Automata: Liphiri tsa boselamose tsa lefats'e la khale, limakatso tsa mehleng ea Mehla e Bohareng, limakatso tsa sejoale-joale tsa litsebi tsa mesebetsi ea matsoho. Hantle, matlaka a lekaneng.
Automata, automata, robot, automatic machine: Mantsoe ana kaofela a hlalosa sehlopha sa mechini e nkoang e batla e itšebetsa 'me e ka etsa mesebetsi e reriloeng esale pele kapa ts'ebetso ka lebaka la letoto la litaelo tse reriloeng esale pele.
Lintlha tse ka thōko bakeng sa litsebi tsa sebōpeho-puo: Automata le automata ka bobeli ke mefuta e mengata ea molao ea automata; leha ho le joalo, "mochine oa ho rekisa" ke mofuta oa ho jela o shebahalang joaloka mochine oa ho rekisa o nang le lijo ka cubicle , E tla bula ha chelete ea tšepe e kenngoa.
Automata e ka ba le libopeho le boholo bo sa tšoaneng, 'me e ka etsa hoo e batlang e le ntho leha e le efe eo batho ba ka e nahanang le ho e rala hore e be tsamaiso ea mechine.
Li-automata tseo ke batlang ho tsepamisa maikutlo ho tsona ke liphetolelo tse rarahaneng tseo e ka 'nang eaba u li tloaetse, tse kang lioache tsa cuckoo (linonyana tse tsoang ka ntle ho ntlo ho bolela nako) kapa lintho tsa ho bapala tse entsoeng ka letsoho tsa liphoofolo (tse kang lipere, linonyana kapa litlhapi. ) le Lits'oants'o tse khahlisang.
Li-automata tsa nalane li kenyelletsa mabokose a 'mino a nang le liemahale, linonyana tse llang, le litšoantšo tse rarahaneng le tse makatsang tsa batho ka Pierre Jaquet-Droz ba taka litšoantšo, ho ngola mantsoe, kapa ho bapala liletsa tsa mmino.
Ke tla hlahisa mehlala e mengata hamorao, empa pele a re utloisiseng histori ea automata ho tloha qalong.
Baenjiniere ba bohlale le litsebi tsa mesebetsi ea matsoho ba 'nile ba haha automata ka nako e telele,' me litlaleho tse ling li hlahile hoo e ka bang ka 1000 BC, e leng lilemo tse fetang 3000 tse fetileng.
Ka masoabi, mehlala ea litso tsa boholo-holo tse kang Chaena, Greece le Roma e ka ’na ea lebaloa ke histori kapa e ka ’na ea tsoela pele ka mongolo, litšoantšo le litšoantšo. Batho ba ka kenyelletsa mochine oa boholo-holo oa Antikythera ho pota 100 BC moqoqong, empa kaha sena se ka 'na sa se ke sa e-ba mochine o itekanetseng, empa ho bala ho rarahaneng le calculator, nke ke ka e kenyelletsa mona.
Lintho tsa khale ka ho fetisisa li bōptjoa e le mechine ea bolumeli ho bontša matla a baeta-pele kapa ho hlahisa liphihlelo tsa moea ha u etela libaka tse halalelang tse kang litempele. Leha ho le joalo, esita le lekholong la pele la lilemo AD, mohale oa Alexander, ea neng a tsebahala ka tlatsetso ea hae ho saense, lipalo le boenjiniere, o ile a theha papali ea sethala e sebelisang liropo, mafito, likere le mechini e meng e bonolo ho e qeta, eo ho thoeng e nkile metsotso e 10. .
A sebelisa tsebo ea hae ea ho etsa li-hydraulic, pneumatics le mechanics, Hero o ile a qapa mechine e khonang ho etsa mesebetsi e meng ho phaella boithabisong, e kang likariki tse itsamaisang, metjhini e rekisoang, lisebelisoa tse fehloang ke moea le mechine e fapaneng ea ntoa.
Hangata sena ke histori e tšoanang ea automata: lehlakore le thahasellisang le kopantsoe le ho qaptjoa le boenjiniere ho susumetsa le ho bontša tsoelo-pele ea mechine ka litsela tse thahasellisang le tsa boselamose ka linako tse ling.
Ho itšetlehile ka nako le sebaka historing, baahi ba tumela-khoela ba ka 'na ba belaella automata, hobane batho ba bangata ha ba na phihlelo ea pele ea lisebelisoa tse joalo. Sena se bolela hore pale ea seemahale kapa mohlolo oa mohlolo e tla ata ho pholletsa le letšoele, empa ha e le hantle ke sesebelisoa se bohlale se etselitsoeng ho etsisa phihlelo e makatsang.
Mehleng e Bohareng, boholo ba lefatše la “Bophirima” le ile la lahleheloa ke litsebo le tsebo ea ho etsa mechine e joalo. Byzantium le lefats'e le pharaletseng la Maarabia li ile tsa ntšetsa pele litloaelo tsa Bagerike ('me mohlomong Machaena, ka lebaka la khoebo le Bochabela bo Hōle)), ba theha mechine e tšoanang le ho ngola lipampiri tse kang "Buka e mabapi le lisebelisoa tse bohlale" Iraq ea kajeno. 850 AD.
The automata e entsoeng ke baenjiniere le baqapi ba Mamosleme e hlile e makatsa, makholo a lilemo pele ho mehlala e mengata e tummeng ea Bophirimela. The Islamic Golden Age pakeng tsa 780 le 1260 AD e bone ho phatloha ha tsoelo-pele ea saense ho bapisoa le nako leha e le efe historing: e ne e le motheo oa meetlo e mengata ea saense ea Bophirimela.
Libōpuoa tse entsoeng ke batho tse kang liemahale tsa moea, linoha, liphepheng le linonyana tse binang, liketsoana tse nang le lihlopha tsa liroboto tsa "batho ba bane" le matsoho a sebetsang ka ho fetisisa-ka mochini oa sejoale-joale oa ho hlatsoa o nang le mochini oa ho hlatsoa. .
Ka nako eo, Chaena e ka ’na ea e-ba le tloaelo ea lilemo tse likete tse peli ea ho iketsetsa lintho ka tsela e iketsang, ’me e hlahisa linkwe tse purumang, linonyana tse binang, linonyana tse fofang, esita le lioache tse rarahaneng tsa metsing tse nang le linomoro tse bolokang nako.
Ho na le litlhaloso tsa lipontšo tsa lipopae tse itšebetsang, lihlopha tsa 'mino oa liletsa tse itšebetsang, le li-drakone tse sebetsang, ho bolela tse seng kae. Ka masoabi, boholo ba lintho tse bōpiloeng kapa tse tlalehiloeng hamorao li ile tsa senngoa ke Lesika la Ming le hapiloeng bohareng ba lekholo la bo14 la lilemo, la etsa hore lintho tse ngata li lebaloe ke histori.
Le hoja likarolong tse ling tsa Europe ho ntse ho e-na le tloaelo ea automata, lekholong la bo13 la lilemo, ho ile ha boela ha e-ba le thahasello linthong tse bōpiloeng le lisebelisoa tse etselitsoeng ho tšosa bahahlauli, ’me lihlahisoa tsena le lisebelisoa li ile tsa boela tsa hlaha makhotleng ho pholletsa le Europe.
Ho lumeloa hore nako ena e susumelitsoe haholo ke mangolo a Segerike a fetoletsoeng ka Selatine le Setaliana, e leng se ileng sa etsa hore batho ba thahaselle ho qapa litsebi tsa lipalo le baqapi ba khale. Renaissance e tsebahalang ea automata e etsahetse nakong ea Renaissance le Leseli.
Nakong e fetileng, theknoloji ea automata e ne e tsamaisoa ke li-hydraulics (metsi), pneumatics (moea le mouoane), kapa matla a khoheli (ka boima ba 'mele), a neng a fokotsa haholo ho rarahana le boholo ba thepa. Automata e nyane haholo le e rarahaneng e hloka ho hlaha ha mahlale a macha.
Ka mokhoa o atileng oa ho amoheloa ha litsamaiso tse tsoetseng pele tsa boenjiniere, lipalo, le thekenoloji (tse kang ho etsa lioache) le saense ea metallurgic (e sebelisoang ho etsa liliba), bokhoni ba ho etsa mechine e rarahaneng e le kannete (le e metle) bo atlehile.
Ka lilemo tse makholo, re kene nakong eo ke e nkang e le ea bohlokoahali ea automata, ha mehlala e meng e tsebahalang e ntse e le teng. Ho na le mehlala e mengata e metle, 'me batho ba bangata ba ka nahana hore mohopolo oa automata o tsoa haholo mehleng eo.
Ho tloha mathoasong a lekholo la bo15 la lilemo ho ea mathoasong a lekholo la bo20 la lilemo, automata e ile ea ntlafala ka tsela e tšoanang le lioache, lioache le mechine ea liindasteri, e sala morao ka mokhoa o sa reroang tsoelo-pele ea boqapi le boqapi ba mechine.
Japane le Chaena li ntse li le matla tabeng ena, ’me esita le ka mor’a moferefere oa lesika la borena, mehlala e babatsehang ea nako ena e ntse e fumanoa. Japane, tloaelo ea lipopae tsa "karakuri" ea mochini e na le moetlo o molelele ho tloha bohareng ba lilemo tsa bo-1660 ho isa qalong ea lekholo la bo20 la lilemo.
Baetsi ba lithulusi, baetsi ba lioache, ba etsang liloko, baqapi, esita le litsebi tsa boselamose ba thehile li-automata tse hlollang e le kannete, le hoja li ntse li tšoana le tseo lilemong tse makholo ho isa ho tse likete tse fetileng, empa hona joale li kopane le ho rarahana haholoanyane.
Lintlha tsa Sesupa-nako sa Astronomical sa Strasbourg Cathedral, France (Senepe ka tumello ea Tangopaso/Wikipedia Commons)
Ho qaptjoa ha oache ea sejoale-joale ea cuckoo ho etsahetse nakong ena, eo e kanna eaba e bile teng mehlaleng ea pele ea lioache tse kholo tsa litoropo, moo libapali tsa lipopae li leng teng mecheng e tsebahalang joalo ka lioache tsa linaleli tsa Strasbourg le Prague. Mokoko o betliloeng oa mofuta oa pele oa kereke e tsebahalang haholo ea Strasbourg, eo hona joale e leng setsing sa pokello ea nalane ea bonono ea toropo, e nkuoa e le eona ea khale ka ho fetisisa lefatšeng.
E susumetsoa ke monahano oa filosofi oa René Descartes le ba bang, ho ile ha hlaha mechine e menyenyane ea boholo-holo le e meng e menyenyane. O ne a lumela hore liphoofolo ke mechine e rarahaneng ea biomechanical feela e ka etsoang.
Letata la tšilo le huloang ke Jacques de Vaucanson (setšoantšo se arolelanoang ke Scientific American/Wikipedia)
Ena hase khopolo e ncha ka ho feletseng, empa e lebisa tlhokomelong ea automata ea liphoofolo, tseo tse ling tsa tsona li fetang tekanyo ea maikutlo a fetileng. Mohlala o thahasellisang ke letata le silang lijo, le tšoanang le letata ka litsela tse ngata, empa ntho e ikhethang ka ho fetisisa ke hore e ja lijo tse nang le granular ebe e bonahala eka e na le motsamao oa mala.
Bakeng sa bamameli ba mehleng ea kajeno, ha ho makatse hore ebe automata ha e hlile ha e sile lijo, empa moenjiniere oa Lefora Jacques de Vaucanson o ile a sebelisa seo ka ho hlaka ho phehella bonnete ba khale ba tlhaho.
Ha rea lokela ho tšeha haholo: de Vaucanson e ne e le pula-maliboho mafapheng a mangata (ho kenyeletsoa ho qaptjoa ha mochini o otlolohileng le ho hahoa ha mochini oa pele oa tšepe), o ile a haha seo ho lumeloang hore ke "biomechanical automaton" ea pele, lekolilo. player, E ka bapala lipina tse fapaneng tse leshome le metso e 'meli. O ile a boela a etsa seletsa sa moropa. Tšusumetso ea li-automata tsena tse peli e tsoa thutong ea anatomy ea ngaka e buoang ea Lefora.
Ena e ne e boetse e le mehla ea baetsi ba lioache ba tummeng Pierre Jaquet-Droz le Henri Maillardet, ba entseng tse ling tsa li-automata tse tsotehang ka ho fetisisa tsa humanoid tse neng li ka hula litšoantšo, ho saena le ho ngola melaetsa e bonolo.
Bohareng ba lekholo la leshome le metso e robong la lilemo (hoo e ka bang ka 1860) ho isa ho 1910 ho ne ho nkoa e le "nako ea khauta ea automata" (ho ne ho e-na le buka e nang le lebitso le le leng), hobane phetoho ea indasteri e ile ea etsa hore palo e kholo ea likarolo tse tloaelehileng tsa mechine li hlahe, mme palo ya dikhamphani tse hlahisang automata e ile ya ata. Ho bonolo ho etsa. Linonyana tse likete-kete tsa li-automata le li-mechanical songbirds li ile tsa romeloa lefatšeng ka bophara, 'me li ne li ntse li ratoa ke babokelli ho fihlela pele ho Ntoa ea Pele ea Lefatše.
Ha ho makatse, bothata ba moruo oa lefats'e le maikutlo a ts'oarellang a tlisoang ke litlokotsi tse senyang tsa lintoa tsa lefats'e li fetotse lintho tse tlang pele ho Europe eohle (e 'ngoe ea litsi tsa tlhahiso ea automata),' me ho thehoa ha automata ha ho sa sebetsa ho tloaelo e pharaletseng. Le hoja ho se mohla e kileng ea nyamela ka ho feletseng Europe, Asia kapa United States of America, boqapi ba mechine bo ile ba nkeloa sebaka ke karolo ea bonono ea lintho, hobane tsoelo-pele ea motlakase le theknoloji ea tlhahiso e ile ea etsa hore ho be bonolo ho etsa automata.
Ka nakoana, lik'hamphani li ne li tsepamisitse maikutlo ho theheng bonono bo botle ka automata, kapa ho etsa lisebelisoa tse theko e tlaase tse kang toy. Hona joale mehleng ea Inthanete, re bone ho tsosolosoa ha merero ena hobane batho ba boela ba pepesetsoa likarolo tse tsotehang empa tse thahasellisang tsa automata-o ka fumana mehlala e mengata e thahasellisang le e theko e tlaase Inthaneteng.
Le hoja e ka 'na ea e-ba ntho e ferekanyang ho ba ratang mosebetsi oa matsoho le boenjiniere bo hlollang ba automata, theko e tlaase e lumella batho ho kena habonolo lefats'eng la melao-motheo ea boenjiniere ka automata e thahasellisang.
Sena se ile sa mpha kutloisiso e qaqileng ea kamoo melao-motheo e bonolo ea mechine e kopantsoeng ho etsa tse ling tsa lintho tse qapiloeng ka ho fetisisa historing.
Ho mang kapa mang ea elang hloko li-automata tsa maemo a holimo kajeno, ho hlakile hore boenjiniere bo sa tloaelehang bo ka kopanngoa le boqapi bo tsotehang ba bonono ho fihlela lipheo tse ntle. Empa esita le mehlala ea boleng bo phahameng ka ho fetisisa, melao-motheo ea ho khanna automata ha e le hantle e tšoana le e sebelisitsoeng ka makholo a lilemo, hobane boholo ba eona bo thehiloe holim'a melao-motheo e bonolo haholo ea mochine ho hlahisa motsamao.
Ke batla ho bolela hore 95% ea automata e sebelisa melao-motheo e mehlano ea mochine ho theha motsamao, 'me ke maemong a sa tloaelehang feela ho sebelisoang lintho tse sa lumellaneng le lihlopha tsena. Lihlopha ke tse latelang: mabili, li-pulleys, likere, lik'hamera le lithupa tse kopanyang. Haeba ke ne ke le motho ea khomarelang, ke ne ke khona ho kopanya mabili, li-pulleys le likere ka sehlopha se seholoanyane. Empa liketso tseo ba li etsang li batla li fapane 'me li ka sebelisoa bakeng sa liketso tse ikhethang, kahoo ha re khomarelang likarolo tse hlano tse akaretsang.
Ea pele ke lebili. Maemong a mangata, e mpa e khanna holim'a axis ho lumella ntho ho potoloha, kapa e etsa motsamao oa linear bakeng sa mochini oohle o ipapisitseng le automaton, o o khanna joalo ka koloi ea baeti kapa terene, kapa o sebelisa mabili a patiloeng ho theha liphoofolo The Illusion ya motsamao.
Lebili e ka ba koloi e ka hare ea mochine o mong, kapa e ka ba karolo ea ho qetela ea ketane ea mochini. Mohlala o motle oa karolo ea ho qetela ke lebili ke oache ea cuckoo, e khetholloang ka lesale la sebopeho se hlahang ka hare ho 'mele oa oache, hangata o khomaretsoe ka lehlakoreng la lebili le bonolo.
Li-pulleys ke phetoho ea mabili hobane a ka ba boreleli kapa a le meno 'me a na le marang-rang ka liketane kapa mabanta ho fetisetsa ho potoloha ho lintho tse hōle. Ho itšetlehile ka boemo, pulley e ka fetisa motsamao oa ho potoloha ka lehlakoreng le itseng ka lebanta le feto-fetohang (hangata le fumanoa mechine e sa tšoaneng ea khale ea indasteri) 'me e ka fana ka tšireletso e itseng bakeng sa mochine.
Phetoho ea bophara pakeng tsa li-pulleys tse peli e ka eketsa kapa ea fokotsa lebelo, empa ho bohlokoa le ho feta, e ka fetola boholo ba matla a sebelisitsoeng. Sena se rarolla bothata ba hore tlhahiso e fokola haholo hore e ka tsamaisa ka ho toba likarolo tse kholo kapa e matla haholo 'me e hloka ho fokotsoa ho sireletsa mochine.
Nts'etsopele e 'ngoe, likere ha e le hantle ke li-pulleys tse nang le meno, li entsoe ka mokhoa o nepahetseng haholo' me li ka kopanngoa ka ho toba le pulley e 'ngoe e nang le meno.
Lisebelisoa tsa khale li ne li sa nepahala ho hang. E 'ngoe ea likere e ne e e-na le mabili a mabeli a bapileng a nang le lithupa tse nang le sebaka se lekaneng a li kopanyang. Mabili ana a ne a e-na le lebili le le leng le neng le hlahella lebiling ka lithupa tse arohaneng ka ho lekana. Tsena li ka fumanoa ho automata ea khale ka ho fetisisa Chaena ea boholo-holo kapa Greece, 'me ke likarolo tse ka sehloohong tsa lioache tse kholo tse tummeng ka ho fetisisa lefatšeng.
Empa ka tsoelo-pele ea theknoloji le kutloisiso e tsoelang pele ea geometry ea gear, lisebelisoa tse nepahetseng tseo u tla li hlokomela kajeno li bile teng, tse ka fetisang matla a maholo haholo ka mokhoa o nepahetseng, 'me, joaloka li-pulleys, li ka sebelisoa ho fetola lebelo, matla kapa ho fana ka matla. tekanyo e nepahetseng ea mochine oa nako (ho hlakile). Ho qaptjoa ha likere tse nepahetseng ho ile ha lumella mechine e rarahaneng haholo e sebelisang lithapo tsa motheo ho finyella bokhoni ba eona bo feletseng.
Cam ke mochine o mong oa khale ka ho fetisisa hobane, ka mantsoe a bonolo, ke lebili le nang le shaft ea eccentric. Sena se hlahisa motsamao o pheta-phetoang o sa tloaelehang, o ka sebelisoang ho khanna motsamao oa mola. Molao-motheo oa motheo o sebelisa mabili a nang le sebōpeho se khethehileng, hangata ka sebōpeho sa lekhasi le selikalikoe kapa khofu e pota-potileng, e nang le molateli oa cam (monoana o bonolo kapa leino le lutseng holim'a periphery) ho fetolela motsamao ho lebili le leng kapa thupa e kopanyang, kahoo e etsa A. motsamao o yang morao le wa bone. Ena e ka ba motsamao oa mantlha kapa o rarahaneng haholo, empa molao-motheo oa ts'oana.
Sebaka sa ho qetela sa mohaho ke molamu o kopanyang, o kenyelletsang cam follower, lever, le letsoho la pivot la motheo. Mehaho ena e bonolo haholo, empa ha e le hantle ke likarolo tse ka sehloohong tse hlahisang motsamao ka automata. Molamu o kopanyang o entsoe ka molamu o potolohang ho pota-pota axis e le 'ngoe, o kopanya lilepe tse peli lintlheng tse peli, kapa o kopanya lilepe tse tharo kapa ho feta ho etsa tsela e rarahaneng ea ho sisinyeha.
Nako ea poso: Dec-08-2021
