ყველაფერი Automata-ს შესახებ: მექანიკური მაგია (სამოქმედო ვიდეოთი)-გამეორება

Automata: ანტიკური სამყაროს ჯადოსნური საიდუმლოებები, შუა საუკუნეების მექანიკური საოცრება, ოსტატი ხელოსნების თანამედროვე საოცრება. კარგი, საკმარისი ალიტერაცია.
ავტომატები, ავტომატები, რობოტები, ავტომატური მანქანა: ყველა ეს სიტყვა აღწერს მანქანების კლასს, რომლებიც განიხილება შედარებით თვითმოქმედად და შეუძლიათ წინასწარ დაპროგრამებული ფუნქციების ან ოპერაციების შესრულება წინასწარ განსაზღვრული მექანიკური ინსტრუქციების სერიის გამო.
გვერდითი შენიშვნა გრამატიკული ნერვებისთვის: Automata და automata არის ავტომატების ორივე ლეგალური მრავლობითი ვერსია; თუმცა, „სავაჭრო მანქანა“ არის ერთგვარი კაფეტერია, რომელიც წააგავს ვაჭრობის მანქანას საჭმელში, ის გაიხსნება მონეტის ჩასმისას.
Automata შეიძლება ჰქონდეს სხვადასხვა ფორმის და ზომის, და შეუძლია გააკეთოს თითქმის ყველაფერი, რაც ხალხს შეუძლია წარმოიდგინოს და შექმნას მექანიკურ სისტემაში.
ავტომატები, რომლებზეც მინდა ყურადღება გავამახვილო, არის რამდენიმე რთული ვერსია, რომელიც შეიძლება გაეცნოთ, მაგალითად, გუგულის საათები (ჩიტები გამოდიან კარიდან დროის სათქმელად) ან ცხოველების ხელნაკეთი დესკტოპის მარტივი სათამაშოები (როგორიცაა ცხენები, ჩიტები ან თევზი). ) და საინტერესო სცენები.
ისტორიული ავტომატები მოიცავს მუსიკალურ ყუთებს ფიგურებით, ჩიტების ჭიკჭიკებით და უაღრესად რთული და გასაოცარი ადამიანის ფიგურებით პიერ ჟაკეტ-დროზის მიერ, რომლებიც ხატავენ ნახატებს, წერენ ფრაზებს ან უკრავენ მუსიკალურ ინსტრუმენტებს.
მოგვიანებით შემოგთავაზებთ მეტ მაგალითებს, მაგრამ ჯერ მოდით გავიგოთ ავტომატების ისტორია თავიდან.
ჭკვიანი ინჟინრები და ხელოსნები დიდი ხნის განმავლობაში აშენებდნენ ავტომატებს და ზოგიერთი ჩანაწერი გაჩნდა ჯერ კიდევ ჩვენს წელთაღრიცხვამდე 1000 წელს, რაც 3000 წელზე მეტია.
სამწუხაროდ, ძველი კულტურების მაგალითები, როგორიცაა ჩინეთი, საბერძნეთი და რომი, ან დავიწყებულია ისტორიამ, ან გადარჩება მხოლოდ ტექსტის, ნახატებისა და ნახატების მეშვეობით. ხალხმა შეიძლება დისკუსიაში შეიტანოს ძველი ანტიკითერას მექანიზმი ჩვენს წელთაღრიცხვამდე 100 წელს, მაგრამ რადგან ეს შეიძლება იყოს არა ავტომატური მანქანა, არამედ რთული დათვლა და კალკულატორი, აქ არ ჩავთვლი.
ყველაზე ადრეული ობიექტები, როგორც წესი, იქმნება რელიგიური მანქანების სახით, რათა აჩვენონ ლიდერების ძალა ან სულიერი გამოცდილების გამოწვევა წმინდა ადგილების მონახულებისას, როგორიცაა ტაძრები. თუმცა, ჯერ კიდევ ჩვენს წელთაღრიცხვამდე პირველ საუკუნეში ალექსანდრეს გმირმა, რომელიც ცნობილია თავისი წვლილით მეცნიერებაში, მათემატიკასა და ინჟინერიაში, შექმნა მექანიკური სასცენო პიესა თოკების, კვანძების, გადაცემის და სხვა მარტივი მანქანების გამოყენებით, რომელიც, სავარაუდოდ, 10 წუთს გაგრძელდა. .
ჰიდრავლიკაში, პნევმატიკასა და მექანიკაში თავისი გამოცდილების გამოყენებით, Hero-მ გამოიგონა მანქანები, რომლებსაც შეუძლიათ გართობის გარდა დავალებების შესრულება, როგორიცაა პროგრამირებადი თვითმართვადი ეტლები, ავტომატები, ქარის ორგანოები და სხვადასხვა საბრძოლო მანქანები.
ეს ჩვეულებრივ ავტომატების პარალელური ისტორიაა: საინტერესო მხარე შერწყმულია გამოგონებასთან და ინჟინერიასთან, რათა შთააგონოს და წარმოაჩინოს მექანიკური პროგრესი საინტერესო და ზოგჯერ ჯადოსნური გზებით.
ისტორიის დროიდან და ადგილიდან გამომდინარე, ცრუმორწმუნე სამოქალაქო პირებს შეუძლიათ ეჭვის თვალით უყურონ ავტომატებს, რადგან ბევრ ადამიანს არ აქვს მსგავსი მოწყობილობების პირველი გამოცდილება. ეს ნიშნავს, რომ სასწაულებრივი ქანდაკების ან სასწაულის ამბავი მთელ ბრბოში გავრცელდება, მაგრამ სინამდვილეში ეს არის გენიალური მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია იდუმალი გამოცდილების იმიტაციისთვის.
შუა საუკუნეებში "დასავლური" სამყაროს უმეტესობამ დაკარგა ასეთი მანქანების დამზადების უნარები და ცოდნა. ბიზანტიამ და უფრო ფართო არაბულმა სამყარომ განაგრძო ბერძნების (და შესაძლოა ჩინელების, შორეულ აღმოსავლეთთან ვაჭრობის წყალობით) ტრადიციები), შექმნეს მსგავსი მანქანები და დაწერეს ქაღალდები, როგორიცაა „წიგნი ეშმაკურ მოწყობილობებზე“ დღევანდელ ერაყში. 850 წ.
მუსლიმი ინჟინრებისა და გამომგონებლების მიერ შექმნილი ავტომატები მართლაც წარმოუდგენელია, საუკუნეებით ადრე, ვიდრე ბევრი ცნობილი დასავლური მაგალითი. ისლამური ოქროს ხანა ჩვენს წელთაღრიცხვამდე 780-დან 1260 წლამდე მოწმე გახდა მეცნიერული პროგრესის აფეთქება, რომელიც შედარებულია ისტორიის ნებისმიერ პერიოდთან: ისინი წარმოადგენდნენ დასავლური სამეცნიერო ტრადიციების უმეტესობის საფუძველს.
დროისა და გეოგრაფიული რეგიონების ავტომატები მოიცავს ადამიანის მიერ შექმნილ არსებებს, როგორიცაა ქარის ქანდაკებები, გველები, მორიელები და მომღერალი ჩიტები, პროგრამირებადი ფლეიტის დამკვრელები, ნავები „ოთხკაციანი“ რობოტიანი ზოლებით და უფრო პრაქტიკული ხელებით თანამედროვე ავტომატური სარეცხი მანქანა სარეცხი მექანიზმით. .
ამ დროისთვის ჩინეთს შეიძლება ჰქონდეს ავტომატების ორი ათასი წლის ტრადიცია და ის აწარმოებს ავტომატებს, რომლებიც შედგენილია მღელვარე ვეფხვებისგან, მომღერალი ფრინველებისგან, მფრინავი ფრინველებისგან და წყლის რთული საათებისგანაც კი, დროის აღრიცხვის ნომრებით.
არსებობს ავტომატური მექანიკური თოჯინების შოუს, ავტომატური ორკესტრების და მექანიკური დრაკონების აღწერილობები, რომ დავასახელოთ რამდენიმე. სამწუხაროდ, შექმნილი ან ჩაწერილი ნივთების უმეტესობა მოგვიანებით გაანადგურა დაპყრობილმა მინგის დინასტიამ მე-14 საუკუნის შუა ხანებში, რამაც ბევრი რამ დაივიწყა ისტორიამ.
მიუხედავად იმისა, რომ ევროპის ზოგიერთ ნაწილში ჯერ კიდევ არსებობს ავტომატების ტრადიცია, მე-13 საუკუნეში კვლავ გაიზარდა ინტერესი ქმნილებებისა და მოწყობილობების მიმართ, რომლებიც შექმნილია ტურისტების შოკისთვის და ეს პროდუქტები და მოწყობილობები კვლავ გამოჩნდა სასამართლოებში მთელს ევროპაში.
ითვლება, რომ ეს დრო დიდ გავლენას ახდენს ლათინურ და იტალიურ ენებზე თარგმნილ ბერძნულ ტექსტებზე, რამაც გამოიწვია ინტერესი ძველი მათემატიკოსებისა და გამომგონებლების შექმნისადმი. ცნობილი ავტომატების რენესანსი მოხდა რენესანსისა და განმანათლებლობის ეპოქაში.
წარსულში ავტომატების ტექნოლოგია იკვებებოდა ჰიდრავლიკით (წყალი), პნევმატიკით (ქარი და ორთქლი) ან გრავიტაციით (წონით), რაც მნიშვნელოვნად ზღუდავდა აღჭურვილობის სირთულეს და ზომას. ძალიან მცირე და რთული ავტომატები მოითხოვს ახალი ტექნოლოგიების გაჩენას.
უფრო მოწინავე საინჟინრო, მათემატიკური და ტექნოლოგიური სისტემების (როგორიცაა საათის დამზადება) და მეტალურგიული მეცნიერების (გამოიყენება ზამბარების დასამზადებლად) ფართოდ გავრცელებით, აყვავდა მართლაც რთული (და ლამაზი) მანქანების შექმნის შესაძლებლობა.
ასობით წლის განმავლობაში, ჩვენ შევედით, რაც მე მიმაჩნია ავტომატების ოქროს ხანაში, როდესაც ზოგიერთი ყველაზე ცნობილი მაგალითი ჯერ კიდევ არსებობს. ბევრი კარგი მაგალითია და ბევრმა შეიძლება იფიქროს, რომ ავტომატის კონცეფცია ძირითადად იმ ეპოქიდან მომდინარეობს.
მე-15 საუკუნის დასაწყისიდან მე-20 საუკუნის დასაწყისამდე ავტომატები საათების, საათებისა და სამრეწველო ტექნიკის პარალელურად ვითარდებოდა, რაც არაფორმალურად ადევნებდა თვალყურს ინოვაციებისა და მექანიკური გამოგონების პროგრესს.
იაპონია და ჩინეთი ამ მხრივ ჯერ კიდევ ძლიერები არიან და დინასტიის ტურბულენტობის შემდეგაც ამ პერიოდის მშვენიერი მაგალითები კვლავ აღმოჩენილია. იაპონიაში მექანიკური „კარაკურის“ თოჯინების პრაქტიკას ხანგრძლივი ტრადიცია აქვს 1660-იანი წლების შუა ხანებიდან მე-20 საუკუნის დასაწყისამდე.
ხელსაწყოების მწარმოებლებმა, საათების მწარმოებლებმა, ზეინკლებმა, გამომგონებლებმა და ჯადოქრებმაც კი შექმნეს მართლაც საოცარი ავტომატები, თუმცა ისინი ჯერ კიდევ მსგავსია ასობით ან ათასობით წლის წინანდელ ავტომატებთან, მაგრამ ახლა უფრო კომპაქტური და რთული.
სტრასბურგის საკათედრო ტაძრის ასტრონომიული საათის დეტალი, საფრანგეთი (ფოტო გადაღებულია Tangopaso/Wikipedia Commons-ის მიერ)
ამ პერიოდში მოხდა თანამედროვე გუგულის საათის გამოგონება, რომელიც შესაძლოა განვითარდეს დიდი ქალაქის საათების ადრეული მაგალითებიდან, სადაც ანიმაციური პერსონაჟები შეიცავს ცნობილ მანქანებს, როგორიცაა ასტრონომიული საათები სტრასბურგში და პრაღაში. მოოქროვილი მამალი სტრასბურგის ყველაზე ცნობილი საკათედრო ტაძრის ელემენტის პირველ ვერსიაში, რომელიც ახლა მდებარეობს ქალაქის დეკორატიული ხელოვნების მუზეუმში, ითვლება მსოფლიოში უძველეს ავტომატად.
რენე დეკარტისა და სხვათა ფილოსოფიური აზროვნებით განპირობებული, გაჩნდა რეალური ზომის და უფრო მეტი მინიატურული მანქანები. მას სჯეროდა, რომ ცხოველები მხოლოდ რთული ბიომექანიკური მანქანებია, რომელთა აშენებაც შესაძლებელია.
საჭმლის მომნელებელი იხვი დახატული ჟაკ დე ვოკანსონის მიერ (ფოტო გაზიარებულია Scientific American/Wikipedia-ს მიერ)
ეს არ არის სრულიად ახალი იდეა, მაგრამ ის იწვევს აქცენტს ცხოველთა ავტომატებზე, რომელთაგან ზოგიერთი სცილდება წინა მოსაზრებების ფარგლებს. საინტერესო მაგალითია საჭმლის მომნელებელი იხვი, რომელიც ბევრ რამეში წააგავს იხვი, მაგრამ ყველაზე უნიკალური ის არის, რომ ის ჭამს მარცვლოვან საკვებს და შემდეგ, როგორც ჩანს, აქვს ნაწლავის მოძრაობა.
თანამედროვე აუდიტორიისთვის გასაკვირი არ არის, რომ ავტომატი რეალურად არ ითვისებს საკვებს, მაგრამ ფრანგმა ინჟინერმა ჟაკ დე ვოკანსონმა აშკარად გამოიყენა ეს ბუნების პრიმიტიული რეალიზმის გასატარებლად.
ძალიან არ უნდა გავიცინოთ: დე ვოკანსონი იყო პიონერი მრავალ სფეროში (მათ შორის ავტომატური სამაგრის გამოგონება და პირველი მთლიანად ლითონის ხახნის მშენებლობა), მან ააგო ის, რაც ითვლება პირველ ბიომექანიკურ ავტომატად, ფლეიტა. მოთამაშე, მას შეუძლია თორმეტი განსხვავებული სიმღერის დაკვრა. მან ასევე ააგო ტამბურის დამკვრელი. ამ ორი ავტომატის შთაგონება ფრანგი ქირურგის ანატომიის კურსიდან მოვიდა.
ეს იყო ასევე ცნობილი საათების მწარმოებლების პიერ ჯაკეტ-დროზისა და ჰენრი მაილარდეტის ეპოქა, რომლებმაც შექმნეს ყველაზე შთამბეჭდავი ჰუმანოიდური ავტომატები, რომლებსაც შეეძლოთ სურათების დახატვა, ხელმოწერა და მარტივი შეტყობინებების დაწერა.
მეცხრამეტე საუკუნის შუა ხანები (დაახლოებით 1860 წლიდან) დაახლოებით 1910 წლამდე ითვლებოდა "ავტომატების ოქროს ხანად" (იყო ამავე სახელწოდების წიგნიც კი), რადგან ინდუსტრიულმა რევოლუციამ გამოიწვია დიდი რაოდენობით სტანდარტიზებული მექანიკური ნაწილების გაჩენა. გაიზარდა ავტომატების მწარმოებელი კომპანიების რაოდენობა. მარტივი წარმოება. ათასობით ავტომატი და მექანიკური მგალობელი ფრინველი იყო ექსპორტირებული მთელ მსოფლიოში და ისინი კვლავ პოპულარული იყო კოლექციონერებში პირველი მსოფლიო ომის წინა დღეს.
გასაკვირი არ არის, რომ გლობალურმა ეკონომიკურმა დილემამ და გლობალური ომების დესტრუქციული ტრაგედიების შედეგად გამოწვეულმა კონსერვატიულმა დამოკიდებულებამ შეცვალა მთელი ევროპის პრიორიტეტები (ავტომატების წარმოების ერთ-ერთი ცენტრი) და ავტომატების შექმნა ფართო პრაქტიკას აღარ ეხება. მიუხედავად იმისა, რომ ევროპაში, აზიასა თუ ამერიკის შეერთებულ შტატებში ის არასოდეს გამქრალა, მექანიკურმა გამოგონებამ ადგილი დაუთმო საგნების მხატვრულ მხარეს, რადგან ელექტროენერგიის მიღწევებმა და წარმოების ტექნოლოგიამ ავტომატების წარმოება შედარებით მარტივი გახადა.
გარკვეული პერიოდის განმავლობაში, კომპანიები ან ორიენტირებულნი იყვნენ ელეგანტური ხელოვნების შექმნაზე ავტომატებით, ან იაფფასიანი სათამაშოების მსგავსი მოწყობილობების დამზადებაზე. ახლა ინტერნეტის ეპოქაში ჩვენ ვნახეთ ამ პროექტების რენესანსი, რადგან ადამიანები ხელახლა ეცნობიან ავტომატების შთამბეჭდავ, მაგრამ საინტერესო ასპექტებს - ინტერნეტში შეგიძლიათ იპოვოთ ბევრი საინტერესო და იაფი მაგალითი.
მიუხედავად იმისა, რომ ეს შეიძლება იყოს ცოტა იმედგაცრუებული მათთვის, ვისაც უყვარს ავტომატების მხატვრული ოსტატობა და წარმოუდგენელი ინჟინერია, ხელმისაწვდომი ფასი საშუალებას აძლევს ადამიანებს მარტივად შევიდნენ საინჟინრო პრინციპების სამყაროში საინტერესო ავტომატების საშუალებით.
ამან დეტალურად გამეგო, თუ როგორ გაერთიანდა მარტივი მექანიკური პრინციპები ისტორიაში ყველაზე სანახაობრივი გამოგონების შესაქმნელად.
მათთვის, ვინც დღეს ყურადღებას აქცევს მაღალი კლასის ავტომატებს, აშკარაა, რომ არაჩვეულებრივი ინჟინერია შეიძლება გაერთიანდეს შთამბეჭდავ მხატვრულ ოსტატობასთან შესანიშნავი მიზნების მისაღწევად. მაგრამ უმაღლესი ხარისხის მაგალითებშიც კი, მამოძრავებელი ავტომატების პრინციპები ძირითადად იგივეა, რაც გამოიყენება საუკუნეების განმავლობაში, რადგან მათი უმეტესობა დაფუძნებულია ძალიან მარტივ მექანიკურ პრინციპებზე მოძრაობის შესაქმნელად.
მინდა ვთქვა, რომ ავტომატების 95% იყენებს ხუთ ძირითად მექანიკურ პრინციპს მოძრაობის შესაქმნელად და მხოლოდ იშვიათ შემთხვევებში გამოიყენება ნივთები, რომლებიც არ შეესაბამება ამ კატეგორიებს. კატეგორიები შემდეგია: ბორბლები, საბურავები, გადაცემათა კოლოფი, კამერები და დამაკავშირებელი წნელები. სტიქაროსანი რომ ვიყო, შემეძლო ბორბლები, ბორბლები და გადაცემათა კოლოფი უფრო დიდ ჯგუფში გავაერთიანო. მაგრამ მათ მიერ შექმნილი მოქმედებები გარკვეულწილად განსხვავებულია და შეიძლება გამოყენებულ იქნას უნიკალური ქმედებებისთვის, ამიტომ მოდით მივუდგეთ ხუთ ზოგად კატეგორიას.
პირველი არის საჭე. ხშირ შემთხვევაში, ის უბრალოდ მოძრაობს ღერძზე, რათა ობიექტს შეეძლოს ბრუნვის საშუალება, ან ქმნის ხაზოვან მოძრაობას მთელი მანქანისთვის ავტომატის საფუძველზე, მართავს მას როგორც სამგზავრო მანქანა ან მატარებელი, ან იყენებს ფარულ ბორბლებს ცხოველების შესაქმნელად. მოძრაობის.
ბორბალი შეიძლება იყოს სხვა მექანიზმის შიდა წამყვანი, ან შეიძლება იყოს მხოლოდ მექანიკური ჯაჭვის საბოლოო კომპონენტი. საბოლოო კომპონენტის ბორბლის კარგი მაგალითია გუგულის საათი, რომელსაც ახასიათებს სიმბოლოს რგოლი, რომელიც გამოდის საათის კორპუსის შიგნიდან, ჩვეულებრივ მიმაგრებული უბრალო ბორბლის მხარეს.
ბორბლები არის ბორბლების ევოლუცია, რადგან ისინი შეიძლება იყოს გლუვი ან დაკბილული და ჯაჭვებით ან ქამრებით გადასცეს ბრუნვა შორეულ ობიექტებს. პარამეტრიდან გამომდინარე, პულას შეუძლია გადასცეს ბრუნვის მოძრაობა გარკვეული კუთხით მოქნილი ქამრის მეშვეობით (ჩვეულებრივ, გვხვდება სხვადასხვა ძველ სამრეწველო მანქანებზე) და შეუძლია უზრუნველყოს მექანიზმის ზემოქმედებისგან დაცვა.
დიამეტრის ცვლილებამ ორ ბორბალს შორის შეიძლება გაზარდოს ან შეამციროს სიჩქარე, მაგრამ რაც მთავარია, მას შეუძლია რეალურად შეცვალოს გამოყენებული ძალის რაოდენობა. ეს აგვარებს პრობლემას, რომ შეყვანა ძალიან სუსტია დიდი კომპონენტების პირდაპირ გადაადგილებისთვის ან ძალიან მძლავრი და უნდა შემცირდეს მექანიზმის დასაცავად.
შემდგომი განვითარებისას, გადაცემათა კოლოფი ძირითადად არის დაკბილული საბურავები, ისინი მზადდება ძალიან ზუსტად და შეიძლება პირდაპირ დამაგრდეს სხვა დაკბილულ ღვეზელთან.
ყველაზე ადრეული გადაცემათა კოლოფი აბსოლუტურად არაზუსტი იყო. ერთ-ერთ მექანიზმს ჰქონდა ორი პარალელური ბორბალი თანაბრად განლაგებული წნელებით, რომლებიც აკავშირებდა მათ. ეს ბორბლები ერწყმოდა ერთ ბორბალს, რომელიც გამოდიოდა რგოლიდან თანაბრად დაშორებული ღეროებით. ისინი გვხვდება ძველ ჩინეთში ან საბერძნეთში არსებულ უძველეს ავტომატებში და არის მსოფლიოში ყველაზე ცნობილი დიდი საათის ძირითადი კომპონენტები.
მაგრამ ტექნოლოგიის წინსვლისა და მექანიზმის გეომეტრიის შემდგომი გაგებით, წარმოიშვა ძალიან ზუსტი გადაცემათა კოლოფი, რომელსაც დღეს ამოიცნობთ, რომელსაც შეუძლია ძალიან დიდი ძალების გადაცემა ძალიან ზუსტად და, ისევე როგორც საბურავები, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სიჩქარის, ძალის ან უზრუნველყოფის შესაცვლელად. ზუსტი დროის მექანიზმის თანაფარდობა (ცხადია). ზუსტი მექანიზმების გამოგონებამ საშუალება მისცა ძალზე რთულ მანქანებს ძირითადი ბერკეტების გამოყენებით მიაღწიოს მის სრულ პოტენციალს.
კამერა არის კიდევ ერთი უძველესი მექანიზმი, რადგან უმარტივესად რომ ვთქვათ, ეს არის ბორბალი ექსცენტრიული ლილვით. ეს წარმოქმნის არატრადიციულ განმეორებით მოძრაობას, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას წრფივი მოძრაობის განსახორციელებლად. ძირითადი პრინციპი იყენებს სპეციალური ფორმის ბორბლებს, ჩვეულებრივ, წრიული ფოთლის ან სპირალური ლოკოკინის ფორმის, კამერის მიმდევრით (უბრალო თითი ან კბილი, რომელიც პერიფერიაზეა დაყრდნობილი) მოძრაობის სხვა ბორბალზე ან დამაკავშირებელ ღეროზე გადასაყვანად, რითაც იქმნება A. უკან და მეოთხე მოძრაობა. ეს შეიძლება იყოს უკიდურესად ძირითადი ან უკიდურესად რთული მოძრაობა, მაგრამ პრინციპი იგივეა.
ბოლო სამშენებლო ბლოკი არის დამაკავშირებელი ღერო, რომელიც მოიცავს კამერის მიმდევარს, ბერკეტს და ძირითად საყრდენ მკლავს. ეს სტრუქტურები ძალიან მარტივია, მაგრამ ისინი რეალურად არის ძირითადი მახასიათებლები, რომლებიც ქმნიან მოძრაობას ავტომატებში. დამაკავშირებელი ღერო შედგება ღეროსგან, რომელიც ბრუნავს ერთი ღერძის გარშემო, აკავშირებს ორ ღერძს ორივე ბოლოში, ან აკავშირებს სამ ან მეტ ღერძს, რათა შექმნას მოძრაობის რთული გზა.