Автоматҳо: Асрори ҷодугарии ҷаҳони қадим, мӯъҷизаҳои механикии асрҳои миёна, мӯъҷизаҳои муосири устоҳои усто. Хуб, аллитератсия кофӣ.
Автоматҳо, автоматҳо, роботҳо, мошини автоматӣ: Ҳамаи ин калимаҳо як синфи мошинҳоро тавсиф мекунанд, ки нисбатан худкор ҳисобида мешаванд ва метавонанд аз ҳисоби як қатор дастурҳои механикии пешакӣ муайяншуда вазифаҳо ё амалиёти пешакӣ барномарезишударо иҷро кунанд.
Қайдҳои тарафӣ барои донандагони грамматика: Автоматҳо ва автоматҳо ҳарду версияи қонунии ҷамъи автоматҳо мебошанд; аммо, "автомати автомат" як намуди ошхонаест, ки ба автомате монанд аст, ки дар як кабина хӯрок мефурӯшад, Он ҳангоми гузоштани танга кушода мешавад.
Автоматҳо метавонанд шаклҳо ва андозаҳои гуногун дошта бошанд ва қариб ҳама чизеро, ки одамон тасаввур карда, дар системаи механикӣ тарҳрезӣ мекунанд, иҷро карда метавонанд.
Автоматҳое, ки ман мехоҳам ба он диққат диҳам, баъзе версияҳои мураккабе мебошанд, ки шумо шояд бо онҳо шинос бошед, ба монанди соатҳои коку (паррандаҳо барои муайян кардани вақт аз дар берун меоянд) ё бозичаҳои оддии мизи кории ҳайвонҳо (аз қабили аспҳо, паррандагон ё моҳӣ) ) ва саҳнаҳои ҷолиб.
Автоматҳои таърихӣ қуттиҳои мусиқии дорои ҳайкалчаҳо, паррандагони чир-чир ва фигураҳои хеле мураккаб ва аҷиби инсониро дар бар мегиранд, ки аз ҷониби Пьер Жакет-Дроз кашидани расмҳо, навиштани ибораҳо ё навохтани асбобҳои мусиқӣ мебошанд.
Ман баъдтар мисолҳои бештар пешкаш хоҳам кард, аммо аввал биёед таърихи автоматҳоро аз аввал бифаҳмем.
Муҳандисон ва ҳунармандони интеллектуалӣ муддати тӯлонӣ автоматҳо месозанд ва баъзе сабтҳо ҳанӯз тақрибан дар соли 1000 пеш аз милод пайдо шудаанд, ки беш аз 3000 сол пеш аст.
Мутаассифона, намунаҳои фарҳангҳои қадимӣ, аз қабили Чин, Юнон ва Рум, ё аз ҷониби таърих фаромӯш шудаанд ё танҳо тавассути матн, расмҳо ва расмҳо боқӣ мондаанд. Одамон метавонанд механизми қадимии Антикитераро тақрибан дар соли 100 пеш аз милод ба муҳокима дохил кунанд, аммо азбаски ин метавонад мошини автоматӣ набошад, балки ҳисобкунак ва ҳисобкунаки мураккаб бошад, ман онро дар ин ҷо дохил намекунам.
Аввалин ашёҳо одатан ҳамчун мошинҳои динӣ барои нишон додани қудрати пешвоён ё эҳё кардани таҷрибаи рӯҳонӣ ҳангоми боздид аз ҷойҳои муқаддас ба монанди маъбадҳо сохта шудаанд. Бо вуҷуди ин, ҳатто дар асри яки мелодӣ, қаҳрамони Искандар, ки бо саҳми худ дар илм, математика ва муҳандисӣ машҳур буд, бо истифода аз ресмонҳо, гиреҳҳо, фишангҳо ва дигар мошинҳои оддӣ як намоиши механикӣ эҷод кард, ки гӯё 10 дақиқа давом кард. .
Бо истифода аз таҷрибаи худ дар гидравлика, пневматика ва механика, Қаҳрамон мошинҳоеро ихтироъ кард, ки метавонанд ба ғайр аз вақтхушӣ вазифаҳоро иҷро кунанд, аз қабили аробаҳои автоматии барномарезишаванда, автоматҳо, узвҳои бодӣ ва мошинҳои гуногуни ҷангӣ.
Ин одатан таърихи мувозии автоматҳо аст: паҳлӯи ҷолиб бо ихтироъ ва муҳандисӣ якҷоя карда мешавад, то пешрафти механикиро бо роҳҳои ҷолиб ва баъзан ҷодугарӣ илҳом бахшад ва нишон диҳад.
Вобаста ба замон ва макони таърих, шаҳрвандони хурофотпараст метавонанд ба автоматҳо бо шубҳа менигаранд, зеро бисёриҳо бо чунин дастгоҳҳо таҷрибаи аввал надоранд. Ин маънои онро дорад, ки достони ҳайкали мӯъҷизавӣ ё мӯъҷиза дар тамоми издиҳом паҳн хоҳад шуд, аммо дар асл он як дастгоҳи аҷибест, ки барои тақлид кардани таҷрибаи пурасрор тарҳрезӣ шудааст.
Дар асрҳои миёна аксарияти ҷаҳони "ғарбӣ" малака ва ноу-хауи сохтани ин гуна мошинҳоро аз даст доданд. Византия ва ҷаҳони васеътари араб анъанаҳои юнониёнро (ва эҳтимолан хитоиҳо, ба шарофати тиҷорат бо Шарқи Дур) идома доданд), мошинҳои шабеҳро эҷод карданд ва мақолаҳо менависанд, ба монанди "Китоб дар бораи дастгоҳҳои зеҳнӣ" дар Ироқи имрӯза. 850 милодӣ.
Автоматҳое, ки аз ҷониби муҳандисон ва ихтироъкорони мусалмон офарида шудаанд, дар ҳақиқат аҷибанд, садсолаҳо пештар аз мисолҳои машҳури ғарбӣ. Асри тиллоии исломӣ дар байни солҳои 780 ва 1260 милодӣ шоҳиди як таркиши пешрафти илмӣ буд, ки бо ҳар давраи таърих муқоиса карда мешавад: онҳо пояи аксари анъанаҳои илмии ғарбӣ буданд.
Автоматҳои замонавӣ ва минтақаҳои ҷуғрофӣ аз офаридаҳои сунъӣ, аз қабили ҳайкалҳои бодӣ, морҳо, каждумҳо ва паррандагони сурудхонӣ, найнавозони барномарезишаванда, қаиқҳо бо бандҳои роботии “чорнафарӣ” ва дастони бештар амалӣ бо мошини ҷомашӯии худкори замонавӣ бо механизми ҷомашӯӣ иборатанд. .
То он вақт, Чин метавонад як анъанаи дуҳазорсолаи автоматҳо дошта бошад ва он автоматҳоеро истеҳсол мекунад, ки аз палангҳои ғуррон, паррандагони сурудхонӣ, паррандагони парвозкунанда ва ҳатто соатҳои мураккаби обӣ бо рақамҳои ҳисобкунии вақт иборат аст.
Тавсифи намоишҳои автоматии лухтакҳои механикӣ, оркестрҳои автоматӣ ва аждаҳои механикӣ мавҷуданд, ки чанде аз онҳоро номбар кардан мумкин аст. Мутаассифона, аксари чизҳои офаридашуда ё сабтшуда баъдтар аз ҷониби сулолаи забтшудаи Мин дар миёнаҳои асри 14 нобуд карда шуданд, ки боиси он гардид, ки бисёр чизҳо аз ҷониби таърих фаромӯш карда шаванд.
Гарчанде ки дар баъзе қисматҳои Аврупо то ҳол анъанаи автоматҳо вуҷуд дорад, аммо дар асри 13, таваҷҷӯҳи нав ба офаридаҳо ва дастгоҳҳое, ки сайёҳонро ба ҳайрат меоранд, афзоиш ёфт ва ин маҳсулот ва дастгоҳҳо бори дигар дар судҳо дар саросари Аврупо пайдо шуданд.
Гумон меравад, ки ин вақт асосан аз матнҳои юнонӣ, ки ба лотинӣ ва итолиёвӣ тарҷума шудаанд, таъсир расонидааст, ки таваҷҷӯҳро ба эҷоди риёзидон ва ихтироъкорони қадимро бармеангезад. Эҳёи машҳури автоматҳо дар давраи Ренессанс ва Маърифат ба амал омад.
Дар гузашта технологияи автоматхо бо гидравлика (об), пневматика (шамол ва буг) ё вазн (аз руи вазн), ки мураккабй ва хачми тачхизотро хеле махдуд мекард, кор мекард. Автоматхои хеле хурд ва мураккаб ба вучуд омадани техникам навро талаб мекунанд.
Баробари васеъ чорй намудани системахои мукаммалтари инженерию математикй ва технологй (масалан, соатсозй) ва илми металлургия (барои сохтани пружинахо) кобилияти ба вучуд овардани машинахои хакикатан мураккаб (ва зебо) инкишоф ёфт.
Дар тӯли садҳо сол, мо ба асри тиллоии автоматҳо дохил шудем, вақте ки баъзе аз намунаҳои машҳур то ҳол вуҷуд доранд. Бисёр мисолҳои хуб мавҷуданд ва бисёриҳо шояд фикр кунанд, ки мафҳуми автоматҳо асосан аз он давра гирифта шудааст.
Аз ибтидои асри 15 то ибтидои асри 20 автоматҳо дар баробари соатҳо, соатҳо ва мошинҳои саноатӣ инкишоф ёфта, пешрафти навоварӣ ва ихтирооти механикиро ба таври ғайрирасмӣ пайгирӣ мекарданд.
Ҷопон ва Чин дар ин бобат то ҳол қавӣ ҳастанд ва ҳатто пас аз нооромиҳои сулола то ҳол намунаҳои аҷиби ин давра кашф карда мешаванд. Дар Ҷопон амалияи лӯхтакҳои механикии «каракури» аз миёнаҳои солҳои 1660 то ибтидои асри 20 анъанаи тӯлонӣ дорад.
Истеҳсолкунандагони асбобҳо, соатсозон, челонгарон, ихтироъкорон ва ҳатто ҷодугарон як қатор автоматҳои воқеан аҷибе офаридаанд, гарчанде ки онҳо то ҳол ба он садҳо то ҳазорҳо сол пеш монанданд, аммо ҳоло паймонтар ва мураккабтаранд.
Тафсилоти соати астрономии калисои Страсбург, Фаронса (Акс аз Tangopaso/Wikipedia Commons)
Ихтирои соати кокули муосир дар ин давра ба вуқӯъ пайваст, ки шояд аз намунаҳои аввали соатҳои шаҳрӣ, ки дар он аломатҳои аниматсионӣ дар мошинҳои машҳур ба монанди соатҳои астрономӣ дар Страсбург ва Прага ҷойгир шудаанд, пайдо шуда бошад. Хурӯси тиллошуда дар нусхаи аввалини машҳуртарин унсури калисои Страсбург, ки ҳоло дар осорхонаи санъати ороишии шаҳр ҷойгир аст, қадимтарин автомати ҷаҳон маҳсуб мешавад.
Бо тафаккури фалсафии Рене Декарт ва дигарон, мошинҳои ҳаҷман калон ва хурдтар пайдо шуданд. Вай боварӣ дошт, ки ҳайвонот танҳо мошинҳои мураккаби биомеханикӣ мебошанд, ки онҳоро сохтан мумкин аст.
Мурғи ҳозима аз ҷониби Жак де Вокансон кашида шудааст (акс аз ҷониби Scientific American/Wikipedia мубодила шудааст)
Ин як идеяи комилан нав нест, аммо он боиси таваҷҷӯҳ ба автоматҳои ҳайвонот мегардад, ки баъзеи онҳо аз доираи мулоҳизаҳои қаблӣ берунанд. Мисоли ҷолиб ин мурғобии ҳозима мебошад, ки аз бисёр ҷиҳат ба мурғобӣ шабоҳат дорад, вале нодиртаринаш он аст, ки ғизои донадорро мехӯрад ва ба назар мерасад, ки ҳоҷат мекунад.
Барои шунавандагони муосир, тааҷҷубовар нест, ки автоматҳо аслан ғизоро ҳазм намекунанд, аммо муҳандиси фаронсавӣ Жак де Вокансон инро барои амалӣ кардани реализми ибтидоии табиат истифода бурд.
Мо набояд аз ҳад зиёд ханда кунем: де Вокансон дар бисёр соҳаҳо пешрав буд (аз ҷумла ихтирои дастгоҳи бофандагии автоматӣ ва сохтани аввалин дастгоҳи пурраи металлӣ), ӯ он чизеро, ки ба гумони онҳо аввалин автомати биомеханикӣ, най сохта шудааст, сохт. плеери, Он метавонад дувоздаҳ сурудҳои гуногун бозӣ. Вай инчунин танбурнавоз сохт. Илҳом барои ин ду автомат аз курси анатомияи як ҷарроҳи фаронсавӣ гирифта шудааст.
Ин ҳамзамон давраи соъатсозони машҳур Пьер Жакет-Дроз ва Анри Майлардет буд, ки баъзе аз автоматҳои таъсирбахши гуманоидро офаридаанд, ки метавонанд тасвирҳо кашанд, имзо гузоранд ва паёмҳои оддиро навишт.
Миёнаҳои асри 19 (тақрибан 1860) то соли 1910 "асри тиллоии автоматҳо" ҳисобида мешуд (ҳатто як китоби ҳамон ном вуҷуд дошт), зеро инқилоби саноатӣ боиси пайдо шудани миқдори зиёди қисмҳои механикии стандартӣ гардид, ва шумораи корхонахои истехсолкунандаи автоматхо зиёд шуд. Истеҳсоли осон. Дар тамоми ҷаҳон ҳазорҳо автоматҳо ва паррандагони механикӣ содир карда шуданд ва онҳо то арафаи Ҷанги Якуми Ҷаҳонӣ дар байни коллекторҳо машҳур буданд.
Тааҷҷубовар нест, ки дилеммаи ҷаҳонии иқтисодӣ ва муносибатҳои консервативӣ, ки дар натиҷаи фоҷиаҳои харобиовари ҷангҳои ҷаҳонӣ ба вуҷуд омадаанд, афзалиятҳои тамоми Аврупоро (яке аз марказҳои истеҳсоли автоматҳо) тағйир доданд ва эҷоди автоматҳо дигар ба амалияи васеъ дахл надорад. Гарчанде ки он дар Аврупо, Осиё ва Иёлоти Муттаҳидаи Амрико ҳеҷ гоҳ комилан аз байн нарафтааст, ихтирооти механикӣ ба тарафи бадеии чизҳо дод, зеро пешрафт дар нерӯи барқ ва технологияи истеҳсолӣ автоматҳоро нисбатан осонтар кард.
Муддате ширкатҳо ба эҷоди санъати шево бо автоматҳо ё сохтани дастгоҳҳои арзон ба бозичаҳо тамаркуз мекарданд. Ҳоло дар асри Интернет, мо эҳёи ин лоиҳаҳоро дидем, зеро одамон ба ҷанбаҳои таъсирбахш, вале ҷолиби автоматҳо дубора дучор мешаванд - шумо метавонед дар Интернет мисолҳои ҷолиб ва арзон пайдо кунед.
Гарчанде ки ин барои онҳое, ки ҳунари бадеӣ ва муҳандисии аҷиби автоматҳоро дӯст медоранд, каме рӯҳафтода бошад ҳам, нархи дастрас ба одамон имкон медиҳад, ки тавассути автоматҳои ҷолиб ба осонӣ ба ҷаҳони принсипҳои муҳандисӣ ворид шаванд.
Ин ба ман фаҳмиши муфассал дод, ки чӣ гуна принсипҳои оддии механикӣ барои эҷод кардани баъзе ихтирооти аҷибтарин дар таърих муттаҳид шудаанд.
Барои ҳар касе, ки имрӯз ба автоматҳои олӣ диққат медиҳад, равшан аст, ки муҳандисии фавқулодда метавонад бо ҳунари таъсирбахши бадеӣ барои ноил шудан ба ҳадафҳои олиҷаноб якҷоя карда шавад. Аммо ҳатто дар мисолҳои баландсифат, принсипҳои рондани автоматҳо асосан бо онҳое, ки дар тӯли асрҳо истифода мешуданд, якхелаанд, зеро аксари онҳо ба принсипҳои хеле соддаи механикӣ барои тавлиди ҳаракат асос ёфтаанд.
Ман мехоҳам бигӯям, ки 95% автоматҳо барои эҷоди ҳаракат панҷ принсипи механикиро истифода мебаранд ва танҳо дар ҳолатҳои кам чизҳое истифода мешаванд, ки ба ин категорияҳо мувофиқ нестанд. Категорияҳо инҳоянд: чархҳо, шкивҳо, фишангҳо, камераҳо ва милҳои пайвасткунанда. Агар ман часпанда мебудам, метавонистам чархҳо, шкивҳо ва фишангҳоро ба як гурӯҳи калонтар муттаҳид созам. Аммо амалҳое, ки онҳо эҷод мекунанд, то андозае фарқ мекунанд ва метавонанд барои амалҳои беназир истифода шаванд, аз ин рӯ биёед ба панҷ категорияи умумӣ пайваст шавем.
Аввалин чарх аст. Дар бисёр ҳолатҳо, он танҳо дар як меҳвар ҳаракат мекунад, то объект гардиш кунад ё барои тамоми мошин дар асоси автомат ҳаракати хаттӣ эҷод кунад, онро мисли мошини мусофирбар ё қатора меронад ё чархҳои пинҳониро барои эҷоди ҳайвонот истифода мебарад. ҳаракат.
Чарх метавонад гардонандаи дохилии механизми дигар бошад, ё он метавонад танҳо ҷузъи ниҳоии занҷири механикӣ бошад. Намунаи хуби ҷузъи охири чарх як соати кокул аст, ки бо ҳалқаи аломате, ки аз даруни бадани соат пайдо мешавад, одатан ба паҳлӯи чархи оддӣ замима карда мешавад.
Шкивҳо эволютсияи чархҳо мебошанд, зеро онҳо метавонанд ҳамвор ё дандондор бошанд ва бо занҷирҳо ё тасмаҳо барои интиқол додани гардиш ба объектҳои дурдаст пайваст шаванд. Вобаста ба танзимот, шкив метавонад ҳаракати гардишро дар кунҷи муайян тавассути тасмаи чандир (одатан дар мошинҳои гуногуни кӯҳнаи саноатӣ мавҷуд аст) интиқол диҳад ва метавонад барои механизми баъзе муҳофизати таъсирот таъмин кунад.
Тағйирёбии диаметри байни ду шкив метавонад суръатро зиёд ё кам кунад, аммо муҳимтар аз он, он метавонад воқеан миқдори қувваи татбиқшударо тағир диҳад. Ин масъаларо ҳал мекунад, ки вуруд барои мустақиман интиқол додани ҷузъҳои калон хеле заиф аст ё аз ҳад пурқувват аст ва барои ҳифзи механизм кам кардан лозим аст.
Дар инкишофи минбаъда, фишангҳо асосан шкивҳои дандондор мебошанд, ки онҳо хеле дақиқ сохта шудаанд ва метавонанд бевосита бо шкивҳои дандондор пайваст карда шаванд.
Аввалин фишангҳо комилан нодуруст буданд. Яке аз фишангхо ду чархи параллел дошт, ки чубчахои якхела чойгиршударо пайваст мекард. Ин чархҳо бо як чарх, ки аз ҳошия дар чубҳои баробар ҷойгиршуда берун меомаданд, мепайвандад. Инҳоро дар қадимтарин автоматҳо дар Чин ё Юнони қадим пайдо кардан мумкин аст ва ҷузъҳои асосии баъзе аз маъруфтарин соатҳои калон дар ҷаҳон мебошанд.
Аммо бо пешрафти технология ва фаҳмиши минбаъдаи геометрияи фишанг, фишангҳои дақиқе, ки шумо имрӯз эътироф хоҳед кард, ба вуҷуд омадаанд, ки метавонанд қувваҳои хеле калонро хеле дақиқ интиқол диҳанд ва ба монанди шкивҳо, метавонанд барои тағир додани суръат, қувва ё таъминот истифода шаванд. таносуби механизми дақиқи вақт (аз афташ). Ихтироъ кардани фишангҳои дақиқ ба мошинҳои хеле мураккаб имкон дод, ки фишангҳои асосиро истифода баранд.
Камера боз як механизми қадимтарин аст, зеро ба ибораи содда, он чархи дорои чоҳи эксцентрикӣ мебошад. Ин ҳаракати такрории ғайримуқаррариро ба вуҷуд меорад, ки метавонад барои ҳаракати хатӣ истифода шавад. Принсипи асосӣ чархҳои махсусшаклро истифода мебарад, ки одатан дар шакли баргҳои даврашакл ё спиралӣ доранд, бо пайрави камера (ангушти оддӣ ё дандон дар канори атроф) барои табдил додани ҳаракат ба чархи дигар ё асои васлкунанда ва ба ин васила А. харакати акибмонда ва чорум. Ин метавонад як ҳаракати бениҳоят асосӣ ё ниҳоят мураккаб бошад, аммо принсип як аст.
Блоки охирини сохтмон асои васлкунанда мебошад, ки пайрави камера, фишанг ва бозуи асосии гардишро дар бар мегирад. Ин сохторҳо хеле соддаанд, аммо онҳо дар асл хусусиятҳои асосие мебошанд, ки ҳаракатро дар автоматҳо эҷод мекунанд. Асои васлкунанда аз чӯбе иборат аст, ки дар атрофи як меҳвар давр мезанад, ду меҳварро дар ҳар ду канор мепайвандад ё се ё зиёда меҳварҳоро барои эҷоди роҳи мураккаби ҳаракат мепайвандад.
Вақти фиристодан: Декабр-08-2021
