ऑटोमेटा बद्दल सर्व: मेकॅनिकल मॅजिक (ॲक्शन व्हिडिओसह)-रीप्ले

ऑटोमेटा: प्राचीन जगाची जादुई रहस्ये, मध्ययुगातील यांत्रिक चमत्कार, मास्टर कारागीरांचे आधुनिक चमत्कार. बरं, पुरेशी अनुमोदन.
ऑटोमेटा, ऑटोमॅटा, रोबोट, ऑटोमॅटिक मशीन: हे सर्व शब्द मशीनच्या एका वर्गाचे वर्णन करतात जे तुलनेने स्वयं-ऑपरेटिंग मानले जातात आणि पूर्व-निर्धारित यांत्रिक सूचनांच्या मालिकेमुळे पूर्व-प्रोग्राम केलेले कार्य किंवा ऑपरेशन करू शकतात.
व्याकरण अभ्यासकांसाठी साइड टीप: ऑटोमेटा आणि ऑटोमेटा या दोन्ही ऑटोमेटाच्या कायदेशीर अनेकवचन आवृत्त्या आहेत; तथापि, "व्हेंडिंग मशीन" हा एक प्रकारचा कॅफेटेरिया आहे जो क्युबिकलमध्ये अन्न असलेल्या वेंडिंग मशीनसारखा दिसतो, नाणे घातल्यावर ते उघडेल.
ऑटोमॅटामध्ये विविध आकार आणि आकार असू शकतात आणि लोक कल्पना करू शकतील आणि यांत्रिक प्रणालीमध्ये डिझाइन करू शकतील असे जवळजवळ काहीही करू शकते.
मला ज्या ऑटोमॅटावर लक्ष केंद्रित करायचे आहे त्या काही जटिल आवृत्त्या आहेत ज्या तुम्हाला कदाचित परिचित असतील, जसे की कोकीळ घड्याळे (वेळ सांगण्यासाठी दारातून बाहेर पडणारे पक्षी) किंवा साध्या प्राण्यांच्या हाताने क्रँक केलेली डेस्कटॉप खेळणी (जसे की घोडे, पक्षी किंवा मासे). ) आणि मनोरंजक दृश्ये.
ऐतिहासिक ऑटोमेटामध्ये पियरे जॅक्वेट-ड्रॉझ यांनी चित्रे काढणे, वाक्ये लिहिणे किंवा वाद्य वाद्य निर्मिती वाजवणे, पुतळे, किलबिलाट करणारे पक्षी आणि अत्यंत जटिल आणि अप्रतिम मानवी आकृत्यांसह संगीत बॉक्स समाविष्ट केले आहेत.
मी नंतर आणखी उदाहरणे देईन, परंतु प्रथम आपण सुरुवातीपासून ऑटोमेटाचा इतिहास समजून घेऊया.
हुशार अभियंते आणि कारागीर बर्याच काळापासून ऑटोमॅटा तयार करत आहेत आणि काही नोंदी सुमारे 1000 ईसापूर्व, जे 3000 वर्षांपूर्वीच्या आहेत.
दुर्दैवाने, चीन, ग्रीस आणि रोम सारख्या प्राचीन संस्कृतीतील उदाहरणे एकतर इतिहासाने विसरली आहेत किंवा केवळ मजकूर, रेखाचित्रे आणि पेंटिंगद्वारेच टिकून राहू शकतात. लोक चर्चेत 100 बीसीच्या आसपासची प्राचीन अँटिकिथेरा यंत्रणा समाविष्ट करू शकतात, परंतु हे स्वयंचलित मशीन नसून एक जटिल मोजणी आणि कॅल्क्युलेटर असू शकते, मी ते येथे समाविष्ट करणार नाही.
सर्वात प्राचीन वस्तू सामान्यत: नेत्याची शक्ती दर्शविण्यासाठी किंवा मंदिरांसारख्या पवित्र स्थळांना भेट देताना आध्यात्मिक अनुभव देण्यासाठी धार्मिक मशीन म्हणून तयार केल्या जातात. तथापि, इसवी सनाच्या पहिल्या शतकातही, विज्ञान, गणित आणि अभियांत्रिकीतील योगदानासाठी प्रसिद्ध असलेल्या अलेक्झांडरच्या नायकाने ते पूर्ण करण्यासाठी दोरी, गाठी, गीअर्स आणि इतर साध्या यंत्रांचा वापर करून यांत्रिक रंगमंच नाटक तयार केले जे कथितपणे 10 मिनिटे चालले. .
हायड्रोलिक्स, न्यूमॅटिक्स आणि मेकॅनिक्समधील त्याच्या कौशल्याचा वापर करून, हिरोने अशा मशीन्सचा शोध लावला ज्या मनोरंजनाव्यतिरिक्त कार्य करू शकतात, जसे की प्रोग्राम करण्यायोग्य सेल्फ-ड्रायव्हिंग कार्ट्स, व्हेंडिंग मशीन्स, विंड ऑर्गन आणि विविध युद्ध मशीन.
हा सहसा ऑटोमेटाचा समांतर इतिहास असतो: मनोरंजक आणि कधीकधी जादुई मार्गांनी यांत्रिक प्रगतीला प्रेरणा देण्यासाठी आणि दाखवण्यासाठी मनोरंजक बाजू शोध आणि अभियांत्रिकीसह एकत्रित केली जाते.
इतिहासातील वेळ आणि स्थानानुसार, अंधश्रद्धाळू नागरिक ऑटोमॅटाला संशयाने पाहू शकतात, कारण बर्याच लोकांना अशा उपकरणांचा प्रत्यक्ष अनुभव नाही. याचा अर्थ असा की एखाद्या चमत्कारिक पुतळ्याची किंवा चमत्काराची कहाणी सर्व गर्दीत पसरेल, परंतु खरं तर हे एक कल्पक उपकरण आहे जे एका रहस्यमय अनुभवाचे अनुकरण करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.
मध्ययुगात, बहुतेक "पाश्चिमात्य" जगाने अशी मशीन कशी बनवायची हे कौशल्य आणि ज्ञान गमावले. बायझँटियम आणि व्यापक अरबी जगाने ग्रीक (आणि शक्यतो चिनी, सुदूर पूर्वेशी व्यापार केल्याबद्दल धन्यवाद) ची परंपरा चालू ठेवली, तत्सम यंत्रे तयार केली आणि कागदपत्रे लिहिली, जसे की आजच्या इराकमध्ये "एक पुस्तक कल्पक उपकरणे" 850 इ.स.
मुस्लिम अभियंते आणि शोधकांनी तयार केलेले ऑटोमेटा खरोखरच अविश्वसनीय आहे, अनेक प्रसिद्ध पाश्चात्य उदाहरणांपेक्षा शतके पूर्वीचे आहे. 780 आणि 1260 AD च्या दरम्यानच्या इस्लामिक सुवर्णयुगात वैज्ञानिक प्रगतीचा स्फोट इतिहासातील कोणत्याही कालखंडाशी तुलना करता आला: ते बहुतेक पाश्चात्य वैज्ञानिक परंपरांचा पाया होते.
वेळ आणि भौगोलिक प्रदेशातील ऑटोमेटामध्ये मानवनिर्मित प्राणी जसे की वाऱ्याचे पुतळे, साप, विंचू आणि गाणारे पक्षी, प्रोग्राम करण्यायोग्य बासरी वादक, “चार-व्यक्ती” रोबोटिक बँड असलेल्या बोटी आणि वॉशिंग मेकॅनिझमसह आधुनिक स्वयंचलित वॉशिंग मशीनसह अधिक व्यावहारिक हातांचा समावेश आहे. .
तोपर्यंत, चीनमध्ये ऑटोमेटाची दोन-हजार वर्षांची परंपरा असू शकते आणि ते गर्जना करणारे वाघ, गाणारे पक्षी, उडणारे पक्षी आणि टाइमकीपिंग नंबरसह जटिल पाण्याची घड्याळे बनवलेल्या ऑटोमेटाची निर्मिती करत आहेत.
स्वयंचलित यांत्रिक कठपुतळी शो, स्वयंचलित वाद्यवृंद आणि यांत्रिक ड्रॅगनचे वर्णन आहेत, काही नावे. दुःखाची गोष्ट म्हणजे, 14 व्या शतकाच्या मध्यात जिंकलेल्या मिंग राजवंशाने तयार केलेल्या किंवा रेकॉर्ड केलेल्या बहुतेक गोष्टी नंतर नष्ट केल्या गेल्या, ज्यामुळे इतिहासाने अनेक गोष्टी विसरल्या.
युरोपच्या काही भागांमध्ये अजूनही ऑटोमेटाची परंपरा असली तरी, 13व्या शतकात, पर्यटकांना धक्का देण्यासाठी तयार करण्यात आलेल्या निर्मिती आणि उपकरणांमध्ये नवीन रूची निर्माण झाली आणि ही उत्पादने आणि उपकरणे पुन्हा एकदा संपूर्ण युरोपमधील न्यायालयात हजर झाली.
हा काळ मुख्यत्वे लॅटिन आणि इटालियनमध्ये अनुवादित केलेल्या ग्रीक ग्रंथांनी प्रभावित असल्याचे मानले जाते, ज्याने प्राचीन गणितज्ञ आणि शोधकांच्या निर्मितीमध्ये रस निर्माण केला. प्रसिद्ध ऑटोमेटा पुनर्जागरण पुनर्जागरण आणि प्रबोधन युगात घडले.
भूतकाळात, ऑटोमेटा तंत्रज्ञान हायड्रोलिक्स (पाणी), न्यूमॅटिक्स (वारा आणि वाफ) किंवा गुरुत्वाकर्षण (वजनानुसार) द्वारे समर्थित होते, ज्यामुळे उपकरणांची जटिलता आणि आकार मोठ्या प्रमाणात मर्यादित होता. अतिशय लहान आणि जटिल ऑटोमेटाला नवीन तंत्रज्ञानाचा उदय आवश्यक आहे.
अधिक प्रगत अभियांत्रिकी, गणितीय आणि तांत्रिक प्रणाली (जसे की घड्याळ तयार करणे) आणि धातू विज्ञान (स्प्रिंग्स बनवण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या) व्यापकपणे स्वीकारल्यामुळे, खरोखर जटिल (आणि सुंदर) मशीन तयार करण्याची क्षमता वाढली आहे.
शेकडो वर्षांपासून, आम्ही ज्याला ऑटोमेटाचा सुवर्णकाळ मानतो त्यामध्ये प्रवेश केला आहे, जेव्हा काही सर्वात प्रसिद्ध उदाहरणे अजूनही अस्तित्वात आहेत. बरीच चांगली उदाहरणे आहेत आणि अनेकांना वाटेल की ऑटोमॅटा ही संकल्पना मोठ्या प्रमाणावर त्या कालखंडातून आली आहे.
15 व्या शतकाच्या सुरुवातीपासून ते 20 व्या शतकाच्या सुरुवातीपर्यंत, ऑटोमॅटा घड्याळे, घड्याळे आणि औद्योगिक यंत्रसामग्रीच्या समांतर विकसित झाले, अनौपचारिकपणे नाविन्यपूर्ण आणि यांत्रिक आविष्काराच्या प्रगतीचा मागोवा घेत होते.
जपान आणि चीन अजूनही याबाबतीत बलाढ्य आहेत आणि घराणेशाहीच्या अशांततेनंतरही या काळातील अद्भुत उदाहरणे शोधली जात आहेत. जपानमध्ये, 1660 च्या मध्यापासून 20 व्या शतकाच्या सुरुवातीपर्यंत यांत्रिक "काराकुरी" बाहुल्यांच्या प्रथेला मोठी परंपरा आहे.
साधन उत्पादक, घड्याळ निर्माते, लॉकस्मिथ, शोधक आणि अगदी जादूगारांनी काही खरोखर आश्चर्यकारक ऑटोमॅटा तयार केले आहेत, जरी ते शेकडो ते हजारो वर्षांपूर्वी सारखेच आहेत, परंतु आता ते अधिक संक्षिप्त आणि जटिल आहेत.
स्ट्रासबर्ग कॅथेड्रल, फ्रान्सच्या खगोलशास्त्रीय घड्याळाचा तपशील (फोटो सौजन्य टँगोपासो/विकिपीडिया कॉमन्स)
आधुनिक कोकिळा घड्याळाचा शोध याच काळात लागला, जो मोठ्या शहरातील घड्याळांच्या सुरुवातीच्या उदाहरणांवरून विकसित झाला असावा, जेथे स्ट्रासबर्ग आणि प्रागमधील खगोलशास्त्रीय घड्याळांसारख्या प्रसिद्ध मशीनमध्ये ॲनिमेटेड पात्रे आहेत. स्ट्रासबर्गच्या सर्वात प्रसिद्ध कॅथेड्रल घटकाच्या पहिल्या आवृत्तीतील सोन्याचा कोंबडा, जो आता शहरातील सजावटीच्या कला संग्रहालयात आहे, जगातील सर्वात जुना ऑटोमेटा मानला जातो.
रेने डेकार्टेस आणि इतरांच्या तात्विक विचाराने प्रेरित होऊन, जीवन-आकार आणि अधिक सूक्ष्म यंत्रे दिसू लागली. त्यांचा असा विश्वास होता की प्राणी हे फक्त जटिल बायोमेकॅनिकल मशीन आहेत जे तयार केले जाऊ शकतात.
जॅक डी वॉकन्सन यांनी काढलेले पाचक बदक (साइंटिफिक अमेरिकन/विकिपीडियाने शेअर केलेला फोटो)
ही पूर्णपणे नवीन कल्पना नाही, परंतु यामुळे प्राणी ऑटोमेटावर जोर दिला जातो, ज्यापैकी काही मागील विचारांच्या व्याप्तीच्या पलीकडे आहेत. एक मनोरंजक उदाहरण म्हणजे पाचक बदक, जे अनेक प्रकारे बदकासारखे दिसते, परंतु सर्वात अद्वितीय म्हणजे ते दाणेदार अन्न खातात आणि नंतर आतड्याची हालचाल होते असे दिसते.
आधुनिक प्रेक्षकांसाठी, हे आश्चर्यकारक नाही की ऑटोमॅटा प्रत्यक्षात अन्न पचत नाही, परंतु फ्रेंच अभियंता जॅक डी वॅकन्सन यांनी निसर्गाच्या आदिम वास्तववादाचा पाठपुरावा करण्यासाठी याचा स्पष्टपणे वापर केला.
आपण खूप हसायला नको: डी वॉकन्सन हे अनेक क्षेत्रात अग्रणी होते (स्वयंचलित लूमचा शोध आणि प्रथम सर्व-धातूच्या लेथच्या बांधकामासह), त्याने पहिले बायोमेकॅनिकल ऑटोमॅटन, बासरी असे मानले जाते. player, तो बारा वेगवेगळी गाणी वाजवू शकतो. त्यांनी एक डफही वाजवला. या दोन ऑटोमेटाची प्रेरणा फ्रेंच सर्जनच्या शरीरशास्त्र अभ्यासक्रमातून मिळाली.
हे प्रसिद्ध घड्याळ निर्माते पियरे जॅक्वेट-ड्रोझ आणि हेन्री मेलर्डेट यांचाही काळ होता, ज्यांनी चित्रे काढू, स्वाक्षरी आणि साधे संदेश लिहू शकणारे काही सर्वात प्रभावी मानवीय ऑटोमेटा तयार केले.
एकोणिसाव्या शतकाच्या मध्यभागी (सुमारे 1860) ते सुमारे 1910 हा "ऑटोमेटाचा सुवर्णकाळ" मानला जात होता (त्याच नावाचे एक पुस्तक देखील होते), कारण औद्योगिक क्रांतीमुळे मोठ्या प्रमाणात प्रमाणित यांत्रिक भाग उदयास आले, आणि ऑटोमेटा उत्पादन करणाऱ्या कंपन्यांची संख्या वाढली आहे. उत्पादन सोपे. हजारो ऑटोमेटा आणि मेकॅनिकल सॉन्गबर्ड्स जगभरात निर्यात केले गेले आणि ते पहिल्या महायुद्धाच्या पूर्वसंध्येपर्यंत संग्राहकांमध्ये लोकप्रिय होते.
आश्चर्याची गोष्ट नाही की, जागतिक आर्थिक कोंडी आणि जागतिक युद्धांच्या विनाशकारी शोकांतिकेमुळे निर्माण झालेल्या पुराणमतवादी वृत्तीने संपूर्ण युरोप (ऑटोमेटा उत्पादन केंद्रांपैकी एक) च्या प्राधान्यक्रम बदलले आहेत आणि ऑटोमेटाची निर्मिती यापुढे व्यापक सरावासाठी लागू होत नाही. जरी ते युरोप, आशिया किंवा युनायटेड स्टेट्स ऑफ अमेरिका मध्ये पूर्णपणे नाहीसे झाले असले तरी, यांत्रिक आविष्काराने गोष्टींच्या कलात्मक बाजूस मार्ग दिला, कारण वीज आणि उत्पादन तंत्रज्ञानातील प्रगतीमुळे ऑटोमेटा उत्पादन करणे तुलनेने सोपे झाले.
काही काळासाठी, कंपन्यांनी एकतर ऑटोमॅटा सह मोहक कला तयार करण्यावर किंवा स्वस्त खेळण्यांसारखी उपकरणे बनवण्यावर भर दिला होता. आता इंटरनेटच्या युगात, आम्ही या प्रकल्पांचे पुनर्जागरण पाहिले आहे कारण लोक ऑटोमेटाच्या प्रभावी परंतु मनोरंजक पैलूंशी पुन्हा संपर्क साधतात-आपल्याला इंटरनेटवर अनेक मनोरंजक आणि स्वस्त उदाहरणे सापडतील.
ज्यांना ऑटोमेटाची कलात्मक कारागिरी आणि अविश्वसनीय अभियांत्रिकी आवडते त्यांच्यासाठी हे थोडे निराशाजनक असले तरी, परवडणारी किंमत लोकांना मनोरंजक ऑटोमेटाद्वारे अभियांत्रिकी तत्त्वांच्या जगात सहजपणे प्रवेश करण्यास अनुमती देते.
यावरून मला इतिहासातील काही सर्वात नेत्रदीपक आविष्कारांची निर्मिती करण्यासाठी साध्या यांत्रिक तत्त्वांचा एकत्रितपणे तपशीलवार आकलन झाला.
आज जो कोणी हाय-एंड ऑटोमॅटाकडे लक्ष देतो, ते स्पष्ट आहे की अद्भुत उद्दिष्टे साध्य करण्यासाठी विलक्षण अभियांत्रिकी प्रभावी कलात्मक कारागिरीसह एकत्र केली जाऊ शकते. परंतु उच्च-गुणवत्तेच्या उदाहरणांमध्येही, ऑटोमेटा चालविण्याची तत्त्वे मुळात शतकानुशतके वापरल्या जाणाऱ्या तत्त्वांप्रमाणेच आहेत, कारण त्यापैकी बहुतेक गती निर्माण करण्यासाठी अगदी सोप्या यांत्रिक तत्त्वांवर आधारित आहेत.
मला असे म्हणायचे आहे की 95% ऑटोमेटा गती निर्माण करण्यासाठी पाच मूलभूत यांत्रिक तत्त्वे वापरतात आणि केवळ क्वचित प्रसंगी या श्रेणींमध्ये बसत नसलेल्या गोष्टी वापरल्या जातात. श्रेण्या खालीलप्रमाणे आहेत: चाके, पुली, गीअर्स, कॅम्स आणि कनेक्टिंग रॉड्स. जर मी स्टिकलर असतो, तर मी चाके, पुली आणि गीअर्स एका मोठ्या गटात एकत्र करू शकेन. परंतु त्यांनी तयार केलेल्या कृती काही वेगळ्या आहेत आणि त्यांचा वापर अनन्य क्रियांसाठी केला जाऊ शकतो, म्हणून आपण पाच सामान्य श्रेणींना चिकटून राहू या.
पहिले चाक आहे. बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, ऑब्जेक्टला फिरवण्याची परवानगी देण्यासाठी ते फक्त एका अक्षावर चालवते, किंवा ऑटोमॅटनवर आधारित संपूर्ण मशीनसाठी एक रेखीय गती तयार करते, ती प्रवासी कार किंवा ट्रेनप्रमाणे चालवते किंवा प्राणी तयार करण्यासाठी लपविलेल्या चाकांचा वापर करते. चळवळीचे.
चाक हे दुसऱ्या यंत्रणेचे अंतर्गत ड्राइव्ह असू शकते किंवा ते यांत्रिक साखळीतील फक्त अंतिम घटक असू शकते. शेवटचा घटक चाक असण्याचे एक चांगले उदाहरण म्हणजे कोकिळा घड्याळ, जे घड्याळाच्या मुख्य भागाच्या आतील भागातून बाहेर पडलेल्या वर्ण रिंगद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे, सामान्यत: साध्या चाकाच्या बाजूला जोडलेले असते.
पुली ही चाकांची उत्क्रांती आहे कारण ती गुळगुळीत किंवा दातदार असू शकतात आणि दूरच्या वस्तूंकडे फिरण्यासाठी साखळ्या किंवा पट्ट्यांसह जाळीदार असू शकतात. सेटिंगवर अवलंबून, पुली एका लवचिक पट्ट्याद्वारे (सामान्यत: विविध जुन्या औद्योगिक मशीनवर आढळते) एका विशिष्ट कोनात फिरणारी हालचाल प्रसारित करू शकते आणि यंत्रणेसाठी काही प्रभाव संरक्षण प्रदान करू शकते.
दोन पुलींमधील व्यास बदलामुळे वेग वाढू शकतो किंवा कमी होऊ शकतो, परंतु अधिक महत्त्वाचे म्हणजे ते प्रत्यक्षात लागू केलेल्या शक्तीचे प्रमाण बदलू शकते. हे या समस्येचे निराकरण करते की इनपुट मोठ्या घटकांना थेट हलविण्यासाठी खूप कमकुवत आहे किंवा खूप शक्तिशाली आहे आणि यंत्रणा संरक्षित करण्यासाठी कमी करणे आवश्यक आहे.
पुढील विकासामध्ये, गीअर्स मुळात दात असलेल्या पुली असतात, त्या अतिशय अचूकपणे बनविल्या जातात आणि दुसऱ्या दात असलेल्या पुलीने थेट मेश केल्या जाऊ शकतात.
सुरुवातीचे गीअर्स पूर्णपणे चुकीचे होते. गीअर्सपैकी एकाला दोन समांतर चाके होती आणि त्यांना जोडणाऱ्या समान अंतरावर असलेल्या रॉड्स होत्या. ही चाके एकाच चाकाने जोडलेली होती जी रिमपासून समान अंतरावर असलेल्या रॉड्सवर बाहेर येते. हे प्राचीन चीन किंवा ग्रीसमधील सर्वात जुन्या ऑटोमेटामध्ये आढळू शकतात आणि जगातील काही प्रसिद्ध मोठ्या घड्याळांचे मुख्य घटक आहेत.
परंतु तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीमुळे आणि गीअर भूमितीच्या पुढील समजामुळे, आज आपण ओळखू शकणारे अगदी अचूक गियर्स अस्तित्वात आले आहेत, जे खूप मोठ्या बलांना अगदी अचूकपणे प्रसारित करू शकतात आणि, पुलींप्रमाणे, वेग बदलण्यासाठी, बल किंवा प्रदान करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. अचूक वेळेची यंत्रणा गुणोत्तर (साहजिकच). अचूक गीअर्सच्या शोधामुळे मूलभूत लीव्हर्सचा वापर करून अतिशय गुंतागुंतीची यंत्रे पूर्ण क्षमतेपर्यंत पोहोचू शकली.
कॅम ही दुसरी सर्वात जुनी यंत्रणा आहे कारण, सर्वात सोप्या भाषेत, ते विलक्षण शाफ्ट असलेले चाक आहे. हे अपारंपरिक पुनरावृत्ती गती निर्माण करते, ज्याचा वापर रेषीय गती चालविण्यासाठी केला जाऊ शकतो. मूळ तत्त्वामध्ये गती दुसऱ्या चाकात किंवा कनेक्टिंग रॉडमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी कॅम फॉलोअरसह (परिघावर एक साधी बोट किंवा दात विसावलेल्या) सह, सामान्यत: गोलाकार पान किंवा सर्पिल गोगलगायच्या आकारात, विशेष-आकाराच्या चाकांचा वापर केला जातो, ज्यामुळे A तयार होतो. मागास आणि चौथी चळवळ. ही एक अत्यंत मूलभूत किंवा अत्यंत गुंतागुंतीची चळवळ असू शकते, परंतु तत्त्व समान आहे.
शेवटचा बिल्डिंग ब्लॉक कनेक्टिंग रॉड आहे, ज्यामध्ये कॅम फॉलोअर, लीव्हर आणि बेसिक पिव्होट आर्म समाविष्ट आहे. या संरचना अगदी सोप्या आहेत, परंतु त्या प्रत्यक्षात ऑटोमेटामध्ये हालचाल निर्माण करणारी मुख्य वैशिष्ट्ये आहेत. कनेक्टिंग रॉड एका रॉडने बनलेला असतो जो एका अक्षाभोवती फिरतो, दोन्ही टोकांना दोन अक्ष जोडतो किंवा जटिल गतीचा मार्ग तयार करण्यासाठी तीन किंवा अधिक अक्षांना जोडतो.