Автомат: Эртний ертөнцийн ид шидийн нууцууд, Дундад зууны үеийн механик гайхамшиг, мастер гар урчуудын орчин үеийн гайхамшгууд. За, хангалттай аллитерац.
Автомат, автомат, робот, автомат машин: Эдгээр бүх үгс нь харьцангуй бие даасан гэж тооцогддог машинуудын ангиллыг тодорхойлдог бөгөөд урьдчилан тодорхойлсон хэд хэдэн механик зааварчилгааны улмаас урьдчилан програмчлагдсан функц эсвэл үйлдлийг гүйцэтгэх боломжтой.
Дүрмийн мэдлэгтэй хүмүүст зориулсан нэмэлт тэмдэглэл: Автомат ба автомат хоёр хоёулаа автоматын хууль ёсны олон тооны хувилбарууд юм; Гэсэн хэдий ч "автомат машин" гэдэг нь нэг төрлийн цайны газар юм. Энэ нь зоос оруулахад нээгддэг.
Автоматууд нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй байж болох бөгөөд хүмүүсийн төсөөлж чадах бараг бүх зүйлийг механик систем болгон хийж чаддаг.
Миний анхаарлаа хандуулахыг хүсч буй автоматууд бол хөхөө цаг (шувууд хаалганаас гарч цагийг зааж өгдөг) эсвэл энгийн амьтдын ширээний тоглоом (морь, шувуу, загас гэх мэт) гэх мэт нарийн төвөгтэй хувилбарууд юм. ) болон сонирхолтой үзэгдлүүд.
Түүхэн автоматуудад баримал бүхий хөгжмийн хайрцгууд, шувуудын жиргээ, Пьер Жакет-Дрозын бүтээсэн маш нарийн төвөгтэй, гайхалтай хүний дүрүүд багтдаг.
Би дараа нь илүү олон жишээ танилцуулах болно, гэхдээ эхлээд автоматуудын түүхийг эхнээс нь ойлгоцгооё.
Ухаалаг инженер, гар урчууд автомат машиныг удаан хугацаанд бүтээж ирсэн бөгөөд зарим бичлэгүүд МЭӨ 1000 оны үед буюу 3000 гаруй жилийн өмнө гарч ирсэн.
Харамсалтай нь Хятад, Грек, Ром зэрэг эртний соёлын жишээнүүд түүхэнд мартагдсан эсвэл зөвхөн бичвэр, зураг, уран зургаар л үлддэг. Хүмүүс энэ хэлэлцүүлэгт МЭӨ 100-аад оны эртний Антикитера механизмыг оруулж болох ч энэ нь автомат машин биш, нарийн төвөгтэй тоолох, тооцоолох машин байж магадгүй тул би энд оруулахгүй.
Хамгийн эртний эд зүйлсийг удирдагчдын хүчийг харуулах эсвэл сүм хийд гэх мэт ариун газруудаар зочлохдоо сүнслэг туршлагыг бий болгох зорилгоор шашны машин хэлбэрээр бүтээдэг. Гэсэн хэдий ч МЭ 1-р зуунд ч шинжлэх ухаан, математик, инженерчлэлд оруулсан хувь нэмэрээрээ алдартай Александрын баатар олс, зангилаа, араа болон бусад энгийн машинуудыг ашиглан 10 минут үргэлжилсэн механик тайзны жүжгийг бүтээжээ. .
Гидравлик, пневматик, механикийн чиглэлээр мэргэшсэн туршлагаа ашиглан Баатар зугаа цэнгэлээс гадна программчлагддаг өөрөө явагч тэрэг, автомат машин, салхин эрхтэн, төрөл бүрийн дайны машин зэрэг даалгавруудыг гүйцэтгэх машин зохион бүтээжээ.
Энэ нь ихэвчлэн автоматуудын зэрэгцээ түүх юм: сонирхолтой тал нь шинэ бүтээл, инженерчлэлтэй хослуулан механик дэвшлийг сонирхолтой, заримдаа ид шидийн аргаар урамшуулж, харуулах болно.
Түүхэн дэх цаг хугацаа, газар нутгаас хамааран мухар сүсэгтэй энгийн иргэд автоматыг сэжиглэн хардаг, учир нь олон хүмүүс ийм төхөөрөмжтэй анхны туршлагагүй байдаг. Энэ нь гайхамшигт хөшөө эсвэл гайхамшгийн тухай түүх цугласан олонд тархах болно гэсэн үг боловч үнэн хэрэгтээ энэ нь нууцлаг туршлагыг дуурайх зорилготой ухаалаг төхөөрөмж юм.
Дундад зууны үед "баруун" ертөнцийн ихэнх нь ийм машин хийх ур чадвар, ноу-хаугаа алдсан. Византи болон Арабын өргөн ертөнц Грекчүүдийн уламжлалыг (мөн Хятадууд Алс Дорнодтой хийсэн худалдааны ачаар) үргэлжлүүлж, ижил төстэй машинуудыг бүтээж, өнөөгийн Иракт "Ухаантай төхөөрөмжүүдийн тухай ном" гэх мэт нийтлэл бичжээ. МЭ 850 он.
Лалын инженерүүд болон зохион бүтээгчдийн бүтээсэн автоматууд нь барууны олон алдартай жишээнүүдээс олон зуун жилийн өмнө үнэхээр гайхалтай юм. МЭ 780-1260 оны хооронд Исламын Алтан эрин үе нь түүхийн аль ч үетэй харьцуулшгүй шинжлэх ухааны дэвшлийн тэсрэлтийн гэрч болсон: тэдгээр нь барууны ихэнх шинжлэх ухааны уламжлалын үндэс суурь болсон юм.
Цаг хугацаа, газарзүйн бүс нутгийн автоматуудад салхины баримал, могой, хилэнцэт хорхой, дуулах шувууд, програмчлагдсан лимбэчин, "дөрвөн хүний" робот хамтлагтай завь, орчин үеийн угаалгын механизмтай автомат угаалгын машин зэрэг хүний гараар бүтээгдсэн амьтад орно. .
Тэр үед Хятад улс хоёр мянган жилийн автоматын уламжлалтай байж магадгүй бөгөөд архирч буй бар, дуулах шувууд, нисдэг шувууд, тэр ч байтугай цаг хэмжигч тоо бүхий нарийн төвөгтэй усан цагуудаас бүрдсэн автоматыг үйлдвэрлэж байна.
Автомат механик хүүхэлдэйн жүжиг, автомат найрал хөгжим, механик луугийн дүрслэлүүд байдаг. Харамсалтай нь бүтээж, бичиж үлдээсэн зүйлсийн ихэнх нь хожим 14-р зууны дунд үед эзлэгдсэн Мин гүрний гарт сүйрсэн нь олон зүйлийг түүхэнд мартагдахад хүргэсэн юм.
Хэдийгээр Европын зарим хэсэгт автоматын уламжлал байсаар байгаа ч 13-р зуунд жуулчдыг цочирдуулах зориулалттай бүтээл, төхөөрөмжүүдийг дахин сонирхох болсон бөгөөд эдгээр бүтээгдэхүүн, төхөөрөмжүүд Европ даяар дахин шүүхэд гарч ирэв.
Энэ үед эртний математикч, зохион бүтээгчдийг бүтээх сонирхолыг өдөөсөн латин, итали хэл рүү орчуулсан Грек бичвэрүүд ихээхэн нөлөөлсөн гэж үздэг. Алдарт автомат сэргэн мандалт нь Сэргэн мандалт ба Гэгээрлийн эрин үед болсон.
Өмнө нь автомат технологи нь гидравлик (ус), пневматик (салхи ба уур), таталцлын хүчээр (жингээр) ажилладаг байсан бөгөөд энэ нь тоног төхөөрөмжийн нарийн төвөгтэй байдал, хэмжээг ихээхэн хязгаарладаг байв. Маш жижиг, нарийн төвөгтэй автоматууд нь шинэ технологи бий болгохыг шаарддаг.
Илүү дэвшилтэт инженер, математик, технологийн систем (цагны үйлдвэрлэл гэх мэт) болон металлургийн шинжлэх ухаан (пүрш үйлдвэрлэхэд ашигладаг) өргөн тархсанаар үнэхээр нарийн төвөгтэй (болон үзэсгэлэнтэй) машин бүтээх чадвар цэцэглэн хөгжсөн.
Хэдэн зуун жилийн турш бид хамгийн алдартай жишээнүүдийн зарим нь байсаар байх үед миний бодлоор автоматын алтан үе рүү орлоо. Олон сайн жишээнүүд байдаг бөгөөд олон хүмүүс автомат гэдэг ойлголтыг тухайн эрин үеэс үүсэлтэй гэж боддог байх.
15-р зууны эхэн үеэс 20-р зууны эхэн үе хүртэл автоматууд цаг, цаг, үйлдвэрлэлийн машин механизмтай зэрэгцэн хөгжиж, инноваци, механик шинэ бүтээлийн ахиц дэвшлийг албан бусаар хянаж байв.
Япон, Хятад хоёр энэ тал дээр хүчтэй хэвээр байгаа бөгөөд гүрний үймээн самууны дараа ч энэ үеийн гайхамшигт жишээг олж илрүүлсээр байна. Японд 1660-аад оны дунд үеэс 20-р зууны эхэн үе хүртэл механик “каракури” хүүхэлдэй тоглох уламжлалтай.
Багаж хэрэгсэл үйлдвэрлэгчид, цаг үйлдвэрлэгчид, слесарьчид, зохион бүтээгчид, тэр ч байтугай илбэчид хэдэн зуун, мянган жилийн өмнөхтэй төстэй боловч одоо илүү авсаархан, нарийн төвөгтэй автомат машинуудыг бүтээжээ.
Францын Страсбургийн сүмийн одон орны цагны дэлгэрэнгүй мэдээлэл (Зургийг Tangopaso/Wikipedia Commons сайтаас авав)
Орчин үеийн хөхөө цагийг зохион бүтээсэн нь энэ үед бий болсон бөгөөд энэ нь Страсбург, Прага дахь одон орны цаг гэх мэт алдартай машинуудад хөдөлгөөнт дүрүүдийг агуулагддаг томоохон хотын цагны анхны жишээнээс үүссэн байж магадгүй юм. Одоо хотын гоёл чимэглэлийн урлагийн музейд байрладаг Страсбургийн хамгийн алдартай сүмийн элементийн анхны хувилбарт алтадмал азарган тахиа нь дэлхийн хамгийн эртний автомат гэж тооцогддог.
Рене Декарт болон бусад хүмүүсийн гүн ухааны сэтгэлгээнд тулгуурлан бодит хэмжээтэй, илүү бяцхан машинууд гарч ирэв. Тэрээр амьтад бол зүгээр л бүтээж болох нарийн төвөгтэй биомеханик машин гэдэгт итгэдэг байв.
Жак де Вокансоны зурсан хоол боловсруулах нугас (зураг Scientific American/Wikipedia хуваалцсан)
Энэ нь цоо шинэ санаа биш боловч амьтдын автоматыг онцлон тэмдэглэхэд хүргэдэг бөгөөд тэдгээрийн зарим нь өмнөх авч үзсэнээс хэтэрсэн байна. Сонирхолтой жишээ бол нугастай олон талаараа төстэй хоол боловсруулах нугас юм, гэхдээ хамгийн өвөрмөц нь мөхлөгт хоол иддэг, дараа нь гэдэсний хөдөлгөөнтэй мэт санагддаг.
Орчин үеийн үзэгчдийн хувьд автоматууд хоол хүнсийг шингээдэггүй нь гайхах зүйл биш боловч Францын инженер Жак де Ваукансон үүнийг байгалийн анхдагч реализмыг хэрэгжүүлэхийн тулд ашигласан нь тодорхой юм.
Бид хэтэрхий их инээж болохгүй: де Вокансон бол олон салбарт анхдагч байсан (автомат нэхэх машин зохион бүтээсэн, анхны бүх металл токарь бүтээх гэх мэт), тэрээр анхны биомеханик автомат машин болох лимбэ бүтээжээ. тоглогч, Энэ нь арван хоёр өөр дуу тоглох боломжтой. Бас хэнгэрэг ч бариулсан. Эдгээр хоёр автоматын урам зориг нь Францын мэс засалчийн анатомийн хичээлээс гаралтай.
Энэ нь мөн алдартай цаг үйлдвэрлэгч Пьер Жакет-Дроз, Анри Майлардет нарын эрин үе байсан бөгөөд тэд зураг зурж, гарын үсэг зурж, энгийн мессеж бичиж чаддаг хамгийн гайхалтай хүн дүрст автоматуудыг бүтээжээ.
19-р зууны дунд үе (ойролцоогоор 1860 он) - 1910 оныг "автоматуудын алтан үе" гэж үздэг байсан (ижил нэртэй ном ч байсан), учир нь аж үйлдвэрийн хувьсгал олон тооны стандартчилагдсан механик эд ангиудыг бий болгосон. автомат машин үйлдвэрлэдэг компаниудын тоо олширчээ. Үйлдвэрлэхэд хялбар. Олон мянган автомат, механик дууч шувууг дэлхий даяар экспортолсон бөгөөд дэлхийн нэгдүгээр дайны өмнөхөн цуглуулагчдын дунд алдартай хэвээр байв.
Дэлхийн дайны сүйрлийн эмгэнэлт явдлаас үүдэлтэй дэлхийн эдийн засгийн хүндрэл, консерватив хандлага нь бүх Европын (автомат үйлдвэрлэлийн төвүүдийн нэг) тэргүүлэх чиглэлийг өөрчилсөн нь гайхмаар зүйл биш бөгөөд автоматыг бий болгох нь өргөн практикт хамаарахаа больсон. Европ, Ази, Америкийн Нэгдсэн Улсад хэзээ ч бүрмөсөн алга болоогүй ч механик шинэ бүтээл нь уран сайхны тал руугаа оров, учир нь цахилгаан болон үйлдвэрлэлийн технологийн дэвшил нь автоматыг үйлдвэрлэхэд харьцангуй хялбар болсон.
Хэсэг хугацааны туршид компаниуд автоматаар гоёмсог урлаг бүтээх, эсвэл тоглоом шиг хямд төхөөрөмж үйлдвэрлэхэд анхаарлаа хандуулж байв. Одоо интернетийн эрин үед бид эдгээр төслүүдийн сэргэн мандалтыг харсан, учир нь хүмүүс автоматын гайхалтай боловч сонирхолтой талуудтай дахин танилцсан - та Интернетээс олон сонирхолтой, хямд жишээг олж болно.
Хэдийгээр автоматын уран сайхны ур чадвар, гайхалтай инженерчлэлд дуртай хүмүүсийн хувьд энэ нь бага зэрэг урам хугарах боловч боломжийн үнэ нь хүмүүст сонирхолтой автоматаар дамжуулан инженерийн зарчмуудын ертөнцөд хялбархан нэвтрэх боломжийг олгодог.
Энэ нь надад энгийн механик зарчмууд хэрхэн нийлж түүхэн дэх хамгийн гайхалтай шинэ бүтээлүүдийг бий болгох талаар дэлгэрэнгүй ойлголт өгсөн.
Өнөөдөр өндөр зэрэглэлийн автомат машинд анхаарлаа хандуулж буй хэн бүхэнд ер бусын инженерчлэлийг гайхалтай уран гар урлалтай хослуулж, гайхалтай зорилгод хүрэх боломжтой гэдэг нь ойлгомжтой. Гэхдээ хамгийн өндөр чанартай жишээнүүдэд ч гэсэн автомат машиныг жолоодох зарчим нь олон зууны турш хэрэглэж байсан зарчимтай ижил байдаг, учир нь тэдгээрийн ихэнх нь хөдөлгөөн үүсгэх маш энгийн механик зарчим дээр суурилдаг.
Автоматуудын 95% нь хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд таван үндсэн механик зарчмыг ашигладаг бөгөөд зөвхөн ховор тохиолдолд эдгээр ангилалд тохирохгүй зүйлсийг ашигладаг гэдгийг хэлмээр байна. Ангилалууд нь дугуй, дамар, араа, камер, холбогч саваа юм. Хэрэв би наалдамхай хүн байсан бол дугуй, дамар, араа зэргийг нэгтгэж, илүү том бүлэгт оруулж чадна. Гэхдээ тэдний бүтээсэн үйлдлүүд нь арай өөр бөгөөд өвөрмөц үйлдлүүдэд ашиглагдах боломжтой тул ерөнхий таван ангилалд анхаарлаа хандуулцгаая.
Эхнийх нь дугуй юм. Ихэнх тохиолдолд объектыг эргүүлэхийн тулд зүгээр л нэг тэнхлэгээр хөдөлдөг, эсвэл автомат машинд тулгуурлан бүхэл бүтэн машинд шугаман хөдөлгөөнийг бий болгодог, түүнийг суудлын машин эсвэл галт тэрэг шиг жолооддог, эсвэл амьтдыг бүтээхийн тулд далд дугуй ашигладаг. хөдөлгөөний.
Дугуй нь өөр механизмын дотоод хөтөч байж болно, эсвэл механик гинжин хэлхээний эцсийн бүрэлдэхүүн хэсэг байж болно. Төгсгөлийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь дугуй болдгийн сайн жишээ бол хөхөө цаг бөгөөд цагны биеийн дотор талаас гарч ирдэг тэмдэгт бөгжөөр тодорхойлогддог бөгөөд ихэвчлэн энгийн дугуйны хажуу талд бэхлэгдсэн байдаг.
Дамар нь дугуйнуудын хувьсал юм, учир нь тэдгээр нь гөлгөр эсвэл шүдтэй, гинж эсвэл бүстэй торон байж, алслагдсан объект руу эргэлтийг дамжуулах боломжтой. Тохиргооноос хамааран дамар нь уян хатан туузаар тодорхой өнцгөөр эргэлтийн хөдөлгөөнийг дамжуулж чаддаг (ихэвчлэн янз бүрийн хуучин үйлдвэрийн машинд байдаг) бөгөөд механизмын нөлөөллийн хамгаалалтыг хангаж чаддаг.
Хоёр дамар хоорондын диаметрийн өөрчлөлт нь хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл багасгах боломжтой боловч хамгийн чухал нь хэрэглэсэн хүчний хэмжээг өөрчилж чадна. Энэ нь оролт нь том бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шууд хөдөлгөхөд хэтэрхий сул эсвэл хэтэрхий хүчтэй, механизмыг хамгаалахын тулд багасгах шаардлагатай гэсэн асуудлыг шийддэг.
Цаашид хөгжүүлэлтийн хувьд араа нь үндсэндээ шүдтэй дамарууд бөгөөд тэдгээр нь маш нарийн хийгдсэн бөгөөд өөр шүдтэй дамартай шууд сүлжих боломжтой.
Хамгийн эртний араа нь туйлын алдаатай байсан. Нэг араа нь хоёр зэрэгцээ дугуйтай байсан бөгөөд тэдгээрийг хооронд нь холбосон саваа нь жигд байна. Эдгээр дугуйнууд нь тэгш зайтай саваагаар ирмэгээс цухуйсан нэг дугуйтай торон байна. Эдгээрийг эртний Хятад эсвэл Грекийн хамгийн эртний автоматаас олж болох бөгөөд дэлхийн хамгийн алдартай том цагнуудын гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Гэвч технологийн дэвшил, арааны геометрийн талаар илүү их ойлголттой болсноор өнөөдөр таны таних маш нарийн араа бий болсон бөгөөд энэ нь маш том хүчийг маш нарийн дамжуулж чаддаг, дамар шиг хурд, хүчийг өөрчлөх эсвэл хангахад ашиглаж болно. цаг хугацааны механизмын нарийн харьцаа (мэдээж). Нарийвчилсан араа зохион бүтээсэн нь үндсэн хөшүүргийг ашиглан маш нарийн төвөгтэй машин механизмыг бүрэн хүчин чадлаараа ашиглах боломжийг олгосон.
Кам бол хамгийн эртний механизм юм, учир нь хамгийн энгийнээр хэлбэл энэ нь хазгай голтой дугуй юм. Энэ нь шугаман хөдөлгөөнийг жолоодоход ашиглаж болох уламжлалт бус давтагдах хөдөлгөөнийг үүсгэдэг. Үндсэн зарчим нь хөдөлгөөнийг өөр дугуй эсвэл холбогч саваа болгон хувиргахын тулд голдуу дугуй навч эсвэл спираль эмгэн хумс хэлбэртэй, камер дагагчтай (энгийн хуруу эсвэл шүд) ашигладаг. ухрах ба дөрөв дэх хөдөлгөөн. Энэ нь маш энгийн эсвэл маш нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн байж болох ч зарчим нь адилхан.
Сүүлчийн барилгын блок нь камерын дагагч, хөшүүрэг, үндсэн эргэлтийн гарыг багтаасан холбогч саваа юм. Эдгээр бүтэц нь маш энгийн боловч үнэндээ тэдгээр нь автоматуудад хөдөлгөөнийг бий болгодог гол шинж чанарууд юм. Холбогч саваа нь нэг тэнхлэгийн эргэн тойронд эргэлддэг саваа, хоёр төгсгөлд хоёр тэнхлэгийг холбосон, эсвэл гурван ба түүнээс дээш тэнхлэгийг холбож, нарийн төвөгтэй хөдөлгөөний замыг бий болгодог.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 12-р сарын 08
