Avtomatlar: Qədim dünyanın sehrli sirləri, orta əsrlərin mexaniki möcüzələri, ustad sənətkarların müasir möcüzələri. Yaxşı, kifayət qədər alliterasiya.
Avtomatlar, avtomatlar, robotlar, avtomatik maşınlar: Bütün bu sözlər nisbətən öz-özünə işləyən hesab edilən və əvvəlcədən müəyyən edilmiş bir sıra mexaniki təlimatlar sayəsində əvvəlcədən proqramlaşdırılmış funksiyaları və ya əməliyyatları yerinə yetirə bilən maşınlar sinfini təsvir edir.
Qrammatikadan istifadə edənlər üçün əlavə qeyd: Avtomatlar və avtomatlar avtomatların qanuni cəm versiyasıdır; Bununla belə, “avtomat” kabinetdə yemək olan avtomata bənzəyən bir növ yeməkxanadır, sikkə qoyulduqda açılacaq.
Avtomatlar müxtəlif forma və ölçülərə malik ola bilər və insanların təsəvvür edə bildiyi və mexaniki sistemdə dizayn edə biləcəyi demək olar ki, hər şeyi edə bilər.
Diqqət yetirmək istədiyim avtomatlar sizə tanış ola biləcəyiniz bəzi mürəkkəb versiyalardır, məsələn, ququlu saatlar (quşlar vaxtı bildirmək üçün qapıdan çıxır) və ya heyvanların əl ilə əyilmiş stolüstü oyuncaqları (atlar, quşlar və ya balıqlar kimi). ) və maraqlı səhnələr.
Tarixi avtomatlara heykəlciklər, cıvıldayan quşlar və Pierre Jaquet-Droz tərəfindən şəkillər çəkdirən, ifadələr yazan və ya musiqi alətlərində ifa edən olduqca mürəkkəb və zəhmli insan fiqurları olan musiqi qutuları daxildir.
Daha sonra daha çox nümunə təqdim edəcəyəm, amma əvvəlcə avtomatların tarixini əvvəldən anlayaq.
Ağıllı mühəndislər və sənətkarlar uzun müddətdir ki, avtomatlar qururlar və bəzi qeydlər eramızdan əvvəl 1000-ci ildə, yəni 3000 ildən çox əvvəl ortaya çıxdı.
Təəssüf ki, Çin, Yunanıstan və Roma kimi qədim mədəniyyətlərin nümunələri ya tarix tərəfindən unudulmuş, ya da yalnız mətn, rəsm və rəsmlər vasitəsilə yaşaya bilir. İnsanlar eramızdan əvvəl 100-cü illərdə qədim Antikitera mexanizmini müzakirəyə daxil edə bilərlər, lakin bu, avtomatik maşın deyil, mürəkkəb sayma və kalkulyator ola bildiyi üçün onu buraya daxil etməyəcəyəm.
Ən erkən obyektlər adətən liderlərin gücünü göstərmək və ya məbədlər kimi müqəddəs yerləri ziyarət edərkən mənəvi təcrübələr oyatmaq üçün dini maşınlar kimi yaradılır. Lakin hələ eramızın birinci əsrində elmə, riyaziyyata və mühəndisliyə verdiyi töhfələrlə tanınan İskəndərin qəhrəmanı kəndirlər, düyünlər, dişli çarxlar və digər sadə maşınlardan istifadə edərək, guya 10 dəqiqə davam edən mexaniki səhnə əsəri yaratmışdır. .
Hidravlika, pnevmatika və mexanika sahəsində təcrübəsindən istifadə edərək, Qəhrəman əyləncədən əlavə proqramlaşdırıla bilən avtonəqliyyat vasitələri, avtomatlar, külək orqanları və müxtəlif döyüş maşınları kimi vəzifələri yerinə yetirə bilən maşınlar icad etdi.
Bu, adətən avtomatların paralel tarixidir: maraqlı tərəfi ixtira və mühəndislik ilə birləşdirilir və maraqlı və bəzən sehrli yollarla mexaniki tərəqqini ilhamlandırır və nümayiş etdirir.
Tarixdəki zaman və məkandan asılı olaraq, xurafatçı mülki insanlar avtomatlara şübhə ilə baxa bilərlər, çünki bir çox insanlar bu cür cihazlarla ilkin təcrübəyə malik deyillər. Bu o deməkdir ki, möcüzəli heykəl və ya möcüzə hekayəsi bütün kütləyə yayılacaq, amma əslində bu, sirli bir təcrübəni təqlid etmək üçün hazırlanmış dahiyanə bir cihazdır.
Orta əsrlərdə "Qərb" dünyasının əksəriyyəti bu cür maşınlar hazırlamaq bacarığını və nou-hauunu itirdi. Bizans və daha geniş ərəb dünyası yunanların (və bəlkə də Uzaq Şərqlə ticarət sayəsində çinlilərin) ənənələrini davam etdirdi, oxşar maşınlar yaratdı və indiki İraqda "Uğurlu cihazlar haqqında kitab" kimi məqalələr yazdı. 850-ci il.
Müsəlman mühəndislər və ixtiraçılar tərəfindən yaradılmış avtomatlar bir çox məşhur Qərb nümunələrindən əsrlər əvvəl, həqiqətən də inanılmazdır. Eramızın 780-1260-cı illəri arasında İslam Qızıl Əsri tarixin istənilən dövrü ilə müqayisə oluna biləcək elmi tərəqqi partlayışının şahidi oldu: onlar Qərb elmi ənənələrinin əksəriyyətinin əsasını təşkil etdilər.
Zamana və coğrafi bölgələrə aid avtomatlara külək heykəlləri, ilanlar, əqrəblər və oxuyan quşlar, proqramlaşdırıla bilən fleyta çalanlar, “dörd nəfərlik” robot lentləri olan qayıqlar və daha praktik əllər kimi süni varlıqlar daxildir - paltaryuyan mexanizmli müasir Avtomatik paltaryuyan maşın. .
O vaxta qədər Çində iki min illik avtomat ənənəsi ola bilər və o, uğultu pələnglərdən, oxuyan quşlardan, uçan quşlardan və hətta vaxta nəzarət nömrələri olan mürəkkəb su saatlarından ibarət avtomatlar istehsal edir.
Avtomatik mexaniki kukla tamaşalarının, avtomatik orkestrlərin və mexaniki əjdahaların təsvirləri var, bir neçəsini adlandırmaq olar. Təəssüf ki, yaradılan və ya qeydə alınan əşyaların çoxu sonradan 14-cü əsrin ortalarında fəth edilmiş Min sülaləsi tərəfindən məhv edildi və bir çox şeylər tarix tərəfindən unudulmağa başladı.
Avropanın bəzi yerlərində hələ də avtomatlaşdırma ənənəsi olsa da, 13-cü əsrdə turistləri şoka salmaq üçün nəzərdə tutulmuş yaradıcılıqlara və cihazlara yenidən maraq yarandı və bu məhsullar və cihazlar bir daha bütün Avropa məhkəmələrində peyda oldu.
Bu zamanın qədim riyaziyyatçıların və ixtiraçıların yaradılmasına marağı stimullaşdıran latın və italyan dillərinə tərcümə edilmiş yunan mətnlərinin böyük təsir göstərdiyi güman edilir. Məşhur avtomat renessansı İntibah və Maarifçilik dövründə baş verdi.
Keçmişdə avtomat texnologiyası hidravlika (su), pnevmatika (külək və buxar) və ya qravitasiya (çəki ilə) ilə işləyirdi ki, bu da avadanlıqların mürəkkəbliyini və ölçüsünü xeyli məhdudlaşdırırdı. Çox kiçik və mürəkkəb avtomatlar yeni texnologiyaların ortaya çıxmasını tələb edir.
Daha qabaqcıl mühəndislik, riyazi və texnoloji sistemlərin (məsələn, saat istehsalı) və metallurgiya elminin (bulaqlar hazırlamaq üçün istifadə olunur) geniş tətbiqi ilə, həqiqətən mürəkkəb (və gözəl) maşınlar yaratmaq bacarığı inkişaf etdi.
Yüz illərdir ki, ən məşhur nümunələrdən bəzilərinin hələ də mövcud olduğu zaman avtomatların qızıl dövrünə daxil olduq. Çox yaxşı nümunələr var və bir çox insanlar avtomat anlayışının əsasən o dövrdən qaynaqlandığını düşünə bilər.
15-ci əsrin əvvəllərindən 20-ci əsrin əvvəllərinə qədər avtomatlar saatlar, saatlar və sənaye maşınları ilə paralel olaraq innovasiyaların və mexaniki ixtiraların gedişatını qeyri-rəsmi olaraq izləyirdi.
Yaponiya və Çin bu məsələdə hələ də güclüdürlər və sülalənin təlatümlü vəziyyətindən sonra da bu dövrün gözəl nümunələri hələ də kəşf edilir. Yaponiyada mexaniki “karakuri” kuklaları təcrübəsi 1660-cı illərin ortalarından 20-ci əsrin əvvəllərinə qədər uzun bir ənənəyə malikdir.
Alət istehsalçıları, saat ustaları, çilingərlər, ixtiraçılar və hətta sehrbazlar həqiqətən də heyrətamiz avtomatlar yaratdılar, baxmayaraq ki, onlar hələ də yüzlərlə-minlərlə il əvvələ bənzəyirlər, lakin indi daha yığcam və mürəkkəbdirlər.
Strasburq Katedralinin Astronomik Saatının təfərrüatı, Fransa (Foto Tangopaso/Wikipedia Commons-un izni ilə)
Müasir kuku saatının ixtirası bu dövrdə baş verdi, o, böyük şəhər saatlarının ilk nümunələrindən inkişaf etmiş ola bilər, burada cizgi personajları Strasburq və Praqadakı astronomik saatlar kimi məşhur maşınlarda yer alır. Strasburqun ən məşhur kafedral elementinin ilk variantında olan, hazırda şəhərin dekorativ-tətbiqi sənət muzeyində yerləşən zərli xoruz dünyanın ən qədim avtomatı hesab olunur.
Rene Dekartın və başqalarının fəlsəfi təfəkkürünə əsaslanan real ölçülü və daha çox miniatür maşınlar meydana çıxdı. O, heyvanların sadəcə tikilə bilən mürəkkəb biomexaniki maşınlar olduğuna inanırdı.
Jacques de Vaucanson tərəfindən çəkilmiş həzm ördəyi (Scientific American/Wikipedia tərəfindən paylaşılan şəkil)
Bu tamamilə yeni bir fikir deyil, lakin bəziləri əvvəlki mülahizələrin əhatə dairəsindən kənarda olan heyvan avtomatlarına diqqət yetirməyə səbəb olur. Maraqlı bir nümunə, bir çox cəhətdən ördəyə bənzəyən həzm ördəyidir, lakin ən unikalı, dənəvər yemək yeyir və sonra bağırsaq hərəkəti kimi görünür.
Müasir auditoriya üçün avtomatların əslində yeməyi həzm etməməsi təəccüblü deyil, lakin fransız mühəndisi Jak de Vaukanson təbiətin ibtidai realizmini izləmək üçün bundan açıq şəkildə istifadə etdi.
Çox gülməməliyik: de Vaukanson bir çox sahələrdə (o cümlədən avtomatik dəzgahın ixtirası və bütün metaldan hazırlanmış ilk tornanın tikintisi) qabaqcıl idi, o, ilk biomexaniki avtomat, fleyta olduğu güman edilən şeyi düzəltdi. oyunçu, Bu on iki müxtəlif mahnı ifa edə bilər. O, qaval çalan da düzəltdi. Bu iki avtomat üçün ilham bir fransız cərrahın anatomiya kursundan gəldi.
Bu, həm də məşhur saat ustaları Pierre Jaquet-Droz və Henri Maillardetin dövrü idi.
On doqquzuncu əsrin ortaları (təxminən 1860-cı il) - təxminən 1910-cu illər "avtomatların qızıl dövrü" hesab olunurdu (hətta eyni adlı kitab da var idi), çünki sənaye inqilabı çoxlu sayda standartlaşdırılmış mexaniki hissələrin meydana gəlməsinə səbəb oldu. və avtomatlar istehsal edən şirkətlərin sayı çoxaldı. İstehsal etmək asandır. Minlərlə avtomat və mexaniki nəğmə quşları bütün dünyaya ixrac edildi və onlar hələ də Birinci Dünya Müharibəsi ərəfəsinə qədər kolleksiyaçılar arasında məşhur idi.
Təəccüblü deyil ki, qlobal müharibələrin dağıdıcı faciələrinin yaratdığı qlobal iqtisadi dilemma və mühafizəkar münasibət bütün Avropanın (avtomat istehsal mərkəzlərindən biri) prioritetlərini dəyişdi və avtomatların yaradılması daha geniş təcrübəyə şamil edilmir. Avropada, Asiyada və ya Amerika Birləşmiş Ştatlarında heç vaxt tamamilə yoxa çıxmasa da, mexaniki ixtira öz yerini işin bədii tərəfinə verdi, çünki elektrik və istehsal texnologiyasındakı irəliləyişlər avtomatların istehsalını nisbətən asanlaşdırdı.
Bir müddət şirkətlər ya avtomatlarla zərif sənət yaratmağa, ya da ucuz oyuncaq kimi cihazlar hazırlamağa diqqət yetirdilər. İndi İnternet əsrində biz bu layihələrin renessansını gördük, çünki insanlar avtomatların təsirli, lakin maraqlı tərəfləri ilə yenidən tanış olurlar - İnternetdə çox maraqlı və ucuz nümunələr tapa bilərsiniz.
Avtomatların bədii sənətkarlığını və inanılmaz mühəndisliyini sevənlər üçün bir az məyus olsa da, münasib qiymət insanlara maraqlı avtomatlar vasitəsilə asanlıqla mühəndislik prinsipləri dünyasına daxil olmağa imkan verir.
Bu, mənə sadə mexaniki prinsiplərin tarixin ən möhtəşəm ixtiralarından bəzilərini yaratmaq üçün necə birləşdiyini ətraflı başa düşməyə imkan verdi.
Bu gün yüksək səviyyəli avtomatlara diqqət yetirən hər kəs üçün gözəl məqsədlərə çatmaq üçün qeyri-adi mühəndisliyin təsirli bədii sənətkarlıqla birləşdirilə biləcəyi açıqdır. Lakin ən yüksək keyfiyyətli nümunələrdə belə avtomatların idarə edilməsi prinsipləri əsrlər boyu istifadə edilənlərlə eynidir, çünki onların əksəriyyəti hərəkət yaratmaq üçün çox sadə mexaniki prinsiplərə əsaslanır.
Demək istəyirəm ki, avtomatların 95%-i hərəkət yaratmaq üçün beş əsas mexaniki prinsipdən istifadə edir və yalnız nadir hallarda bu kateqoriyalara uyğun olmayan şeylərdən istifadə olunur. Kateqoriyalar aşağıdakılardır: təkərlər, kasnaklar, dişlilər, camlar və birləşdirici çubuqlar. Mən yapışqan olsaydım, təkərləri, çarxları və dişliləri daha böyük bir qrupa birləşdirə bilərdim. Lakin onların yaratdığı hərəkətlər bir qədər fərqlidir və unikal hərəkətlər üçün istifadə edilə bilər, ona görə də gəlin beş ümumi kateqoriyaya sadiq qalaq.
Birincisi təkərdir. Bir çox hallarda o, obyektin fırlanmasına imkan vermək üçün sadəcə bir ox üzərində hərəkət edir və ya avtomat əsasında bütün maşın üçün xətti hərəkət yaradır, onu minik avtomobili və ya qatar kimi idarə edir və ya heyvanlar yaratmaq üçün gizli təkərlərdən istifadə edir. hərəkətin.
Təkər başqa bir mexanizmin daxili sürücüsü ola bilər və ya mexaniki zəncirdə yalnız son komponent ola bilər. Son komponentin təkər olmasının yaxşı nümunəsi, saatın gövdəsinin içərisindən çıxan, adətən sadə təkərin yan tərəfinə bərkidilmiş simvol halqası ilə xarakterizə olunan kuku saatıdır.
Kasnaklar təkərlərin təkamülüdür, çünki onlar hamar və ya dişli ola bilər və fırlanmanı uzaq obyektlərə ötürmək üçün zəncir və ya kəmərlərlə hörülmüş ola bilər. Parametrdən asılı olaraq, kasnak çevik kəmər vasitəsilə müəyyən bir açı ilə fırlanma hərəkətini ötürə bilər (adətən müxtəlif köhnə sənaye maşınlarında tapılır) və mexanizm üçün bəzi təsirlərdən qorunma təmin edə bilər.
İki kasnak arasındakı diametr dəyişikliyi sürəti artıra və ya azalda bilər, lakin daha da əhəmiyyətlisi, əslində tətbiq olunan qüvvənin miqdarını dəyişə bilər. Bu, girişin böyük komponentləri birbaşa hərəkət etdirmək üçün çox zəif olması və ya çox güclü olması və mexanizmi qorumaq üçün azaldılması lazım olan problemi həll edir.
Sonrakı inkişafda, dişli çarxlar əsasən dişli kasnaklardır, onlar çox dəqiq hazırlanmışdır və birbaşa başqa bir dişli çarxla bağlana bilər.
Ən erkən dişlilər tamamilə qeyri-dəqiq idi. Ötürücülərdən birində onları birləşdirən bərabər aralıklı çubuqlarla iki paralel təkər var idi. Bu təkərlər bərabər aralıklı çubuqlarda halqadan çıxan tək təkərlə birləşdi. Bunlar qədim Çin və ya Yunanıstandakı ən qədim avtomatlarda tapıla bilər və dünyanın ən məşhur böyük saatlarının əsas komponentləridir.
Ancaq texnologiyanın inkişafı və dişli həndəsəsinin daha da anlaşılması ilə bu gün tanıyacağınız çox dəqiq dişlilər meydana gəldi, onlar çox böyük qüvvələri çox dəqiq şəkildə ötürə bilər və kasnaklar kimi sürəti, qüvvəni dəyişdirmək və ya təmin etmək üçün istifadə edilə bilər. dəqiq vaxt mexanizmi nisbəti (açıq-aydın). Dəqiq dişli çarxların ixtirası əsas rıçaqlardan istifadə edən çox mürəkkəb mexanizmlərin tam potensialına çatmasına imkan verdi.
Cam başqa bir qədim mexanizmdir, çünki ən sadə dildə desək, eksantrik şaftlı təkərdir. Bu, xətti hərəkəti idarə etmək üçün istifadə edilə bilən qeyri-ənənəvi təkrarlanan hərəkət yaradır. Əsas prinsip, hərəkəti başqa təkərə və ya birləşdirici çubuğa çevirmək üçün adətən dairəvi yarpaq və ya spiral ilbiz şəklində olan xüsusi formalı təkərlərdən istifadə edir, bu da bir cam izləyicisi (sadə barmaq və ya diş periferiyaya söykənir) və bununla da A. geri və dördüncü hərəkət. Bu son dərəcə əsas və ya son dərəcə mürəkkəb bir hərəkət ola bilər, lakin prinsip eynidir.
Son tikinti bloku, cam izləyicisini, qolu və əsas dönmə qolunu ehtiva edən birləşdirici çubuqdur. Bu strukturlar çox sadədir, lakin əslində avtomatlarda hərəkət yaradan əsas xüsusiyyətlərdir. Birləşdirici çubuq tək ox ətrafında fırlanan, hər iki ucunda iki oxu birləşdirən və ya mürəkkəb hərəkət yolu yaratmaq üçün üç və ya daha çox oxu birləşdirən çubuqdan ibarətdir.
Göndərmə vaxtı: 08 dekabr 2021-ci il
