Awtomat: Gadymy dünýäniň jadyly syrlary, orta asyrlaryň mehaniki täsinlikleri, ussat hünärmenleriň häzirki ajaýyplyklary. Bolýar, ýeterlik paýlaşma.
Awtomat, awtomat, robot, awtomatiki maşyn: Bu sözleriň hemmesi, özbaşdak işleýän hasaplanylýan we öňünden kesgitlenen mehaniki görkezmeler sebäpli öňünden meýilleşdirilen funksiýalary ýa-da amallary ýerine ýetirip bilýän maşynlar toparyny suratlandyrýar.
Grammatika nerwleri üçin gapdal bellik: Awtomat we awtomat, ikisi hem awtomatyň kanuny köplük görnüşi; Şeýle-de bolsa, “söwda enjamy” kubikdäki iýmitli söwda enjamyna meňzeýän bir naharhana, teňňe salnanda açylar.
“Automata” dürli şekillere we ululyklara eýe bolup, adamlaryň göz öňüne getirip, mehaniki ulgamda dizaýn edip biljek zatlaryny diýen ýaly edip biler.
Ünsümi jemlemek isleýän awtomat, kakao sagatlary (wagty aýtmak üçin gapydan çykýan guşlar) ýa-da haýwanlaryň el bilen gysylan iş stoly oýunjaklary (atlar, guşlar ýa-da balyklar ýaly) çylşyrymly görnüşlerdir. ) we gyzykly sahnalar.
Taryhy awtomatda heýkeljikler, jyňňyrdadýan guşlar we Pýer quaket-Drozyň suratlaryny çekmek, söz düzümleri ýazmak ýa-da saz gurallaryny ýasamak bilen çylşyrymly we ajaýyp adam şekilleri bar.
Soňra has köp mysal getirerin, ýöne ilki bilen awtomatyň taryhyna düşüneliň.
Akylly inersenerler we senetçiler uzak wagtlap awtomat gurýarlar we käbir ýazgylar takmynan 3000 ýyl mundan ozal takmynan 1000-nji ýylda ýüze çykypdyr.
Gynansagam, Hytaý, Gresiýa we Rim ýaly gadymy medeniýetlerden alnan mysallar taryh tarapyndan ýatdan çykaryldy ýa-da diňe tekst, çyzgy we suratlar arkaly ýaşap biler. Adamlar miladydan öňki 100-nji ýyllardaky gadymy Antikythera mehanizmini ara alyp maslahatlaşyp bilerler, ýöne bu awtomatiki enjam däl-de, çylşyrymly hasaplaýyş we kalkulýator bolup biler, şonuň üçin bu ýere goşmaýaryn.
Iň gadymy zatlar, adatça ýolbaşçylaryň güýjüni görkezmek ýa-da ybadathanalar ýaly mukaddes ýerlere baryp göreniňde ruhy tejribe döretmek üçin dini maşynlar hökmünde döredilýär. Şeýle-de bolsa, biziň eramyzyň birinji asyrynda-da ylym, matematika we in engineeringenerçilik goşantlary bilen tanalýan Aleksandryň gahrymany, 10 minut dowam edendigi aýdylýan gutarmak üçin arkan, düwün, dişli we beýleki ýönekeý maşynlary ulanyp, mehaniki sahna oýnuny döredipdir. .
Gidrotehnika, pnewmatika we mehanika boýunça tejribesini ulanyp, Gahryman programmirläp bolýan öz-özi sürýän arabalar, söwda enjamlary, ýel organlary we dürli söweş maşynlary ýaly güýmenje goşmaça wezipeleri ýerine ýetirip bilýän maşynlary oýlap tapdy.
Bu, köplenç awtomatyň paralel taryhydyr: gyzykly tarapy oýlap tapyş we in engineeringenerçilik bilen birleşdirilip, mehaniki ösüşi gyzykly we käwagt jadyly görnüşde görkezmek we görkezmek üçin birleşdirilýär.
Taryhdaky wagta we ornuna baglylykda, yrymly raýatlar awtomaty şübhe bilen görüp bilerler, sebäbi köp adamyň beýle enjamlar bilen iş tejribesi ýok. Bu gudratly heýkeliň ýa-da gudratyň kyssasynyň märekäniň içinde ýaýramagyny aňladýar, ýöne aslynda bu syrly tejribäni görelde almak üçin döredilen ussat enjam.
Orta asyrlarda “Günbatar” dünýäsiniň köpüsi şeýle enjamlary ýasamak endiklerini we nou-hauny ýitirdi. Wizantiýa we has giň arap dünýäsi grekleriň däplerini dowam etdirdi (belki-de hytaýlylar, Uzak Gündogar bilen söwda sebäpli), şuňa meňzeş maşynlary döredýärler we häzirki Yrakda “Ussat enjamlar hakda kitap” ýaly kagyzlar ýazýarlar. 850-nji ýyl.
Musulman inersenerleri we oýlap tapyjylary tarapyndan döredilen awtomat, Günbataryň meşhur mysallaryndan birnäçe asyr öň hakykatdanam ajaýyp. Biziň eramyzyň 780-nji we 1260-njy ýyllar aralygyndaky Yslam altyn asyry, taryhyň islendik döwri bilen deňeşdirilende ylmy ösüşiň partlamasyna şaýat boldy: olar Günbatar ylmy däpleriniň esasyny düzdi.
Wagt we geografiki sebitlerdäki awtomat, ýel heýkelleri, ýylanlar, garpyzlar we aýdym aýdýan guşlar, programmirläp bolýan fleýta çalýanlar, “dört adamlyk” robot zolakly gaýyklar we kir ýuwmak mehanizmi bilen häzirki zaman awtomatiki kir ýuwýan maşyn ýaly adam tarapyndan döredilen jandarlary öz içine alýar. .
Şol wagta çenli Hytaýda iki müň ýyllyk awtomat däbi bolup biler we gygyrýan gaplaňlardan, aýdym aýdýan guşlardan, uçýan guşlardan we hatda wagt belgileri bolan çylşyrymly suw sagatlaryndan ybarat awtomat öndürýär.
Birnäçesini bellemek üçin awtomatiki mehaniki gurjak görkezişleriniň, awtomatiki orkestrleriň we mehaniki aagdarhalaryň beýany bar. Gynansagam, döredilen ýa-da ýazylan zatlaryň köpüsi XIV asyryň ortalarynda basyp alnan Ming neberesi tarapyndan ýok edilip, köp zatlaryň taryh tarapyndan ýatdan çykarylmagyna sebäp boldy.
Europeewropanyň käbir ýerlerinde awtomatlaşdyryş däbi henizem bar bolsa-da, XIII asyrda jahankeşdeleri haýran galdyrmak üçin döredilen döredijilere we enjamlara täzeden gyzyklanma döredildi we bu önümler we enjamlar Europeewropanyň kazyýetlerinde ýene bir gezek peýda boldy.
Bu gezek gadymy matematikleriň we oýlap tapyjylaryň döredilmegine gyzyklanma döreden latyn we italýan dillerine terjime edilen grek tekstleriniň köpüsine täsir edendir öýdülýär. Meşhur awtomat galkynyş Galkynyş we aň-bilim döwründe bolup geçdi.
Geçmişde awtomat tehnologiýasy enjamlaryň çylşyrymlylygyny we göwrümini ep-esli çäklendirýän gidrawlika (suw), pnewmatika (ýel we bug) ýa-da agyrlyk güýji (agyrlyk boýunça) bilen işleýärdi. Örän kiçi we çylşyrymly awtomat täze tehnologiýalaryň döremegini talap edýär.
Has ösen in engineeringenerçilik, matematika we tehnologiki ulgamlaryň (sagat ýasamak ýaly) we metallurgiýa ylmynyň (çeşmeler ýasamak üçin ulanylýar) giňden ornaşmagy bilen hakykatdanam çylşyrymly (we owadan) maşynlary döretmek ukyby ösdi.
Hundredsüzlerçe ýyl bäri, iň meşhur mysallaryň käbiri bar bolan awtomatyň altyn asyry hasaplaýan zadymyza girdik. Köp gowy mysallar bar we köp adamlar awtomat düşünjesiniň esasan şol döwürden gelip çykandygyny pikir edip bilerler.
XV asyryň başyndan 20-nji asyryň başyna çenli awtomat, sagatlar, sagatlar we senagat tehnikasy bilen paralel ösüp, innowasiýa we mehaniki oýlap tapyşyň gidişini resmi däl yzarlaýar.
Bu meselede Japanaponiýa we Hytaý henizem güýçli, nebereleriň bulaşyklygyndan soňam bu döwrüň ajaýyp mysallary henizem tapylýar. Japanaponiýada mehaniki “karakuri” gurjaklary bilen meşgullanmak 1660-njy ýyllaryň ortalaryndan 20-nji asyryň başyna çenli gadymy däbe eýedir.
Gural öndürijileri, sagat ýasaýjylar, ussalar, oýlap tapyjylar we hatda jadygöýler hakykatdanam ýüzlerçe müňlerçe ýyl ozal meňzeş bolsa-da, häzirki wagtda has ykjam we çylşyrymly.
Fransiýanyň Strasburg soborynyň astronomiki sagady barada jikme-jiklik (Surat Tangopaso / Wikipedia Commons tarapyndan berilýär)
Döwrebap kakao sagadynyň oýlanyp tapylmagy, bu döwürde Strasburg we Pragadaky astronomiki sagatlar ýaly meşhur maşynlarda janly gahrymanlaryň bar bolan uly şäher sagatlarynyň ilkinji mysallaryndan dörän bolmagy mümkin. Häzirki wagtda şäheriň bezeg sungat muzeýinde ýerleşýän Strasburgyň iň meşhur kafedral elementiniň birinji wersiýasyndaky altynsow horaz, dünýäniň iň köne awtomaty hasaplanýar.
Rene Dekartyň we beýlekileriň filosofiki pikirlenmesiniň netijesinde durmuş ölçegi we has kiçi maşynlar peýda boldy. Haýwanlaryň diňe gurup boljak çylşyrymly biomehaniki maşynlardygyna ynanýardy.
Deak de Vaukanson tarapyndan çekilen iýmit siňdiriş ördek (suraty Scientific American / Wikipedia bilen paýlaşdy)
Bu düýbünden täze pikir däl, ýöne haýwanlaryň awtomatlaşdyrylmagyna sebäp bolýar, käbiri öňki pikirleriň çäginden çykýar. Gyzykly mysal, köp tarapdan ördeklere meňzeýän iýmit siňdiriş ördekidir, ýöne iň täsinligi, granula iýmitini iýip, soňam içege hereketi ýaly bolup görünýär.
Häzirki zaman tomaşaçylary üçin awtomatyň hakykatdanam iýmit siňdirýändigi geň däldir, ýöne fransuz inereneri deak de Wukanson tebigatyň başlangyç realizmini yzarlamak üçin muny aç-açan ulandy.
Gaty gülmeli däldiris: de Vaukanson köp ugurlarda öňdebaryjydy (awtomatiki dokma oýlap tapyşy we ilkinji demir torna gurulmagy hem goşmak bilen), ilkinji biomehaniki awtomat, tüýdük diýip gurupdy. pleýer, On iki dürli aýdym aýdyp biler. Şeýle hem, deprek çalypdyr. Bu iki awtomatyň ylhamy fransuz hirurgynyň anatomiýa kursundan geldi.
Bu, şeýle hem, surat çekip, ýönekeý habarlary ýazyp we ýazyp bilýän iň täsirli gumanid awtomatyny döreden meşhur sagat öndürijileri Pýer Jaquet-Droz we Henri Maillardetiň döwri boldy.
XIX asyryň ortalary (takmynan 1860-njy ýyl) takmynan 1910-njy ýyla çenli “awtomatyň altyn asyry” hasaplandy (hatda şol bir at kitaby hem bardy), sebäbi senagat öwrülişigi köp sanly standart mehaniki bölekleriň döremegine sebäp boldy, we awtomat öndürýän kompaniýalaryň sany köpeldi. Öndürmek aňsat. Müňlerçe awtomat we mehaniki aýdym guşlary bütin dünýä eksport edildi we olar Birinji Jahan Urşunyň öňüsyrasynda kollektorlar tarapyndan meşhur boldy.
Geň zat däl, global uruşlaryň weýrançylykly betbagtçylyklary sebäpli ýüze çykan global ykdysady kynçylyklar we konserwatiw garaýyşlar tutuş Europeewropanyň ileri tutulýan ugurlaryny üýtgetdi (awtomat öndürýän merkezleriň biri) we awtomatyň döredilmegi has giň tejribä degişli däl. Europeewropada, Aziýada ýa-da Amerikanyň Birleşen Ştatlarynda hiç haçan düýbünden ýitip gitmese-de, mehaniki oýlap tapyş zatlaryň çeper tarapyna geçdi, sebäbi elektrik we önümçilik tehnologiýasyndaky ösüşler awtomat öndürmekligi aňsatlaşdyrdy.
Birnäçe wagtlap kompaniýalar ýa-da awtomat bilen ajaýyp sungaty döretmäge ýa-da arzan oýnawaç ýaly enjamlary ýasamaga gönükdirildi. Indi internet eýýamynda bu taslamalaryň täzeden döreýşini gördük, sebäbi adamlar awtomatyň täsirli, ýöne gyzykly taraplaryna täzeden duçar bolýarlar - internetde köp gyzykly we arzan mysal tapyp bilersiňiz.
Çeper ussatlygy we awtomatyň ajaýyp in engineeringenerligini halaýanlar üçin birneme lapykeç bolup bilse-de, elýeterli baha adamlara gyzykly awtomat arkaly in engineeringenerçilik ýörelgeleri dünýäsine aňsatlyk bilen girmäge mümkinçilik berýär.
Bu maňa taryhyň iň ajaýyp oýlap tapyşlaryny döretmek üçin ýönekeý mehaniki ýörelgeleriň näderejede birleşendigi barada jikme-jik düşünje berdi.
Häzirki wagtda ýokary derejeli awtomatlara üns berýän her bir adam üçin ajaýyp maksatlara ýetmek üçin ajaýyp in engineeringenerçiligiň täsirli çeper ussatlygy bilen birleşdirilip bilinjekdigi äşgärdir. Evenöne iň ýokary hilli mysallarda-da awtomat sürmek ýörelgeleri esasan asyrlar boýy ulanylýar, sebäbi köpüsi hereket döretmek üçin gaty ýönekeý mehaniki ýörelgelere esaslanýar.
Awtomatlaryň 95% -i hereket döretmek üçin bäş sany esasy mehaniki prinsipi ulanýar we diňe seýrek ýagdaýlarda bu kategoriýalara laýyk gelmeýän zatlar ulanylýar. Kategoriýalar aşakdakylar: tigirler, tigirler, dişli enjamlar, kamerler we birleşdiriji çybyklar. Eger ýelmenen bolsam, tigirleri, tigirleri we dişli enjamlary has uly topara birleşdirip bilerdim. Emma döredýän hereketleri birneme üýtgeşik we üýtgeşik hereketler üçin ulanylyp bilner, geliň bäş umumy kategoriýa ýapyşalyň.
Birinjisi tigir. Köp ýagdaýlarda obýektiň aýlanmagyna rugsat bermek üçin diňe bir ok bilen hereket edýär ýa-da awtomat esasynda tutuş maşyn üçin çyzykly hereket döredýär, ýolagçy awtoulagy ýa-da otly ýaly sürýär ýa-da haýwanlary döretmek üçin gizlin tigirleri ulanýar. hereketi.
Tigir başga bir mehanizmiň içki hereketlendirijisi bolup biler ýa-da mehaniki zynjyryň iň soňky bölegi bolup biler. Ahyrky komponentiň tigir bolmagynyň gowy mysaly, adatça ýönekeý tigiriň gyrasyna berkidilen sagat bedeniniň içinden çykýan simwol halkasy bilen häsiýetlendirilýän kakao sagadydyr.
Pulleýler tigirleriň ewolýusiýasydyr, sebäbi tekiz ýa-da dişli bolup, uzakdaky zatlara aýlanmagy geçirmek üçin zynjyrlar ýa-da guşaklar bilen örtülip bilner. Sazlamalara baglylykda, kasna çeýe kemer arkaly (köplenç dürli köne senagat maşynlarynda duş gelýär) aýlanma hereketini belli bir burçda geçirip biler we mehanizm üçin belli bir derejede gorag üpjün edip biler.
Iki tigiriň arasyndaky diametriň üýtgemegi tizligi artdyryp ýa-da peseldip biler, ýöne has möhümi, ulanylýan güýjüň mukdaryny üýtgedip biler. Bu, girişiň uly bölekleri gönüden-göni hereket etmek üçin gaty gowşak ýa-da gaty güýçli we mehanizmi goramak üçin azaldylmaly meseläni çözýär.
Geljekki ösüşde, dişli esasan dişli kasnalar, olar gaty takyk ýasalýar we gönüden-göni başga bir dişli kasna bilen gysylyp bilner.
Iň irki dişli enjamlar düýbünden nädogrydy. Dişli enjamlaryň birinde iki sany parallel tigir bar, olary birleşdirýän deň aralyk çybyklar bar. Bu tigirler deň aralyk çybyklarda aýlawdan çykýan ýekeje tigir bilen örtüldi. Bulary gadymy Hytaýyň ýa-da Gresiýanyň iň gadymy awtomatlaryndan tapyp bilersiňiz we dünýädäki iň meşhur iri sagatlaryň esasy bölekleridir.
Technologyöne tehnologiýanyň ösmegi we dişli geometriýa has giňişleýin düşünilmegi bilen, şu gün tanjak iň takyk dişleriňiz ýüze çykdy, olar örän uly güýçleri örän takyk geçirip bilýär we tigirler ýaly tizligi, güýji ýa-da üpjün etmek üçin ulanylyp bilner. takyk wagt mehanizminiň gatnaşygy (aç-açan). Takyk dişli oýlap tapyşlar, esasy leňňerleri ulanyp, gaty potensialyna ýetmäge mümkinçilik berdi.
Kamera başga bir köne mehanizmdir, sebäbi iň ýönekeý söz bilen aýdylanda, ol eksantrik şahaly tigirdir. Bu çyzykly hereketi sürmek üçin ulanyp boljak adaty däl gaýtalanýan hereketi öndürýär. Esasy ýörelge, hereketi başga bir tekere ýa-da birleşdiriji taýaga öwürmek üçin kamera yzarlaýjysy (ýönekeý barmak ýa-da diş daş-töwereginde dynç alýan) bilen tegelek ýaprak ýa-da spiral ulitka görnüşinde ýörite şekilli tigirleri ulanýar. yza we dördünji hereket. Bu gaty esasy ýa-da aşa çylşyrymly hereket bolup biler, ýöne ýörelge birmeňzeş.
Iň soňky gurluşyk bloky, kameranyň yzarlaýjysyny, leňňerini we esasy goltugyny öz içine alýan birleşdiriji çybykdyr. Bu gurluşlar gaty ýönekeý, ýöne aslynda awtomatda hereket döredýän esasy aýratynlyklar. Baglaýjy çybyk bir okuň daşyndan aýlanýan, iki ujunda iki oky birleşdirýän ýa-da çylşyrymly hereket ýoluny döretmek üçin üç ýa-da has köp oky birleşdirýän taýakdan durýar.
Iş wagty: Dekabr-08-2021
