Automata: O mealilo fa'ataulāitu o le lalolagi anamua, o mea ofoofogia fa'ainisinia o Vaitau Tutotonu, o mea ofoofogia fa'aonaponei a tufuga matai. Ia, lava fa'amatala.
Automata, automata, robot, masini otometi: O upu uma nei o loʻo faʻamatalaina ai se vasega o masini e manatu e faʻaogaina e le tagata lava ia ma e mafai ona faʻatino galuega poʻo gaioiga muamua ona o se faasologa o faʻatonuga faʻainisinia.
Fa'amatalaga i le itu mo le kalama: O le Automata ma le automata o ni fa'aupuga fa'aletulafono o le automata; ae ui i lea, o se "masini faʻatau" o se ituaiga o faleaiga e foliga mai o se masini faʻatau ma meaʻai i totonu o se pusa , E tatala pe a faʻaofi se tupe siliva.
O le Automata e mafai ona eseese foliga ma lapopoa, ma e mafai ona faia toetoe lava o soʻo se mea e mafai e tagata ona mafaufauina ma mamanuina i se masini masini.
O le automata ou te manaʻo e taulaʻi i ai o nisi o faʻamatalaga lavelave atonu e te masani i ai, e pei o le cuckoo uati (manu felelei mai le faitotoʻa e taʻu le taimi) poʻo ni meataalo faʻapipiʻi lima lima manu (e pei o solofanua, manulele poʻo iʻa. ) ma Vaaiga manaia.
O le automata fa'asolopito e aofia ai pusa musika ma fa'atusa, manu fe'ai, ma fa'atagata sili ona lavelave ma le mata'utia na saunia e Pierre Jaquet-Droz o lo'o tusia ata, tusia o fuaitau, po'o le taina o mea fai musika.
O le a ou faʻaalia nisi faʻataʻitaʻiga mulimuli ane, ae muamua ia tatou malamalama i le talafaasolopito o le automata mai le amataga.
O inisinia atamai ma tufuga ua leva ona fausia le automata, ma o nisi faamaumauga na aliali mai i le amataga e tusa ma le 1000 TLM, lea e silia ma le 3000 tausaga talu ai.
O le mea e faanoanoa ai, o faʻataʻitaʻiga mai aganuu anamua e pei o Saina, Eleni, ma Roma ua galo i le talafaasolopito pe naʻo tusitusiga, ata, ma ata vali e mafai ona ola ai. E mafai e tagata ona aofia ai le masini Antikythera anamua i le 100 BC i le talanoaga, ae talu ai atonu e le o se masini otometi, ae o se numera faigata ma calculator, o le a ou le aofia ai iinei.
O uluai mea faitino e masani lava ona faia o ni masini faalelotu e faaalia ai le mana o taitai pe faaosofia ai aafiaga faaleagaga pe a asiasi atu i nofoaga paia e pei o malumalu. Peitaʻi, e oo lava i le uluaʻi senituri TA, o le toa a Alesana, na lauiloa i ana sao i le faasaienisi, matematika, ma inisinia, na ia faia se taʻaloga faʻainisinia e faʻaaoga ai maea, nonoa, mea faʻaoga, ma isi masini faigofie e faʻamaeʻa ai lea na fai mai e 10 minute le umi. .
I le faaaogāina o lona tomai i le hydraulics, pneumatics, ma le enisinia, na fausia ai e Hero ni masini e mafai ona faatino ai galuega e faaopoopo atu i faafiafiaga, e pei o taavale toso e mafai ona faapolokalameina, masini faatau, okeni matagi, ma masini taua eseese.
E masani lava o le tala faasolopito tutusa o le automata: o le itu manaia e tuʻufaʻatasia ma mea fou ma inisinia e faʻaosofia ma faʻaalia ai le alualu i luma o masini i auala manaia ma o nisi taimi faʻapitoa.
Faʻalagolago i le taimi ma le nofoaga i le tala faasolopito, e mafai e tagata faʻatautuuʻu tagata lautele ona matamata i le automata ma le masalosalo, ona o le toʻatele o tagata e leai se poto masani i ia masini. O lona uiga o le tala o se faatagata faavavega po o se vavega o le a salalau atu i le motu o tagata, ae o le mea moni o se masini atamai ua mamanuina e faataitai ai se aafiaga lilo.
I le Vaitau Tutotonu, o le tele o le lalolagi "Sisifo" na leiloa le tomai ma le poto e fai ai ia masini. Byzantium ma le lautele lautele o le lalolagi Arapi na faʻaauauina tu ma aga a tagata Eleni (ma atonu o Saina, faʻafetai i fefaʻatauaʻiga ma Sasaʻe Mamao) ), fatuina masini tutusa ma tusi pepa, e pei o le "A Book on Ingenious Devices" i le taimi nei o Iraq 850 TA.
O le automata na faia e inisinia Muslim ma tagata suʻesuʻe e matua ofoofogia lava, i seneturi muamua atu nai lo le tele o faʻataʻitaʻiga lauiloa i Sisifo. O le Islamic Golden Age i le va o le 780 ma le 1260 TA na molimauina se faʻalavelave faʻasaienisi alualu i luma e faʻatusatusa i soʻo se vaitaimi i le tala faasolopito: o le faavae lea o le tele o tu ma aga faʻasaienisi i Sisifo.
Automata mai taimi ma itulagi fa'afanua e aofia ai mea na faia e tagata e pei o fa'atagata matagi, gata, akarava ma manulele pepese, fa'aulu fa'apolokalameina, va'a fa'atasi ai ma fusi fa'apolokalame "tagata e to'afa", ma lima sili atu ona aoga-ma fa'aonaponei masini ta'ele otometi ma masini fufulu. .
E oo atu i lena taimi, atonu e lua afe tausaga le masani a Saina o le automata, ma o loʻo gaosia le automata e aofia ai taika tagi, manulele pepese, manulele felelei, ma e oʻo lava i uati vai lavelave ma numera taimi.
O lo'o i ai fa'amatalaga o fa'aaliga otometi masini papeti, fa'aili otometi, ma tarako masini, e ta'u mai ai ni nai mea. O le mea e faanoanoa ai, o le tele o mea na faia po o faamaumauga na mulimuli ane faaumatia e le Malo o Ming na faatoʻilaloina i le ogatotonu o le senituri lona 14, ma faapogaia ai le tele o mea ua galo i le talafaasolopito.
E ui lava o loʻo i ai pea se tu masani o le automata i nisi o vaega o Europa, i le seneturi lona 13, na toe faʻafouina le fiafia i foafoaga ma masini na fuafuaina e faateʻia ai tagata tafafao maimoa, ma o nei oloa ma masini na toe faʻaalia i faamasinoga i Europa atoa.
O le taimi lenei e talitonuina e tele lava ina a'afia e tusitusiga Eleni na fa'aliliuina i le Latina ma le Italia, lea na faaosofia ai le fiafia i le fausiaina o tagata mathematicians anamua ma tagata suʻesuʻe. O le lauiloa o le automata renaissance na tupu i le vaitaimi o le Renaissance ma le Enlightenment.
I aso ua tuanaʻi, sa faʻamalosia le tekonolosi o le automata e hydraulics (vai), pneumatics (matagi ma le ausa), poʻo le kalave (i le mamafa), lea e faʻatapulaʻaina ai le lavelave ma le tele o meafaigaluega. E matua'i la'ititi ma lavelave le automata e mana'omia ai le tula'i mai o tekonolosi fou.
Faatasi ai ma le faʻalauteleina o le faʻaaogaina o faʻainisinia sili atu, numera, ma faiga faʻatekonolosi (e pei o le vaʻai) ma le faʻasaienisi metallurgical (faʻaaogaina e fai ai vaipuna), o le tomai e faʻatupu ai masini lavelave moni (ma matagofie).
Mo le faitau selau o tausaga, ua tatou ulufale atu i le mea ou te manatu o le tausaga auro o le automata, pe a iai pea nisi o faʻataʻitaʻiga sili ona lauiloa. E tele faʻataʻitaʻiga lelei, ma e toʻatele tagata atonu e manatu o le manatu o le automata e tele lava na mafua mai i lena vaitau.
Mai le amataga o le 15th seneturi i le amataga o le 20th seneturi, o le automata na atiaʻe faʻatasi ma uati, uati, ma masini faʻapisinisi, e le masani ai le siakiina o le alualu i luma o mea fou ma mea faʻainisinia.
O loo malosi pea Iapani ma Saina i lenei tulaga, ma e tusa lava pe ua mavae le vevesi o le malo, o loo maua pea faataitaiga matagofie o lenei vaitau. I Iapani, o le faiga o papeti "karakuri" masini e umi se tu masani mai le ogatotonu o 1660s i le amataga o le 20th seneturi.
O tagata gaosi mea faigaluega, tagata matamata, loka, tagata suʻesuʻe, ma e oʻo lava i fai togafiti faʻataulāitu ua latou faia ni masini mataʻina moni, e ui lava e tutusa ma na selau i le faitau afe o tausaga talu ai, ae o lea ua sili atu ona lavelave ma lavelave.
Fa'amatalaga o le Uati Fa'alelagi o Strasbourg Cathedral, Farani (Ata fa'aaloaloga a Tangopaso/Wikipedia Commons)
O le mea fou o le uati cuckoo faʻaonaponei na tupu i lenei vaitau, atonu na tupu mai i uluaʻi faʻataʻitaʻiga o uati tele a le taulaga, lea o loʻo i ai faʻataʻitaʻiga faʻafiafia i masini taʻutaʻua e pei o uati astronomical i Strasbourg ma Prague. O le moa auro i le ulua'i vaega o le falesa sili ona ta'uta'ua i Strasbourg, lea o lo'o iai nei i totonu o le falemata'aga tufuga teuteu a le taulaga, ua ta'ua o le ta'avale aupito leva i le lalolagi.
O le fa'aosoina e mafaufauga fa'afilosofia o René Descartes ma isi, ua fa'aalia mai ai masini lapopo'a ma isi masini laiti. Na ia talitonu o manu ua na o ni masini biomechanical lavelave e mafai ona fausia.
Pato Digestive na tusia e Jacques de Vaucanson (ata na faasoa mai e Scientific American/Wikipedia)
E le o se manatu fou atoa, ae e taʻitaʻia ai se faʻamamafa i manu automata, o nisi o ia mea e sili atu nai lo le lautele o iloiloga muamua. O se fa'ata'ita'iga mata'ina o le pato fa'amamago, e pei o le pato i le tele o itu, ae o le mea e sili ona tulaga ese o le 'ai lea o mea'ai ma'a'ai ona foliga mai ai lea o le manava.
Mo tagata fa'aonaponei, e le o se mea e ofo ai e le mafai e le automata ona eliina mea'ai, ae o le inisinia Farani o Jacques de Vaucanson na faʻaaogaina manino lena mea e tulituliloa ai le mea moni muamua o le natura.
E le tatau ona tatou talie malosi: o de Vaucanson o se paionia i le tele o matata (e aofia ai le mea fou o le masini lalaga otometi ma le fausiaina o le muamua u'amea uma), na ia fausia le mea ua talitonuina o le uluai masini biomechanical, o se fagufagu. tagata taalo, E mafai ona taina pese eseese e sefululua. Na ia fausia foʻi se tā topa. O le musumusuga mo nei automata e lua na sau mai le aʻoga o le tino o se fomai tipitipi Farani.
O le vaitau foi lea o le au taʻutaʻua uati o Pierre Jaquet-Droz ma Henri Maillardet, o le na faia nisi o mea sili ona manaia humanoid automata e mafai ona Tusi ata, saini ma tusi savali faigofie.
O le ogatotonu o le seneturi sefuluiva (e uiga i le 1860) e tusa ma le 1910 na manatu o le "tausaga auro o le automata" (sa i ai foi se tusi o le igoa lava e tasi), ona o le suiga o pisinisi na mafua ai ona tulaʻi mai se numera tele o vaega faʻainisinia. ma le numera o kamupani gaosi taavale ua faateleina. Faigofie ona gaosia. E afe ma afe o manu felelei ma manu felelei na auina atu i fafo i le lalolagi atoa, ma sa lauiloa pea i tagata aoina seia oo i le afiafi o le Taua Muamua a le Lalolagi.
E le o se mea e ofo ai, o le faʻafitauli o le tamaoaiga o le lalolagi ma uiga le mautonu na mafua mai i faʻalavelave faʻaleagaina o taua a le lalolagi ua suia ai le faʻamuamua o Europa atoa (o se tasi o nofoaga autu o le gaosiga o le automata), ma o le fausiaina o le automata e le o toe faʻaaogaina i le lautele lautele. E ui lava e leʻi mou atu atoa i Europa, Asia poʻo le Iunaite Setete o Amerika, o mea faʻainisinia na faʻaalia i le itu faʻataʻitaʻiga o mea, ona o le alualu i luma i le eletise ma le gaosiga o tekinolosi ua faigofie ai ona gaosia le automata.
Mo sina taimi, na taulaʻi kamupani i le fatuina o ata matagofie i le automata, poʻo le faia o meataalo taugofie. I le taimi nei i le Initaneti, ua matou vaʻaia le toe faʻafouina o nei poloketi ona o tagata ua toe faʻaalia i le mataʻina ae manaia vaega o le automata-e mafai ona e mauaina le tele o faʻataʻitaʻiga manaia ma taugofie i luga ole Initaneti.
E ui lava atonu e fai si faʻalavelave mo i latou e fiafia i tufuga faʻataʻitaʻi ma le ofoofogia o le inisinia o le automata, o le tau taugofie e mafai ai e tagata ona faigofie ona ulufale atu i le lalolagi o mataupu faʻainisinia e ala i le manaia o le automata.
O lenei mea na ou maua ai se malamalamaga auiliili i le faʻaogaina o mataupu faʻainisinia faigofie e fatu ai nisi o mea sili ona mataʻina i le talafaasolopito.
Mo soʻo se tasi e gauai atu i le automata maualuga i aso nei, e manino lava e mafai ona tuʻufaʻatasia faʻainisinia faʻapitoa ma tufuga mataʻina faʻataʻitaʻi e ausia sini matagofie. Ae e oʻo lava i faʻataʻitaʻiga sili ona maualuga, o mataupu faavae o le avetaʻavale automata e tutusa lava ma na faʻaaogaina mo le tele o seneturi, aua o le tele o ia mea e faʻavae i luga o mataupu faʻainisinia faigofie e gaosia ai le gaioiga.
Ou te fia fai atu o le 95% o le automata o loʻo faʻaaogaina lima faʻavae faʻainisinia e fai ai le gaioiga, ma e naʻo ni mea e seasea faʻaaogaina e le fetaui ma nei vaega. O vaega nei: uili, pulleys, gears, cams ma connecting rods. Afai o aʻu o se tagata pipii, e mafai ona ou tuʻufaʻatasia uili, pulleys ma mea faʻaoga i se vaega tele. Ae o gaioiga latou te faia e fai si ese ma e mafai ona faʻaaogaina mo gaioiga tulaga ese, o lea ia tatou pipii atu i vaega lautele e lima.
Muamua o le uili. I le tele o tulaga, e naʻo le taʻavale i luga o se axis e faʻataga ai le mea e sui, pe fatuina se laina laina mo le masini atoa e faʻavae i luga o se masini, faʻaulu e pei o se pasese taavale poʻo se nofoaafi, pe faʻaaoga uili natia e fatu ai manu Le faʻasesega. o feoaiga.
O le uili e mafai ona avea ma taʻavale i totonu o se isi masini, pe mafai foi ona naʻo le vaega mulimuli i se filifili masini. O se faʻataʻitaʻiga lelei o le vaega pito i tua o se uili o se uati cuckoo, lea e faʻaalia e se mama uiga e sau mai totonu o le tino o le uati, e masani ona faʻapipiʻi i le itu o se uili faigofie.
O pulleys o le faʻaleleia o uili aua e mafai ona lamolemole pe nifo ma faʻaogaina i filifili poʻo fusi e faʻafeiloaʻi ai le taamilosaga i mea mamao. E fa'atatau i le fa'atulagaina, e mafai e le pulley ona fa'aliliuina le fe'avea'i i se tulimanu fa'apitoa e ala i se fusi fa'afeso'ota'i (e masani ona maua i luga o masini tau alamanuia tuai) ma e mafai ona maua ai se puipuiga mo le masini.
O le suiga o le diameter i le va o pulleys e lua e mafai ona faʻateleina pe faʻaititia le saoasaoa, ae sili atu le taua, e mafai ona suia moni le aofaʻi o le malosi faʻaaogaina. O lenei mea e foia ai le faʻafitauli o le faʻaogaina e vaivai tele e faʻanofo saʻo ai vaega tetele pe malosi tele ma e manaʻomia ona faʻaitiitia e puipuia ai le masini.
I se isi atina'e, o mea fa'aoga e masani lava o pulley nifo, e matua sa'o lelei lava ma e mafai ona fa'aogaina sa'o ma se isi pulley nifo.
Sa matua le sa'o lelei mea e fai muamua. O se tasi o mea ta'avale sa iai ni uili tutusa e lua ma o la'au e va tutusa e fa'afeso'ota'i ai. O nei uili e fealua'i ma se uili e tasi e alu a'e mai le auivi i u'a e va tutusa. O nei mea e mafai ona maua i totonu o le automata tuai i Saina anamua poʻo Eleni, ma o vaega autu ia o nisi o uati tetele lauiloa i le lalolagi.
Ae faatasi ai ma le alualu i luma o tekinolosi ma le malamalama atili i le geometry gear, o mea saʻo saʻo o le a e iloa i aso nei na oʻo mai, lea e mafai ona faʻasalalau atu malosiaga tetele ma le saʻo, ma, e pei o pulleys, e mafai ona faʻaaoga e sui ai le saoasaoa, malosi poʻo le Tuuina atu. se fua fa'atatau o le ta'i taimi (manino). O le mea fou o mea fa'aoga sa'o na fa'ataga ai masini lavelave tele e fa'aaoga ai leve fa'avae e o'o ai lona malosi atoatoa.
O le cam o se isi masini tuai ona, i upu sili ona faigofie, o se uili ma se faʻailoga faʻapitoa. Ole mea lea e maua mai ai le fa'agasolo fa'asolo, lea e mafai ona fa'aoga e fa'asolo ai le gaioi laina. O le mataupu faavae e faʻaaoga ai uili faʻapitoa, e masani lava i foliga o se laulaʻau lapotopoto poʻo se siʻo faʻapipiʻi, faʻatasi ai ma se cam follower (se tamatamailima faigofie poʻo se nifo e malolo i luga o le pito) e faʻaliliu ai le gaioiga i se isi uili poʻo se mea faʻapipiʻi, ma faʻatupu ai A agai i tua ma le fa. E mafai ona avea lenei mea ma se gaioiga sili ona taua pe sili ona faigata, ae o le mataupu faavae e tutusa.
O le poloka faufale mulimuli o le tootoo feso'ota'i, lea e aofia ai le cam mulimuli, le leve, ma le lima pivot autu. O nei fausaga e matua faigofie lava, ae o mea moni ia o mea autu e fatuina ai le gaioiga i le automata. O le la'au fa'afeso'ota'i o lo'o faia i se la'au e ta'amilomilo fa'ata'amilo i se tasi itu, fa'afeso'ota'i ni to'i se lua i pito uma e lua, pe fa'afeso'ota'i ni to'i se tolu pe sili atu fo'i e fai ai se ala fe'avea'i lavelave.
Taimi meli: Tes-08-2021
