קונסט מוזיי, איז געהאלטן די וועלט 'ס אָולדאַסט אַוטאָמאַטאַ.
געטריבן דורך די פילאָסאָפיקאַל טראכטן פון René Descartes און אנדערע, לעבן-גרייס און מער מיניאַטורע מאשינען האָבן ארויס. ער האט געגלויבט אַז אַנימאַלס זענען נאָר קאָמפּלעקס ביאָמעטשאַניקאַל מאשינען וואָס קענען זיין געבויט.
דיגעסטיווע קאַטשקע ציען דורך Jacques de Vaucanson (פאָטאָ שערד דורך Scientific American / Wikipedia)
דאָס איז נישט אַ גאָר נייַע געדאַנק, אָבער עס פירט צו אַ טראָפּ אויף כייַע אַוטאָמאַטאַ, עטלעכע פון ​​​​וואָס זענען אויסער די פאַרנעם פון פרייַערדיק קאַנסידעריישאַנז. אַ טשיקאַווע ביישפּיל איז די דיגעסטיווע קאַטשקע, וואָס ריזעמבאַלז אַ קאַטשקע אין פילע וועגן, אָבער די מערסט יינציק איז אַז עס עסט גראַניאַלער עסנוואַרג און דעמאָלט מיינט צו האָבן אַ באָוועל באַוועגונג.
פֿאַר מאָדערן וילעם, עס איז נישט חידוש אַז די אָטאַמאַטיק טוט נישט אַקטשאַוואַלי דיידזשעסטיד עסנוואַרג, אָבער דער פראנצויזיש ינזשעניר Jacques de Vaucanson קלאר געניצט אַז צו נאָכגיין די פּרימיטיוו רעאַליזם פון נאַטור.
מיר זאָל נישט לאַכן צו שווער: דע וואַוקאַנסאָן איז געווען אַ פּיאָניר אין פילע פעלדער (אַרייַנגערעכנט די דערפינדונג פון די אָטאַמאַטיק וועבשטול און די קאַנסטראַקשאַן פון דער ערשטער אַלע-מעטאַל לייד), ער געבויט וואָס איז געגלויבט צו זיין דער ערשטער ביאָמעטשאַניקאַל אָטאַמאַן, אַ פלייט שפּילער, עס קענען שפּילן צוועלף פאַרשידענע לידער. ער האָט אויך געבויט אַ טאַמבורין שפּילער. די ינספּיראַציע פֿאַר די צוויי אַוטאָמאַטאַ געקומען פון די אַנאַטאַמי קורס פון אַ פראנצויזיש כירורג.
דאָס איז אויך געווען די תקופה פון די באַרימט זייגערמאַקערס Pierre Jaquet-Droz און Henri Maillardet, וואָס האָבן באשאפן עטלעכע פון ​​​​די מערסט ימפּרעסיוו הומאַנאָיד אָטאַמאַטיקס וואָס קען ציען בילדער, צייכן און שרייַבן פּשוט אַרטיקלען.
די מיטן 1910 יאָרהונדערט (וועגן 1860) ביז וועגן 1910 איז געווען באטראכט צו זיין די "גאָלדען עלטער פון אַוטאָמאַטאַ" (עס איז געווען אַפֿילו אַ בוך מיט די זעלבע נאָמען), ווייַל די ינדאַסטריאַל רעוואָלוציע האָט געפֿירט אַ גרויס נומער פון נאָרמאַליזעד מעטשאַניקאַל טיילן צו אַרויסקומען, און די נומער פון קאָמפּאַניעס וואָס פּראָדוצירן אָטאַמאַטיק פּראַליפערייטיד. גרינג צו פּראָדוצירן. טויזנטע ר אויטאמאט ן או ן מעכאניש ע זאנג־פויגלע ן זײנע ן געװע ן עקספארטיר ט איבע ר דע ר װעלט , או ן ז ײ זײנע ן נא ך געװע ן פאפולע ר בײ ם קלאמטער , בי ז ער ב פו ן דע ר ערשטע ר װעלט־מלחמה .
ניט סאַפּרייזינגלי, די גלאבאלע עקאָנאָמיש דילעמאַ און קאָנסערוואַטיווע אַטאַטודז געפֿירט דורך די דעסטרוקטיווע טראַגעדיעס פון גלאבאלע מלחמות האָבן פארענדערט די פּרייאָראַטיז פון די גאנצע אייראָפּע (איינער פון די אָטאַמאַטיק פּראָדוקציע סענטערס), און די שאַפונג פון אָטאַמאַטיק איז ניט מער אַפּלייז צו מער פיר. כאָטש עס איז קיינמאָל גאָר פאַרשווונדן אין אייראָפּע, אזיע אָדער די פאַרייניקטע שטאַטן פון אַמעריקע, מעטשאַניקאַל דערפינדונג געגעבן וועג צו די קינסט זייַט פון זאכן, ווייַל אַדוואַנסיז אין עלעקטרע און מאַנופאַקטורינג טעכנאָלאָגיע געמאכט אָטאַמאַטיק לעפיערעך גרינג צו פּראָדוצירן.
פֿאַר אַ בשעת, קאָמפּאַניעס זענען אָדער פאָוקיסט אויף שאפן עלעגאַנט קונסט מיט אָטאַמאַטיק, אָדער צו מאַכן ביליק צאַצקע-ווי דעוויסעס. איצט אין דער אינטערנעץ צייט, מיר האָבן געזען אַ רענעסאַנס פון די פראיעקטן ווייַל מענטשן זענען רי-עקספּאָסעד צו די ימפּרעסיוו אָבער טשיקאַווע אַספּעקץ פון אַוטאָמאַטאַ - איר קענען געפֿינען פילע טשיקאַווע און ביליק ביישפילן אויף די אינטערנעט.
כאָטש עס קען זיין אַ ביסל פראַסטרייטינג פֿאַר די וואס ווי די קינסט קראַפצמאַנשיפּ און גלייבן ינזשעניעריע פון ​​​​אָטאַמאַטיק, די אַפאָרדאַבאַל פּרייַז אַלאַוז מענטשן צו לייכט אַרייַן די וועלט פון ינזשעניעריע פּרינסאַפּאַלז דורך טשיקאַווע אַוטאָמאַטאַ.
דאָס האָט מיר געגעבן אַ דיטיילד פארשטאנד פון ווי פּשוט מעטשאַניקאַל פּרינציפּן קאַמביינד צו שאַפֿן עטלעכע פון ​​​​די מערסט ספּעקטאַקיאַלער המצאות אין געשיכטע.
פֿאַר ווער עס יז וואָס באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו הויך-סוף אַוטאָמאַטאַ הייַנט, עס איז קלאָר ווי דער טאָג אַז ויסערגעוויינלעך ינזשעניעריע קענען זיין קאַמביינד מיט ימפּרעסיוו קינסט קראַפצמאַנשיפּ צו דערגרייכן ווונדערלעך גאָולז. אבער אפילו אין די העכסטן-קוואַליטעט ביישפילן, די פּרינסאַפּאַלז פון דרייווינג אָטאַמאַטיק זענען בייסיקלי די זעלבע ווי די געניצט פֿאַר סענטשעריז, ווייַל רובֿ פון זיי זענען באזירט אויף זייער פּשוט מעטשאַניקאַל פּרינציפּן צו דזשענערייט באַוועגונג.
איך ווילן צו זאָגן אַז 95% פון אַוטאָמאַטאַ נוצן פינף יקערדיק מאַקאַניקאַל פּרינסאַפּאַלז צו שאַפֿן באַוועגונג, און בלויז אין זעלטן קאַסעס זענען געניצט זאכן וואָס טאָן ניט פּאַסיק די קאַטעגאָריעס. די קאַטעגאָריעס זענען ווי גייט: ווילז, פּוליז, גירז, קאַמס און קאַנעקטינג ראַדז. אויב איך געווען אַ סטיקלער, איך קען פאַרבינדן ווילז, פּוליז און גירז אין אַ גרעסערע גרופּע. אבער די אַקשאַנז זיי מאַכן זענען עפּעס אַנדערש און קענען זיין געוויינט פֿאַר יינציק אַקשאַנז, אַזוי לאָזן אונדז האַלטן זיך צו די פינף אַלגעמיינע קאַטעגאָריעס.
דער ערשטער איז די ראָד. אין פילע פאלן, עס פשוט דרייווז אויף אַן אַקס צו לאָזן די כייפעץ צו דרייען, אָדער קריייץ אַ לינעאַר באַוועגונג פֿאַר די גאנצע מאַשין באזירט אויף אַ אַוטאָמאַטאָן, דרייווז עס ווי אַ פּאַסאַזשיר מאַשין אָדער אַ באַן, אָדער ניצט פאַרבאָרגן ווילז צו שאַפֿן אַנימאַלס די אילוזיע פון באַוועגונג.
די ראָד קענען זיין די ינערלעך פאָר פון אן אנדער מעקאַניזאַם, אָדער עס קען זיין נאָר די לעצט קאָמפּאָנענט אין אַ מעטשאַניקאַל קייט. א גוטער ביישפיל פון די ענדע באשטאנדטייל איז א ראד, איז א קוקו זייגער, וואס איז קעראַקטערייזד דורך א כאראקטער רינג וואס קומט ארויס פון אינעווייניג פונעם זייגער קערפער, געווענליך צוגעבונדן צו די זייט פון א פשוטן ראד.
פּוליס זענען די עוואָלוציע פון ​​ווילז ווייַל זיי קענען זיין גלאַט אָדער טודד און ייגל מיט קייטן אָדער בעלץ צו אַריבערפירן ראָוטיישאַן צו ווייַט אַבדזשעקץ. דעפּענדינג אויף די באַשטעטיקן, די בלאָק קענען יבערשיקן ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אין אַ זיכער ווינקל דורך אַ פלעקסאַבאַל גאַרטל (יוזשאַוואַלי געפֿונען אויף פאַרשידן עלטערע אינדוסטריעלע מאשינען) און קענען צושטעלן עטלעכע פּראַל שוץ פֿאַר די מעקאַניזאַם.
דער דיאַמעטער ענדערונג צווישן די צוויי פּוליז קענען פאַרגרעסערן אָדער פאַרמינערן די גיכקייַט, אָבער מער ימפּאָרטאַנטלי, עס קענען אַקטשאַוואַלי טוישן די סומע פון ​​​​קראַפט געווענדט. דאָס סאַלווז די פּראָבלעם אַז די אַרייַנשרייַב איז צו שוואַך צו גלייַך מאַך גרויס קאַמפּאָונאַנץ אָדער איז צו שטאַרק און דאַרף זיין רידוסט צו באַשיצן די מעקאַניזאַם.
אין אַ ווייַטער אַנטוויקלונג, די גירז זענען בייסיקלי טודד פּוליז, זיי זענען געמאכט זייער אַקיעראַטלי און קענען זיין גלייַך מעשט מיט אן אנדער טודד פּולי.
די ערליאַסט גירז זענען לעגאַמרע ומפּינקטלעך. איינער פון די גירז האט צוויי פּאַראַלעל ווילז מיט יוואַנלי ספּייסט ראַדז קאַנעקטינג זיי. ד י רעדע ר האב ן זי ך געמאכ ט מי ט א ן אײנציק ן ראד , װא ס הא ט זי ך ארויסגעשטויס ן פו ן דע ר רים , אוי ף גלײכצײטיק ע שטעקנס . די קענען זיין געפֿונען אין די אָולדאַסט אָטאַמאַטיק אין אלטע טשיינאַ אָדער גריכנלאנד, און זענען די הויפּט קאַמפּאָונאַנץ פון עטלעכע פון ​​​​די מערסט באַרימט גרויס זייגערס אין דער וועלט.
אבער מיט די אנטוויקלונג פון טעכנאָלאָגיע און די ווייַטער פארשטאנד פון גאַנג דזשיאַמאַטרי, די זייער גענוי גירז איר וועט דערקענען הייַנט געקומען אין זייַענדיק, וואָס קענען יבערשיקן זייער גרויס פאָרסעס זייער אַקיעראַטלי, און, ווי פּוליז, קענען זיין געוויינט צו טוישן גיכקייַט, קראַפט אָדער צושטעלן. אַ גענוי טיימינג מעקאַניזאַם פאַרהעלטעניש (דאָך). די דערפינדונג פון פּינטלעכקייַט גירז ערלויבט זייער קאָמפּלעקס מאַשינערי ניצן יקערדיק לעווערז צו דערגרייכן זייַן פול פּאָטענציעל.
דער קאַם איז אן אנדער אָולדאַסט מעקאַניזאַם ווייַל, אין די סימפּלאַסט טערמינען, עס איז אַ ראָד מיט אַן עקסצענטריש שטיל. דעם טראגט אַנקאַנווענשאַנאַל ריפּעטיטיוו באַוועגונג, וואָס קענען זיין געוויינט צו פירן לינעאַר באַוועגונג. דער גרונט פּרינציפּ ניצט ספּעציעל-שייפּט ווילז, יוזשאַוואַלי אין די פאָרעם פון אַ קייַלעכיק בלאַט אָדער ספּיראַליש שנעק, מיט אַ קאַם נאכגייער (אַ פּשוט פינגער אָדער צאָן רעסטינג אויף די פּעריפעריע) צו יבערמאַכן די באַוועגונג צו אן אנדער ראָד אָדער קאַנעקטינג רוט, דערמיט פאָרמינג א. צוריק און פערט באַוועגונג. דאָס קען זיין אַ גאָר יקערדיק אָדער גאָר קאָמפּליצירט באַוועגונג, אָבער דער פּרינציפּ איז דער זעלביקער.
די לעצטע בנין בלאָק איז די קאַנעקטינג רוט, וואָס כולל די קאַם נאכגייער, די הייבער און די יקערדיק דרייפּונקט אָרעם. די סטראַקטשערז זענען זייער פּשוט, אָבער זיי זענען פאקטיש די הויפּט פֿעיִקייטן וואָס מאַכן באַוועגונג אין אַוטאָמאַטאַ. די קאַנעקטינג רוט איז קאַמפּאָוזד פון אַ רוט וואָס ראָוטייץ אַרום אַ איין אַקס, קאַנעקץ צוויי אַקסעס ביי ביידע ענדס, אָדער קאַנעקץ דרייַ אָדער מער אַקסעס צו שאַפֿן אַ קאָמפּלעקס באַוועגונג וועג.