Automata बारे सबै: मेकानिकल जादू (कार्य भिडियो संग) - रिप्ले

Automata: पुरातन संसारको जादुई रहस्यहरू, मध्य युगको मेकानिकल चमत्कारहरू, मास्टर कारीगरहरूको आधुनिक चमत्कारहरू। खैर, पर्याप्त अनुगमन।
Automata, automata, रोबोट, स्वचालित मेशिन: यी सबै शब्दहरूले मेशिनहरूको वर्गलाई वर्णन गर्दछ जुन तुलनात्मक रूपमा आत्म-सञ्चालन मानिन्छ र पूर्व-निर्धारित मेकानिकल निर्देशनहरूको श्रृंखलाको कारण पूर्व-प्रोग्राम गरिएका कार्यहरू वा सञ्चालनहरू गर्न सक्छ।
व्याकरण नर्डहरूका लागि साइड नोट: Automata र automata दुबै automata को कानूनी बहुवचन संस्करणहरू हुन्; यद्यपि, एक "भेन्डिङ मेसिन" एक प्रकारको क्याफेटेरिया हो जुन क्यूबिकलमा खाना राखिएको भेन्डिङ मेसिन जस्तो देखिन्छ, यो सिक्का घुसाउँदा खुल्छ।
अटोमेटामा विभिन्न आकार र आकारहरू हुन सक्छन्, र मानिसहरूले कल्पना गर्न सक्ने र मेकानिकल प्रणालीमा डिजाइन गर्न सक्ने लगभग सबै कुरा गर्न सक्छन्।
मैले फोकस गर्न चाहेको अटोमाटा केही जटिल संस्करणहरू हुन् जुन तपाईंसँग परिचित हुन सक्छ, जस्तै कोयल घडीहरू (समय बताउन ढोकाबाट बाहिर निस्कने चराहरू) वा साधारण जनावरहरूले हातले बनाएका डेस्कटप खेलौनाहरू (जस्तै घोडा, चरा वा माछा। ) र रोचक दृश्यहरू।
ऐतिहासिक अटोमेटामा मूर्तिहरू, चराचुरुङ्गीहरू, र Pierre Jaquet-Droz द्वारा चित्रहरू कोर्ने, वाक्यांशहरू लेख्ने, वा संगीत वाद्ययन्त्रहरू सिर्जना गर्ने उच्च जटिल र अद्भुत मानव आकृतिहरू सहितको संगीत बक्सहरू समावेश छन्।
म पछि थप उदाहरणहरू प्रस्तुत गर्नेछु, तर पहिले हामी सुरु देखि automata को इतिहास बुझौं।
स्मार्ट इन्जिनियरहरू र शिल्पकारहरूले लामो समयदेखि अटोमेटा निर्माण गर्दै आएका छन्, र केही रेकर्डहरू लगभग 1000 ईसा पूर्वको रूपमा देखा पर्‍यो, जुन 3000 वर्ष भन्दा बढी हो।
दुःखको कुरा, चीन, ग्रीस र रोम जस्ता पुरातन संस्कृतिका उदाहरणहरू या त इतिहासले बिर्सेका छन् वा पाठ, रेखाचित्र र चित्रहरूद्वारा मात्र जीवित रहन सक्छन्। मानिसहरूले छलफलमा 100 ईसा पूर्वको पुरानो एन्टिकाइथेरा मेकानिजम समावेश गर्न सक्छन्, तर यो स्वचालित मेसिन नभई एक जटिल गणना र क्याल्कुलेटर हुन सक्छ, म यसलाई यहाँ समावेश गर्दिन।
प्रारम्भिक वस्तुहरू सामान्यतया धार्मिक मेसिनको रूपमा नेताहरूको शक्ति देखाउन वा मन्दिरहरू जस्ता पवित्र स्थानहरूमा जाँदा आध्यात्मिक अनुभवहरू जगाउनको लागि सिर्जना गरिन्छ। यद्यपि, प्रथम शताब्दीमा पनि, विज्ञान, गणित र इन्जिनियरिङमा आफ्नो योगदानका लागि परिचित अलेक्ज्याण्डरका नायकले डोरी, गाँठ, गियर र अन्य साधारण मेसिनहरू प्रयोग गरेर मेकानिकल स्टेज प्ले सिर्जना गरे जुन कथित रूपमा १० मिनेटसम्म चलेको थियो। ।
हाइड्रोलिक, न्यूमेटिक्स, र मेकानिक्समा आफ्नो विशेषज्ञता प्रयोग गरेर, हीरोले मनोरञ्जनका अतिरिक्त कार्यहरू गर्न सक्ने मेसिनहरू आविष्कार गरे, जस्तै प्रोग्रामयोग्य सेल्फ-ड्राइभिङ कार्टहरू, भेन्डिङ मेसिनहरू, हावाका अंगहरू, र विभिन्न युद्ध मेसिनहरू।
यो सामान्यतया अटोमेटाको समानान्तर इतिहास हो: चाखलाग्दो पक्षलाई आविष्कार र इन्जिनियरिङसँग जोडिएको छ र रोचक र कहिलेकाहीं जादुई तरिकामा मेकानिकल प्रगतिलाई प्रेरित गर्न र देखाउनको लागि।
इतिहासको समय र स्थानको आधारमा, अन्धविश्वासी नागरिकहरूले अटोमेटालाई शङ्काको साथ हेर्न सक्छन्, किनभने धेरै मानिसहरूसँग त्यस्ता उपकरणहरूसँग पहिलो हातको अनुभव छैन। यसको मतलब यो हो कि एक चमत्कारी मूर्ति वा चमत्कारको कथा भीडभरि फैलिनेछ, तर वास्तवमा यो एक रहस्यमय अनुभवको नक्कल गर्न डिजाइन गरिएको एक सरल उपकरण हो।
मध्य युगमा, अधिकांश "पश्चिमी" संसारले त्यस्ता मेसिनहरू बनाउने सीप र ज्ञान गुमाए। बाइजान्टियम र फराकिलो अरबी संसारले ग्रीकहरूको परम्परालाई जारी राख्यो (र सम्भवतः चिनियाँहरू, सुदूर पूर्वसँगको व्यापारको लागि धन्यवाद)), यस्तै प्रकारका मेसिनहरू सिर्जना गर्नुहोस् र कागजहरू लेख्नुहोस्, जस्तै वर्तमान इराकमा "अ बुक अन इन्जिनियस डिभाइसहरू"। 850 ई.
मुस्लिम ईन्जिनियरहरू र आविष्कारकहरूले सिर्जना गरेको अटोमेटा साँच्चै अविश्वसनीय छ, धेरै प्रसिद्ध पश्चिमी उदाहरणहरू भन्दा शताब्दी पहिले। 780 र 1260 ईस्वी बीचको इस्लामिक स्वर्ण युगले इतिहासको कुनै पनि अवधिको तुलनामा वैज्ञानिक प्रगतिको विस्फोट देख्यो: तिनीहरू अधिकांश पश्चिमी वैज्ञानिक परम्पराहरूको जग थिए।
समय र भौगोलिक क्षेत्रका अटोमेटामा हावाका मूर्तिहरू, सर्पहरू, बिच्छीहरू र गाउने चराहरू, प्रोग्रामयोग्य बाँसुरी बजाउनेहरू, "चार-व्यक्ति" रोबोटिक ब्यान्डहरू भएका डुङ्गाहरू, र अधिक व्यावहारिक हातहरू-आधुनिक अटोमेटिक वाशिङ मेसिनसहित धुने मेसिनहरू जस्ता मानव निर्मित प्राणीहरू समावेश छन्। ।
त्यतिन्जेलसम्म, चीनमा अटोमेटाको दुई हजार वर्षको परम्परा हुन सक्छ, र यसले गर्जने बाघहरू, गाउने चराहरू, उड्ने चराहरू र टाइमकिपिङ नम्बरहरू सहितको जटिल पानी घडीहरू मिलेर बनेको अटोमेटा उत्पादन गर्दैछ।
त्यहाँ स्वचालित मेकानिकल कठपुतली शो, स्वचालित आर्केस्ट्रा, र मेकानिकल ड्र्यागनहरूको वर्णनहरू छन्, केही नामहरू। दुर्भाग्यवश, धेरै जसो चीजहरू सिर्जना वा रेकर्ड गरिएका थिए पछि 14 औं शताब्दीको मध्यमा विजय प्राप्त मिंग राजवंशले नष्ट गरिदिए, जसले गर्दा धेरै चीजहरू इतिहासले बिर्सिए।
यद्यपि युरोपका केही भागहरूमा अझै पनि अटोमेटाको परम्परा छ, १३ औं शताब्दीमा, पर्यटकहरूलाई चकित पार्न डिजाइन गरिएका सिर्जनाहरू र उपकरणहरूमा नयाँ चासो देखा पर्‍यो, र यी उत्पादनहरू र उपकरणहरू फेरि युरोपभर अदालतहरूमा देखा परे।
यो समय धेरै हदसम्म ल्याटिन र इटालियनमा अनुवादित ग्रीक पाठहरूबाट प्रभावित भएको मानिन्छ, जसले पुरातन गणितज्ञहरू र आविष्कारकहरूको सिर्जनामा ​​चासो जगाएको थियो। प्रसिद्ध automata पुनर्जागरण पुनर्जागरण र ज्ञान युगको समयमा भयो।
विगतमा, अटोमेटा टेक्नोलोजी हाइड्रोलिक (पानी), न्यूमेटिक्स (हावा र स्टीम), वा गुरुत्वाकर्षण (वजन द्वारा) द्वारा संचालित थियो, जसले उपकरणको जटिलता र आकारलाई धेरै सीमित गर्दथ्यो। धेरै सानो र जटिल अटोमेटालाई नयाँ प्रविधिको उदय चाहिन्छ।
थप उन्नत इन्जिनियरिङ्, गणितीय, र प्राविधिक प्रणालीहरू (जस्तै घडी बनाउने) र धातु विज्ञान (स्प्रिङहरू बनाउन प्रयोग गरिने) को व्यापक रूपमा अपनाएर, साँच्चै जटिल (र सुन्दर) मेसिनहरू सिर्जना गर्ने क्षमता फस्टाएको छ।
सयौं वर्षको लागि, हामीले अटोमेटाको स्वर्ण युगको रूपमा लिने कुरामा प्रवेश गरेका छौं, जब केही प्रख्यात उदाहरणहरू अझै पनि अवस्थित छन्। त्यहाँ धेरै राम्रा उदाहरणहरू छन्, र धेरै व्यक्तिहरूले सोच्न सक्छन् कि automata को अवधारणा ठूलो मात्रामा त्यो युगबाट व्युत्पन्न भएको हो।
15 औं शताब्दीको प्रारम्भदेखि 20 औं शताब्दीको प्रारम्भमा, घडी, घडी र औद्योगिक मेसिनरीसँग समानान्तर रूपमा अटोमेटा विकसित भयो, अनौपचारिक रूपमा आविष्कार र मेकानिकल आविष्कारको प्रगति ट्र्याक गर्दै।
यस सन्दर्भमा जापान र चीन अझै पनि बलियो छन्, र राजवंशको अशान्ति पछि पनि, यस अवधिको अद्भुत उदाहरणहरू अझै पनि पत्ता लगाइन्छ। जापानमा, मेकानिकल "काराकुरी" कठपुतलीहरूको अभ्यासको 1660 को मध्यदेखि 20 औं शताब्दीको सुरुसम्म लामो परम्परा छ।
उपकरण निर्माताहरू, घडी निर्माताहरू, लकस्मिथहरू, आविष्कारकहरू, र यहाँ सम्म कि जादुगरहरूले केही साँच्चै अद्भुत अटोमेटा सिर्जना गरेका छन्, यद्यपि तिनीहरू अझै पनि सयौंदेखि हजारौं वर्ष पहिलेका जस्तै छन्, तर अब थप कम्प्याक्ट र जटिल छन्।
स्ट्रासबर्ग क्याथेड्रल, फ्रान्सको खगोलीय घडीको विवरण (तस्बिर सौजन्य Tangopaso/Wikipedia Commons)
आधुनिक कोयल घडीको आविष्कार यस अवधिमा भएको थियो, जुन ठूला शहर घडीहरूको प्रारम्भिक उदाहरणहरूबाट विकसित भएको हुन सक्छ, जहाँ स्ट्रासबर्ग र प्रागमा खगोलीय घडीहरू जस्ता प्रसिद्ध मेसिनहरूमा एनिमेटेड क्यारेक्टरहरू समावेश छन्। स्ट्रासबर्गको सबैभन्दा प्रसिद्ध क्याथेड्रल एलिमेन्टको पहिलो संस्करणमा रहेको सुनौलो मुर्गा, अहिले शहरको सजावटी कला संग्रहालयमा अवस्थित छ, संसारको सबैभन्दा पुरानो अटोमेटा मानिन्छ।
रेने डेकार्टेस र अरूको दार्शनिक सोचद्वारा संचालित, जीवन-आकार र थप लघु मेसिनहरू देखा परेका छन्। उनले विश्वास गरे कि जनावरहरू केवल जटिल बायोमेकानिकल मेसिनहरू हुन् जुन निर्माण गर्न सकिन्छ।
ज्याक डे भाकान्सन द्वारा कोरिएको पाचन बतख (साइन्टिफिक अमेरिकन/विकिपिडिया द्वारा साझा गरिएको फोटो)
यो पूर्णतया नयाँ विचार होइन, तर यसले पशु अटोमेटामा जोड दिन्छ, जसमध्ये केही अघिल्लो विचारहरूको दायराभन्दा बाहिर छन्। एउटा चाखलाग्दो उदाहरण पाचन बतख हो, जुन धेरै तरिकामा हाँससँग मिल्दोजुल्दो छ, तर सबैभन्दा अनौठो यो हो कि यसले दानेदार खाना खान्छ र त्यसपछि आन्द्रा चल्ने देखिन्छ।
आधुनिक दर्शकहरूका लागि, यो अचम्मको कुरा होइन कि अटोमेटाले वास्तवमा खाना पचाउँदैन, तर फ्रान्सेली इन्जिनियर ज्याक डे भकान्सनले प्रकृतिको आदिम यथार्थवादलाई पछ्याउन स्पष्ट रूपमा प्रयोग गरे।
हामीले धेरै हँस्नु हुँदैन: डी भकान्सन धेरै क्षेत्रहरूमा अग्रगामी थिए (स्वचालित लुमको आविष्कार र पहिलो सबै-धातु खरादको निर्माण सहित), उनले पहिलो बायोमेकानिकल अटोमेटन, बाँसुरी भनेर विश्वास गरिएको कुरा निर्माण गरे। प्लेयर, यसले बाह्र फरक गीतहरू प्ले गर्न सक्छ। उनले खैँजनी बजाउने पनि बनाए । यी दुई अटोमेटाका लागि प्रेरणा फ्रान्सेली सर्जनको शरीर रचना विज्ञान पाठ्यक्रमबाट आएको हो।
यो प्रसिद्ध घडी निर्माताहरू पियरे जैकेट-ड्रोज र हेनरी मेलर्डेटको युग पनि थियो, जसले चित्रहरू कोर्न, हस्ताक्षर गर्न र साधारण सन्देशहरू लेख्न सक्ने केही प्रभावशाली मानवीय अटोमेटाहरू सिर्जना गरे।
मध्य-उन्नाइसौं शताब्दी (लगभग 1860) देखि 1910 सम्म "अटोमेटाको स्वर्ण युग" मानिन्थ्यो (त्यहाँ सोही नामको पुस्तक पनि थियो), किनभने औद्योगिक क्रान्तिले ठूलो संख्यामा मानकीकृत मेकानिकल भागहरू देखा पर्यो, र अटोमेटा उत्पादन गर्ने कम्पनीहरूको संख्या बढ्यो। निर्माण गर्न सजिलो। हजारौं अटोमेटा र मेकानिकल गीत पक्षीहरू विश्वभर निर्यात गरियो, र तिनीहरू अझै पनि सङ्कलनकर्ताहरूमा पहिलो विश्वयुद्धको पूर्वसन्ध्यासम्म लोकप्रिय थिए।
आश्चर्यजनक रूपमा, विश्वव्यापी आर्थिक दुविधा र विश्वव्यापी युद्धहरूको विनाशकारी त्रासदीहरूले ल्याएको रूढीवादी मनोवृत्तिले सम्पूर्ण युरोप (अटोमेटा उत्पादन केन्द्रहरू मध्ये एक) को प्राथमिकताहरू परिवर्तन गरेको छ, र अटोमेटाको सिर्जना व्यापक अभ्यासमा लागू हुँदैन। यद्यपि यो युरोप, एशिया वा संयुक्त राज्य अमेरिकामा पूर्ण रूपमा हराएको छैन, मेकानिकल आविष्कारले चीजहरूको कलात्मक पक्षलाई मार्ग दियो, किनकि बिजुली र उत्पादन प्रविधिमा भएको प्रगतिले अटोमेटा उत्पादन गर्न अपेक्षाकृत सजिलो बनायो।
केही समयको लागि, कम्पनीहरू या त अटोमेटाको साथ सुरुचिपूर्ण कला सिर्जना गर्न, वा सस्तो खेलौना जस्तो उपकरणहरू बनाउनमा केन्द्रित थिए। अब इन्टरनेटको युगमा, हामीले यी परियोजनाहरूको पुनर्जागरण देखेका छौं किनभने मानिसहरूले अटोमेटाको प्रभावशाली तर रोचक पक्षहरू पुन: उजागर गरेका छन्- तपाईंले इन्टरनेटमा धेरै रोचक र सस्तो उदाहरणहरू पाउन सक्नुहुन्छ।
यद्यपि यो कलात्मक शिल्प कौशल र अटोमेटाको अविश्वसनीय इन्जिनियरिङ मन पराउनेहरूका लागि अलि निराश हुन सक्छ, किफायती मूल्यले मानिसहरूलाई रोचक अटोमेटा मार्फत इन्जिनियरिङ सिद्धान्तहरूको संसारमा सजिलै प्रवेश गर्न अनुमति दिन्छ।
यसले मलाई इतिहासको सबैभन्दा शानदार आविष्कारहरू सिर्जना गर्न सरल मेकानिकल सिद्धान्तहरू कसरी मिल्यो भन्ने विस्तृत बुझाइ दियो।
आज उच्च-अन्तको अटोमेटामा ध्यान दिने जो कोहीको लागि, यो स्पष्ट छ कि असाधारण ईन्जिनियरिङ्लाई प्रभावशाली कलात्मक शिल्प कौशल संग अद्भुत लक्ष्यहरू प्राप्त गर्न मिलाउन सकिन्छ। तर उच्च-गुणस्तरका उदाहरणहरूमा पनि, ड्राइभिङ अटोमेटाका सिद्धान्तहरू शताब्दीयौंदेखि प्रयोग गरिएका जस्तै हुन्, किनभने तिनीहरूमध्ये धेरैजसो गति उत्पन्न गर्न धेरै साधारण मेकानिकल सिद्धान्तहरूमा आधारित हुन्छन्।
म भन्न चाहन्छु कि 95% automata ले गति सिर्जना गर्न पाँचवटा आधारभूत मेकानिकल सिद्धान्तहरू प्रयोग गर्दछ, र केवल दुर्लभ अवस्थामा मात्र यी वर्गहरूमा फिट नहुने चीजहरू प्रयोग गरिन्छ। कोटिहरू निम्नानुसार छन्: पाङ्ग्राहरू, पुलीहरू, गियरहरू, क्यामहरू र जडान रडहरू। यदि म स्टिकर भएको भए, म पाङ्ग्राहरू, पुलीहरू र गियरहरूलाई ठूलो समूहमा जोड्न सक्थें। तर तिनीहरूले सिर्जना गर्ने कार्यहरू केही फरक छन् र अद्वितीय कार्यहरूको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ, त्यसैले हामी पाँच सामान्य कोटीहरूमा टाँसौं।
पहिलो पाङ्ग्रा हो। धेरै अवस्थामा, यसले वस्तुलाई घुमाउन अनुमति दिन अक्षमा मात्र चलाउँछ, वा अटोमेटोनमा आधारित सम्पूर्ण मेसिनको लागि रैखिक गति सिर्जना गर्दछ, यसलाई यात्री कार वा रेल जस्तै चलाउँछ, वा जनावरहरू सिर्जना गर्न लुकेका पाङ्ग्राहरू प्रयोग गर्दछ। आन्दोलन को।
पाङ्ग्रा अर्को मेकानिजमको आन्तरिक ड्राइभ हुन सक्छ, वा यो मेकानिकल चेनमा अन्तिम कम्पोनेन्ट मात्र हुन सक्छ। पाङ्ग्रा भएको अन्तिम घटकको राम्रो उदाहरण एक कोयल घडी हो, जुन घडीको शरीरको भित्री भागबाट निस्कने क्यारेक्टर रिङद्वारा विशेषता हुन्छ, सामान्यतया साधारण पाङ्ग्राको छेउमा जोडिएको हुन्छ।
पुलीहरू पाङ्ग्राहरूको विकास हो किनभने तिनीहरू चिल्लो वा दाँत भएका हुन सक्छन् र टाढाका वस्तुहरूमा घुमाउनको लागि चेन वा बेल्टले जाल हुन्छन्। सेटिङमा निर्भर गर्दै, चरखीले लचिलो बेल्ट (सामान्यतया विभिन्न पुराना औद्योगिक मेसिनहरूमा पाइन्छ) मार्फत एक निश्चित कोणमा घुमाउरो आन्दोलन प्रसारण गर्न सक्छ र संयन्त्रको लागि केही प्रभाव सुरक्षा प्रदान गर्न सक्छ।
दुई पुलीहरू बीचको व्यास परिवर्तनले गति बढाउन वा घटाउन सक्छ, तर अझ महत्त्वपूर्ण कुरा, यसले वास्तवमा लागू गरिएको बलको मात्रा परिवर्तन गर्न सक्छ। यसले समस्या समाधान गर्छ कि इनपुट सीधा ठूला कम्पोनेन्टहरू सार्नको लागि धेरै कमजोर छ वा धेरै शक्तिशाली छ र संयन्त्रको सुरक्षा गर्न कम गर्न आवश्यक छ।
थप विकासमा, गियरहरू मूलतः दाँत भएको पुलीहरू हुन्, तिनीहरू धेरै सटीक रूपमा बनाइएका छन् र अर्को दाँत भएको पुलीसँग सीधै मेस गर्न सकिन्छ।
प्रारम्भिक गियरहरू बिल्कुल गलत थिए। एउटा गियरमा दुईवटा समानान्तर पाङ्ग्राहरू थिए र तिनीहरूलाई जोड्ने समान दूरीका रडहरू थिए। यी पाङ्ग्राहरू एउटै पाङ्ग्रासँग मिल्दोजुल्दो छन् जुन समान दूरीको रडहरूमा रिमबाट बाहिर निस्कन्छ। यी पुरातन चीन वा ग्रीसको सबैभन्दा पुरानो अटोमेटामा फेला पार्न सकिन्छ, र संसारका सबैभन्दा प्रसिद्ध ठूला घडीहरूको मुख्य भागहरू हुन्।
तर टेक्नोलोजीको विकास र गियर ज्यामितिको थप बुझाइसँगै, तपाईंले आज चिन्न सक्ने एकदमै सटीक गियरहरू अस्तित्वमा आए, जसले धेरै ठूला बलहरूलाई एकदम सही रूपमा प्रसारण गर्न सक्छ, र पुलीजस्तै, गति, बल वा प्रदान गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ। एक सटीक समय संयन्त्र अनुपात (स्पष्ट रूपमा)। सटीक गियरहरूको आविष्कारले धेरै जटिल मेसिनरीहरूलाई आधारभूत लीभरहरू प्रयोग गरेर यसको पूर्ण क्षमतामा पुग्न अनुमति दियो।
क्यामेरा अर्को सबैभन्दा पुरानो संयन्त्र हो किनभने, सरल शब्दहरूमा, यो एक सनकी शाफ्टको साथ पाङ्ग्रा हो। यसले अपरंपरागत दोहोरिने गति उत्पादन गर्दछ, जुन रैखिक गति चलाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ। आधारभूत सिद्धान्तले गतिलाई अर्को पाङ्ग्रा वा जडान रडमा रूपान्तरण गर्नको लागि क्याम फलोवर (परिधिमा रहेको साधारण औंला वा दाँत) को साथमा सामान्यतया गोलाकार पात वा सर्पिल स्नेलको आकारमा विशेष आकारका पाङ्ग्राहरू प्रयोग गर्दछ, जसले गर्दा A बनाउँछ। पछाडि र चौथो आन्दोलन। यो एक अत्यन्त आधारभूत वा अत्यन्त जटिल आन्दोलन हुन सक्छ, तर सिद्धान्त एउटै छ।
अन्तिम निर्माण ब्लक जडान रड हो, जसमा क्यामेरा अनुयायी, लीभर, र आधारभूत पिभोट हात समावेश छ। यी संरचनाहरू धेरै सरल छन्, तर तिनीहरू वास्तवमा मुख्य विशेषताहरू हुन् जसले अटोमेटामा आन्दोलन सिर्जना गर्दछ। जडान गर्ने रड एकल अक्षको वरिपरि घुम्ने रडबाट बनेको हुन्छ, दुबै छेउमा दुईवटा अक्षहरू जोड्दछ, वा जटिल गति मार्ग सिर्जना गर्न तीन वा बढी अक्षहरूलाई जोड्दछ।