Автомата: Борынгы дөньяның тылсымлы серләре, Урта гасыр механик могҗизалары, оста осталарның хәзерге могҗизалары. Яхшы, аллитерация җитәрлек.
Автомата, автомат, робот, автоматик машина: Бу сүзләрнең барысы да чагыштырмача үз-үзен саный торган һәм алдан билгеләнгән механик күрсәтмәләр аркасында алдан программалаштырылган функцияләрне яки операцияләрне башкара ала торган машиналар классын тасвирлый.
Грамматик нердлар өчен як язма: Автомата һәм автомат - икесе дә автоматның юридик күплек версияләре; шулай да, "сату машинасы" - кубиктагы ризык белән сату машинасына охшаган ашханә, ул тәңкә салгач ачылачак.
Автомата төрле формаларга һәм зурлыкларга ия булырга мөмкин, һәм кешеләр күз алдына китерә алган һәм механик системага кертә алган һәрнәрсәне эшли ала.
Мин игътибарга алырга теләгән автомат - кайбер катлаулы версияләр, алар белән таныш булырга мөмкин, мәсәлән, кактус сәгатьләре (вакытны әйтер өчен ишек төбеннән чыккан кошлар) яки гади кул белән эшләнгән өстәл уенчыклары (атлар, кошлар яки балыклар кебек). ) һәм кызыклы күренешләр.
Тарихи автоматикада фигуралар язылган музыка тартмалары, сайрый торган кошлар, һәм Пьер Жакет-Дрозның бик катлаулы һәм искиткеч кеше фигуралары рәсем ясау, фразалар язу яки музыка кораллары уйнау.
Соңрак мин күбрәк мисаллар китерермен, ләкин башта автоматика тарихын баштан ук аңлыйк.
Акыллы инженерлар һәм һөнәрчеләр озак вакыт автомат төзиләр, һәм кайбер язмалар якынча 1000 ел элек барлыкка килгән, бу 3000 елдан артык элек.
Кызганычка каршы, Кытай, Греция, Рим кебек борыңгы культуралардан алынган мисаллар тарих белән онытылган яки текст, рәсемнәр һәм картиналар ярдәмендә генә яши ала. Кешеләр борыңгы Антикитера механизмын б. Э. К.
Иң борынгы әйберләр, гадәттә, дини машиналар буларак, лидерларның көчен күрсәтү яки гыйбадәтханәләр кебек изге урыннарга барганда рухи тәҗрибә уяту өчен ясалган. Ләкин, б. Э. I гасырында да, фән, математика һәм инженериягә керткән өлеше белән танылган Александр герое, аркан, төен, тишек һәм башка гади машиналар ярдәмендә механик сәхнә әсәре ясаган, аны тәмамлау 10 минут дәвам иткән. .
Гидротехника, пневматика, механика өлкәсендәге тәҗрибәсен кулланып, Герой күңел ачудан тыш эшләрне башкара алырлык машиналар уйлап тапты, мәсәлән, программалаштырыла торган үз-үзе йөртүче арбалар, сату машиналары, җил органнары һәм төрле сугыш машиналары.
Бу, гадәттә, автоматның параллель тарихы: кызыклы ягы кызыклы һәм кайвакыт тылсымлы рәвештә механик алгарышны рухландыру һәм күрсәтү өчен уйлап табу һәм инженерия белән берләштерелгән.
Тарихтагы вакытка һәм урынга карап, хорафат гражданнар автоматны шик белән карый ала, чөнки күп кешеләрнең мондый җайланмалар белән тәҗрибәсе юк. Димәк, могҗизалы сын яки могҗиза хикәясе бөтен халыкка таралыр, ләкин чынлыкта ул серле тәҗрибәне охшату өчен эшләнгән тапкыр җайланма.
Урта гасырларда "Көнбатыш" дөньясының күбесе мондый машиналар ясау осталыгын һәм ноу-хауын югалтты. Византия һәм киң гарәп дөньясы грекларның традицияләрен дәвам иттеләр (һәм, мөгаен, Кытайлар, Ерак Көнчыгыш белән сәүдә аркасында), охшаш машиналар ясыйлар һәм хәзерге Иракта "Зирәк җайланмалар китабы" кебек кәгазьләр язалар. 850 ел.
Мөселман инженерлары һәм уйлап табучылары ясаган автомат чыннан да искиткеч, Көнбатышның күп танылган мисалларына караганда гасырлар алдарак. Безнең эраның 780 - 1260 еллар арасында Ислам Алтын гасыры фәнни прогрессның шартлавына шаһит булган: алар Көнбатышның күпчелек фәнни традицияләренең нигезе булган.
Вакыт һәм географик регионнардагы автоматика җил сыннары, еланнар, чаяннар һәм җырлаучы кошлар, программалаштырылган флейта уйнаучылар, "дүрт кеше" робот төркемнәре белән көймәләр, кер юу механизмы белән заманча автомат кер юу машинасы кебек кулдан ясалган җан ияләрен үз эченә ала. .
Ул вакытта Кытайда ике мең еллык автомат традициясе булырга мөмкин, һәм ул кычкырган юлбарыслардан, җырлаучы кошлардан, очучы кошлардан һәм хәтта вакыт номерлары булган катлаулы су сәгатьләреннән торган автомат җитештерә.
Автоматик механик курчак тамашалары, автоматик оркестрлар, механик аждаһалар тасвирламасы бар. Кызганычка каршы, барлыкка китерелгән яки язылган әйберләрнең күбесе XIV гасыр уртасында яулап алынган Мин династиясе тарафыннан юк ителде, һәм күп нәрсә тарихта онытылды.
Европаның кайбер өлешләрендә автоматика традициясе булса да, XIII гасырда туристларны шаккатыру өчен ясалган иҗат һәм җайланмалар белән кызыксыну яңадан башланды, һәм бу продуктлар һәм приборлар тагын бер тапкыр Европа судларында пәйда булды.
Бу вакыт борыңгы математиклар һәм уйлап табучылар иҗатында кызыксыну уяткан латин һәм итальян телләренә тәрҗемә ителгән грек текстлары тәэсирендә дип санала. Танылган автомат яңарыш Яңарыш һәм Мәгърифәт чорында булган.
Элек автомат технологияләр гидротехника (су), пневматика (җил һәм пар), яки тарту көче белән эшләнгән, бу җиһазның катлаулылыгын һәм зурлыгын чикләгән. Бик кечкенә һәм катлаулы автоматика яңа технологияләр барлыкка килүне таләп итә.
Алга киткән инженерлык, математика һәм технологик системаларның киң таралуы белән (мәсәлән, сәгать ясау) һәм металлургия фәннәре (чишмәләр ясау өчен кулланыла), чыннан да катлаулы (һәм матур) машиналар булдыру сәләте үсә.
Йөзләгән еллар дәвамында без автоматның алтын чоры дип саныйбыз, кайбер танылган мисаллар әле дә бар. Күп яхшы мисаллар бар, һәм күпләр автомат төшенчәсе күбесенчә шул чордан алынган дип уйларга мөмкин.
XV гасыр башыннан ХХ йөз башына кадәр автомат сәгатьләр, сәгатьләр, сәнәгать техникасы белән параллель рәвештә үсеш алды, рәсми булмаган рәвештә инновация һәм механик уйлап табуны күзәтә.
Бу яктан Япония һәм Китай әле дә көчле, һәм династиянең турбулентлыгыннан соң да бу чорның искиткеч үрнәкләре әле дә ачыла. Япониядә механик "каракури" курчак практикасы 1660-нчы еллар уртасыннан ХХ йөз башына кадәр озын традициягә ия.
Корал җитештерүчеләр, сәгать ясаучылар, слесарьлар, уйлап табучылар, хәтта тылсымчылар чыннан да гаҗәеп автоматика ясадылар, алар әле йөзләрчә меңнәрчә еллар элек булса да, хәзер компакт һәм катлаулырак.
Страсбург соборының астрономик сәгате, Франция (фото Тангопасо / Википедия Commons рөхсәте белән)
Заманча кактус сәгатен уйлап табу бу чорда булган, ул зур шәһәр сәгатьләренең беренче үрнәкләреннән барлыкка килгән, анимацион персонажлар Страсбург һәм Прагадагы астрономик сәгатьләр кебек танылган машиналарда булган. Страсбургның иң мәшһүр собор элементының беренче версиясендә ябыштырылган әтәч, хәзерге вакытта шәһәрнең декоратив сәнгать музеенда урнашкан, дөньядагы иң борынгы автомат булып санала.
Рене Декартның һәм башкаларның фәлсәфи уйланулары белән тормыш күләме һәм миниатюр машиналар пәйда булды. Ул хайваннарны төзеп була торган катлаулы биомеханик машиналар дип саный.
Жак де Воуксон тарткан ашкайнату үрдәк (Фәнни Америка / Википедия белән уртак)
Бу бөтенләй яңа идея түгел, ләкин ул хайваннар автоматына басым ясый, аларның кайберләре элеккеге карашлардан читтә. Кызыклы мисал - ашкайнату үрдәк, ул күп яктан үрдәккә охшаган, ләкин иң уникальсе - ул гранулалы ризык ашый, аннары эчәк хәрәкәте кебек.
Хәзерге аудитория өчен автоматның ризыкны сеңдермәве гаҗәп түгел, ләкин Франция инженеры Жак де Воукансон табигатьнең примитив реализмын эзләү өчен моны ачык кулланган.
Без артык көлергә тиеш түгел: де Воукансон күп өлкәләрдә пионер иде (шул исәптән автомат тукыманы уйлап табу һәм беренче металл токарь төзелешен дә кертеп), ул беренче биомеханик автоматон, флейта дип уйлаганны ясады. плеер, унике төрле җыр уйный ала. Ул шулай ук дап уйнаучы ясады. Бу ике автомат өчен илһам француз хирургының анатомия курсыннан килде.
Бу шулай ук танылган сәгать җитештерүчеләре Пьер Жакет-Дроз һәм Генри Майлардет чоры иде, алар рәсем ясарга, гади хәбәрләр язарга һәм язарга мөмкин булган иң тәэсирле гуманоид автоматын булдырдылар.
XIX гасыр уртасы (якынча 1860) - 1910 еллар "автоматның алтын гасыры" булып саналды (хәтта шул ук исемдәге китап та бар иде), чөнки индустриаль революция күп санлы стандартлаштырылган механик өлешләр барлыкка килүгә китерде, һәм автомат җитештерүче компанияләр саны күбәйде. Manufactитештерү җиңел. Меңләгән автомат һәм механик җыр кошлары бөтен дөньяга экспортланды, һәм алар әле дә Беренче бөтендөнья сугышы алдыннан коллекционерлар арасында популяр иде.
Гаҗәп түгел, глобаль сугышларның җимергеч фаҗигаләре китергән глобаль икътисади дилемма һәм консерватив карашлар бөтен Европаның өстенлекләрен үзгәртте (автомат җитештерү үзәкләренең берсе), һәм автоматика булдыру киң практикага кагылмый. Европада, Азиядә яки Америка Кушма Штатларында ул беркайчан да бөтенләй юкка чыкмаса да, механик уйлап табу әйберләрнең сәнгать ягына юл бирде, чөнки электр һәм җитештерү технологияләренең алга китүе автоматны җитештерүне җиңеләйтте.
Берникадәр вакыт компанияләр яисә автоматика белән нәфис сәнгать булдыруга, яисә арзан уенчыкка охшаган җайланмалар ясауга игътибар иттеләр. Хәзер Интернет чорында без бу проектларның яңарышын күрдек, чөнки кешеләр автоматның тәэсирле, ләкин кызыклы якларына кабат тәэсир итәләр - сез Интернетта бик күп кызыклы һәм арзан мисаллар таба аласыз.
Сәнгать осталыгын һәм автоматның искиткеч инженериясен яратучылар өчен бераз күңелсезләнергә мөмкин булса да, арзан бәя кешеләргә кызыклы автоматлар аша инженерлык принциплары дөньясына җиңел керергә мөмкинлек бирә.
Бу миңа гади механик принципларның тарихның иң гаҗәеп уйлап табуларын булдыру өчен берләшкәнен җентекләп аңларга ярдәм итте.
Бүгенге көндә югары дәрәҗәдәге автоматларга игътибар иткән кеше өчен искиткеч максатларга ирешү өчен гаҗәеп инженерлык тәэсирле сәнгать осталыгы белән берләшеп була. Ләкин иң югары сыйфатлы мисалларда да автомат йөртү принциплары гасырлар дәвамында кулланылган принципларга охшаш, чөнки аларның күбесе хәрәкәт тудыру өчен бик гади механик принципларга нигезләнгән.
Автоматаның 95% хәрәкәт ясау өчен биш төп механик принцип куллана дип әйтәсе килә, һәм сирәк очракларда гына бу категорияләргә туры килмәгән әйберләр кулланыла. Төркемнәр түбәндәгечә: тәгәрмәчләр, баганалар, җиһазлар, камералар һәм тоташтыргыч таяклар. Әгәр мин стиклер булсам, тәгәрмәчләрне, баганаларны һәм җиһазларны зуррак төркемгә берләштерә алыр идем. Ләкин алар ясаган гамәлләр бераз төрле, уникаль гамәлләр өчен кулланылырга мөмкин, әйдәгез биш гомуми категориягә ябышыйк.
Беренчесе - тәгәрмәч. Күп очракларда ул әйберне әйләндерергә рөхсәт итәр өчен күчәрдә йөри, яки автоматон нигезендә бөтен машина өчен сызыклы хәрәкәт ясый, аны пассажир машинасы яки поезд кебек йөртә, яки хайваннар тудыру өчен яшерен тәгәрмәчләр куллана. хәрәкәт.
Руль башка механизмның эчке йөртүчесе булырга мөмкин, яки механик чылбырның соңгы компоненты гына булырга мөмкин. Ахыр компонентның тәгәрмәч булуының яхшы мисалы - кактус сәгате, ул сәгать тәне эченнән чыккан, гадәттә гади тәгәрмәч ягына бәйләнгән символ боҗрасы белән характерлана.
Ботинкалар - тәгәрмәчләр эволюциясе, чөнки алар шома яки тешле булырга мөмкин, чылбыр яки каеш белән ерак әйберләргә әйләнү өчен. Көйләүгә карап, плей әйләнү хәрәкәтен билгеле почмакта сыгылучан каеш аша җибәрә ала (гадәттә төрле иске сәнәгать машиналарында очрый) һәм механизм өчен ниндидер йогынты ясый ала.
Ике багана арасында диаметр үзгәрү тизлекне арттырырга яки киметергә мөмкин, ләкин иң мөһиме, ул кулланылган көч күләмен үзгәртә ала. Бу проблеманы чишә, кертү бик көчсез, зур компонентларны турыдан-туры күчерә яки бик көчле һәм механизмны саклау өчен киметергә кирәк.
Алга таба үсештә, приборлар, нигездә, тешле баганалар, алар бик төгәл ясалганнар һәм турыдан-туры бүтән тешле плейлар белән кушылырга мөмкин.
Иң элек җиһазлар бөтенләй төгәл булмаган. Приборларның берсендә ике параллель тәгәрмәч бар, аларны тоташтыручы тигез аралар. Бу тәгәрмәчләр тигез араларда тигез аркадан чыккан бер тәгәрмәч белән капланган. Аларны борыңгы Кытай яки Грециянең иң борыңгы автоматында табарга мөмкин, һәм алар дөньядагы иң танылган зур сәгатьләрнең төп компонентлары.
Ләкин технология үсеше һәм тизлек геометриясен тагын да яхшырак аңлау белән, сез бүген таный торган бик төгәл җиһазлар барлыкка килде, алар бик зур көчләрне бик төгәл җибәрә ала, һәм баганалар кебек тизлекне, көчне яки тәэмин итү өчен кулланыла ала. төгәл вакыт механизм коэффициенты (билгеле). Төгәл җиһазлар уйлап табу, төп потенциалны кулланып, бик катлаулы техниканы тулы потенциалына ирешергә мөмкинлек бирде.
Камера - тагын бер иске механизм, чөнки, иң гади сүзләр белән әйткәндә, ул эксцентрик вал белән тәгәрмәч. Бу традицион булмаган кабатлау хәрәкәтен чыгара, ул сызыклы хәрәкәтне йөртү өчен кулланыла ала. Төп принцип махсус формадагы тәгәрмәчләр куллана, гадәттә түгәрәк яфрак яки спираль елан формасында, камера ияртүчесе белән (гади бармак яки теш перифериядә тора) хәрәкәтне башка тәгәрмәчкә яки тоташтыргыч таякка әйләндереп, шуның белән A формалаштыра. артка һәм дүртенче хәрәкәт. Бу бик төпле яки бик катлаулы хәрәкәт булырга мөмкин, ләкин принцип бер үк.
Соңгы төзелеш блокы - тоташтыргыч таяк, ул камерага иярүче, рычаг һәм төп кулны үз эченә ала. Бу структуралар бик гади, ләкин алар автоматта хәрәкәт тудыручы төп үзенчәлекләр. Берләштерүче таяк бер күчәрдә әйләнүче, ике очын ике очка тоташтыручы яки катлаулы хәрәкәт юлын булдыру өчен өч яки күбрәк балны тоташтыручы таяктан тора.
Пост вакыты: 08-2021 декабрь
