Automata: Ny mistery mahagagan'ny tontolo fahiny, ny fahagagana mekanika tamin'ny Moyen Âge, ny fahagagana maoderina nataon'ny mpanao asa tanana. Eny, ampy ny aliteration.
Automata, automatique, robot, milina mandeha ho azy: Ireo teny rehetra ireo dia mamaritra ny kilasin'ny milina izay heverina fa miasa tena ary afaka manao asa na asa efa nomanina mialoha noho ny andiana toromarika mekanika efa voafaritra mialoha.
Lafiny naoty ho an'ny mpiteny fitsipi-pitenenana: Automata sy automata dia samy dikan-teny ploraly ara-dalàna ny automata; na izany aza, ny "machine vending" dia karazana trano fisotroana kafe izay toa milina mpivarotra misy sakafo ao anaty cubicle , Hisokatra izany rehefa ampidirina vola madinika.
Ny Automata dia afaka manana endrika sy habe isan-karazany, ary afaka manao izay rehetra azon'ny olona eritreretina sy hamolavola azy ho rafitra mekanika.
Ny automatique tiako hifantohana dia dikan-teny sarotra izay mety ho fantatrao, toy ny famantaranandro cuckoo (vorona mipoitra eo am-baravarana mba hilaza ny fotoana) na kilalao desktop tsotsotra ataon'ny tanana (toy ny soavaly, vorona na trondro). ) sy Sehatra mahaliana.
Ny automata ara-tantara dia ahitana boaty mozika misy sarivongana, vorona mikiakiaka, ary sarin'olombelona tena sarotra sy mahatalanjona nataon'i Pierre Jaquet-Droz manao sary, manoratra andian-teny, na mitendry zavamaneno.
Hampiditra ohatra bebe kokoa aho any aoriana, fa aoka aloha isika hahatakatra ny tantaran'ny automata hatrany am-boalohany.
Ny injeniera sy ny mpanao asa tanana mahay dia efa ela no nanamboatra automata, ary nisy rakitsoratra niseho tany amin'ny 1000 talohan'i JK, izay efa 3000 taona mahery lasa izay.
Mampalahelo fa efa hadinon’ny tantara ny ohatra avy amin’ny kolontsaina fahiny toa an’i Chine, Gresy, ary Roma, na tsy afaka miaina afa-tsy amin’ny alalan’ny soratra, sary, ary hosodoko. Mety hampiditra ny mekanika Antikythera taloha tany amin'ny 100 talohan'i JK ny olona ao amin'ny fifanakalozan-kevitra, fa satria mety tsy milina mandeha ho azy io, fa fanisana sy kajy sarotra dia tsy hampiditra azy eto aho.
Ny zavatra voalohany indrindra dia matetika noforonina ho toy ny milina ara-pivavahana hanehoana ny herin'ny mpitarika na hanaitra traikefa ara-panahy rehefa mitsidika toerana masina toy ny tempoly. Na izany aza, na dia tamin'ny taonjato voalohany am.f.i., ilay maherifon'i Aleksandra, fantatra amin'ny fandraisany anjara amin'ny siansa, ny matematika ary ny injeniera, dia namorona lalao an-tsehatra mekanika tamin'ny fampiasana tady, knot, fitaovana ary milina tsotra hafa mba hamitana izany izay voalaza fa naharitra 10 minitra. .
Nampiasa ny fahaizany momba ny hydraulika, ny pneumatika ary ny mekanika i Hero, dia namorona milina afaka manao asa ankoatry ny fialamboly, toy ny sarety mamily fiara, milina mpivarotra, taovan'ny rivotra, ary milina ady isan-karazany.
Izany matetika no tantara mifanitsy amin'ny automata: ny lafiny mahaliana dia mitambatra amin'ny famoronana sy ny injeniera hanentanana sy hanehoana ny fandrosoana mekanika amin'ny fomba mahaliana ary indraindray mahagaga.
Miankina amin'ny fotoana sy ny toerana eo amin'ny tantara, ny olon-tsotra minomino foana dia mety hijery ny automatique miaraka amin'ny ahiahy, satria maro ny olona tsy manana traikefa amin'ny fitaovana toy izany. Midika izany fa hiparitaka manerana ny vahoaka ny tantaran'ny sarivongana mahagaga na fahagagana iray, fa raha ny marina dia fitaovana marani-tsaina natao hanahafana traikefa mistery.
Tamin'ny Moyen Âge, ny ankamaroan'ny tontolo "Tandrefana" dia very ny fahaiza-manao sy ny fahaiza-manao amin'ny fanaovana milina toy izany. Byzance sy ny tontolo Arabo midadasika dia nanohy ny fomban'ny Grika (ary angamba ny Sinoa, noho ny varotra tamin'ny Far East) ), mamorona milina mitovy amin'izany ary manoratra taratasy, toy ny "Boky iray momba ny fitaovana marani-tsaina" any Irak ankehitriny manodidina. 850 AD.
Ny automatique noforonin'ny injeniera sy mpamorona silamo dia tena tsy mampino, taonjato maro talohan'izay noho ireo ohatra tandrefana malaza maro. Ny vanim-potoana volamena Islamika teo anelanelan'ny 780 sy 1260 AD dia nanatri-maso ny fipoahan'ny fandrosoana ara-tsiansa azo oharina amin'ny vanim-potoana rehetra teo amin'ny tantara: izy ireo no fototry ny ankamaroan'ny fomban-drazana siantifika tandrefana.
Ny Automata avy amin'ny faritra ara-potoana sy ara-jeografika dia ahitana zavaboary noforonin'olombelona toy ny sarivongana rivotra, bibilava, maingoka ary vorona mihira, mpilalao sodina azo programa, sambo misy tarika robotika "olona efatra", ary tanana azo ampiharina kokoa - miaraka amin'ny milina fanasan-damba mandeha ho azy maoderina misy mekanika fanasan-damba. .
Amin'izay fotoana izay, mety manana fomban-drazana roa arivo taona momba ny automata i Shina, ary mamokatra automatique ahitana tigra mierona, vorona mihira, vorona manidina, ary na dia famantaranandro rano be pitsiny aza miaraka amin'ny isa ara-potoana.
Misy famaritana ny fampisehoana saribakoly mekanika mandeha ho azy, orkestra mandeha ho azy, ary dragona mekanika, raha tsy hilaza afa-tsy vitsivitsy. Mampalahelo fa ny ankamaroan’ireo zavatra noforonina na voarakitra an-tsoratra dia noravan’ny tarana-mpanjaka Ming resy teo antenatenan’ny taonjato faha-14, ka nahatonga zavatra maro nohadinoin’ny tantara.
Na dia mbola misy aza ny fomban-drazana momba ny automata any amin'ny faritra sasany any Eoropa, tamin'ny taonjato faha-13, dia nisy indray ny fahalianana tamin'ny famoronana sy ny fitaovana natao hanafintohina ny mpizaha tany, ary ireo vokatra sy fitaovana ireo dia niseho indray tany amin'ny fitsarana manerana an'i Eoropa.
Amin'ity indray mitoraka ity dia inoana fa misy fiantraikany betsaka amin'ny lahatsoratra grika nadika amin'ny teny latinina sy italiana, izay nandrisika ny fahalianana tamin'ny famoronana matematika sy mpamorona fahiny. Ny fanavaozana automata malaza dia niseho nandritra ny vanim-potoana Renaissance sy Enlightenment.
Taloha, ny teknôlôjia automatique dia nampiasa hydraulika (rano), pneumatika (rivotra sy etona), na hery misintona (araka ny lanjany), izay mametra be ny fahasarotana sy ny haben'ny fitaovana. Ny automatique tena kely sy sarotra dia mitaky ny firongatry ny teknolojia vaovao.
Miaraka amin'ny fananganan'anaka miely patrana amin'ny rafitra ara-teknika, matematika ary teknolojia (toy ny fanamboarana famantaranandro) sy ny siansa metallurgique (ampiasaina hanaovana loharano), dia niroborobo ny fahaizana mamorona milina tena sarotra (sy tsara tarehy).
Nandritra ny an-jatony taona, niditra tao amin'ilay heveriko ho vanim-potoana volamenan'ny automata isika, raha mbola misy ny sasany amin'ireo ohatra malaza indrindra. Misy ohatra tsara maro, ary maro ny olona no mety hieritreritra fa ny foto-kevitry ny automatique dia avy amin'io vanim-potoana io.
Nanomboka tamin'ny fiandohan'ny taonjato faha-15 ka hatramin'ny fiandohan'ny taonjato faha-20, ny automata dia nivoatra nifanaraka tamin'ny famantaranandro, famantaranandro ary milina indostrialy, nanara-maso tsy ara-potoana ny fivoaran'ny fanavaozana sy ny famoronana mekanika.
Mbola matanjaka amin’io lafiny io i Japana sy i Shina, ary na dia taorian’ny fikorontanan’ny tarana-mpanjaka aza, dia mbola hita ny ohatra mahatalanjona tamin’io vanim-potoana io. Any Japana, ny fanao amin'ny saribakoly “karakuri” mekanika dia manana fomban-drazana lava nanomboka tamin'ny tapaky ny taona 1660 ka hatramin'ny fiandohan'ny taonjato faha-20.
Ny mpanamboatra fitaovana, ny mpanamboatra famantaranandro, ny mpanao hidin-trano, ny mpamorona, ary na dia ny mpanao ody aza dia namorona automatique tena mahavariana, na dia mbola mitovy amin'ireo an-jatony ka hatramin'ny an'arivony taona lasa izay aza izy ireo, fa ankehitriny dia mirindra sy sarotra kokoa.
Antsipirihan'ny famantaranandro Astronomika ao amin'ny Katedraly Strasbourg, Frantsa (Sary nahazoan'i Tangopaso/Wikipedia Commons)
Ny famoronana ny famantaranandro cuckoo maoderina dia nitranga nandritra io vanim-potoana io, izay mety nivoatra avy amin'ireo ohatra tany am-boalohany tamin'ny famantaranandro an-tanàn-dehibe, izay misy ny endri-tsoratra mihetsika ao anaty milina malaza toy ny famantaranandro astronomika any Strasbourg sy Prague. Ny akoho amam-borona vita amin'ny volamena amin'ny dikan-teny voalohany amin'ny singa katedraly malaza indrindra ao Strasbourg, izay hita ao amin'ny tranombakoka zava-kanto haingon-trano ao an-tanàna, dia heverina ho automata tranainy indrindra eran-tany.
Natosiky ny filôzôfika an'i René Descartes sy ny hafa, dia nipoitra ny milina miendrika aina sy kely kokoa. Nino izy fa ny biby dia milina biomekanika sarotra azo amboarina.
Duck fandevonan-kanina nataon'i Jacques de Vaucanson (sary nozarain'i Scientific American/Wikipedia)
Tsy hevitra vaovao tanteraka izany, fa mitarika ho amin'ny fanantitranterana ny automata biby, ny sasany amin'izy ireo dia mihoatra noho ny fiheverana teo aloha. Ohatra iray mahaliana ny ganagana fandevonan-kanina, izay mitovy amin'ny ganagana amin'ny lafiny maro, fa ny tena miavaka dia ny fihinanana sakafo be dia be ary avy eo dia toa misy tsinay.
Ho an'ny mpihaino maoderina, tsy mahagaga raha tsy mandevon-kanina ny automatique, fa ny injeniera frantsay Jacques de Vaucanson dia nampiasa izany mazava tsara mba hikatsahana ny realisme primitif momba ny natiora.
Tsy tokony hihomehy mafy loatra isika: i de Vaucanson dia mpisava lalana tamin'ny sehatra maro (anisan'izany ny famoronana ny fanerena mandeha ho azy sy ny fananganana ny lathe metaly voalohany), izy no nanangana izay heverina ho ny automaton biomechanika voalohany, sodina. mpilalao, Afaka milalao hira roa ambin'ny folo samy hafa. Nanamboatra mpilalao ampongatapaka koa izy. Ny aingam-panahy ho an'ireo automatique roa ireo dia avy amin'ny fianarana anatomie an'ny mpandidy frantsay iray.
Io ihany koa ny vanim-potoanan'ny mpanao famantaranandro malaza Pierre Jaquet-Droz sy Henri Maillardet, izay namorona ny sasany amin'ireo automata humanoid manaitra indrindra izay afaka manao sary, manao sonia ary manoratra hafatra tsotra.
Ny tapaky ny taonjato fahasivy ambin'ny folo (eo amin'ny 1860) ka hatramin'ny 1910 eo ho eo dia noheverina ho "taona volamenan'ny automatique" (nisy boky mitovy anarana mihitsy aza), satria ny revolisiona indostrialy dia niteraka ampahany mekanika manara-penitra maro nipoitra, ary nitombo ny isan'ny orinasa mpamokatra automatique. Mora ny manamboatra. An'arivony ny automata sy ny vorona mpihira mekanika naondrana nanerana izao tontolo izao, ary mbola nalaza tamin'ny mpanangom-bokatra izy ireo mandra-pahatongan'ny Ady Lehibe Voalohany.
Tsy mahagaga raha nanova ny laharam-pahamehan'ny Eoropa manontolo (iray amin'ireo foibe famokarana automata) ny olana ara-toekarena eran-tany sy ny fihetsiky ny mpandala ny nentin-drazana vokatry ny voina manimba vokatry ny ady eran-tany, ary tsy mihatra amin'ny fanao midadasika intsony ny famoronana automata. Na dia tsy nanjavona tanteraka tany Eoropa, Azia ary Etazonia aza izany, ny famoronana mekanika dia nanome lalana ho an'ny lafiny ara-javakanto, satria ny fandrosoana amin'ny herinaratra sy ny teknolojia famokarana dia nahatonga ny automata ho mora ny mamokatra.
Nandritra ny fotoana kelikely, ny orinasa dia nifantoka tamin'ny famoronana zavakanto kanto miaraka amin'ny automata, na amin'ny fanaovana fitaovana mora toy ny kilalao. Amin'izao vanim-potoanan'ny Aterineto izao, dia nahita ny fanavaozana ireo tetikasa ireo isika satria ny olona dia mibaribary indray amin'ireo lafiny manaitra nefa mahaliana amin'ny automata-afaka mahita ohatra mahaliana sy mora maro ianao ao amin'ny Internet.
Na dia mety mahasosotra kely aza izany ho an'ireo izay tia ny asa tanana ara-javakanto sy ny injeniera tsy mampino ny automata, ny vidiny mora dia ahafahan'ny olona miditra mora foana amin'ny tontolon'ny fitsipiky ny injeniera amin'ny alàlan'ny automata mahaliana.
Izany dia nanome ahy fahatakarana amin'ny antsipiriany momba ny fomba nitambaran'ireo fitsipika mekanika tsotra mba hamoronana ny sasany amin'ireo famoronana mahatalanjona indrindra teo amin'ny tantara.
Ho an'izay rehetra mandinika ny automatique avo lenta amin'izao fotoana izao, dia miharihary fa ny injeniera miavaka dia azo ampiarahina amin'ny asa tanana mahavariana mba hahatratrarana tanjona mahafinaritra. Saingy na dia amin'ny ohatra avo lenta indrindra aza, ny fitsipiky ny fiara automatique dia mitovy amin'ny nampiasaina nandritra ny taonjato maro, satria ny ankamaroan'izy ireo dia mifototra amin'ny fitsipika mekanika tena tsotra hamokarana fihetsiketsehana.
Te-hilaza aho fa ny 95% amin'ny automata dia mampiasa fitsipika mekanika dimy fototra hamoronana fihetsiketsehana, ary amin'ny tranga tsy fahita firy ihany no ampiasaina izay tsy mifanaraka amin'ireo sokajy ireo. Ny sokajy dia toy izao manaraka izao: kodia, pulleys, gears, cams ary tsorakazo mampifandray. Raha mpitaingina aho dia afaka manambatra kodia, pulleys ary fitaovana ho vondrona lehibe kokoa. Saingy ny hetsika noforonin'izy ireo dia somary hafa ary azo ampiasaina amin'ny hetsika tokana, koa andao hifikitra amin'ireo sokajy dimy ankapobe.
Ny voalohany dia ny kodiarana. Amin'ny toe-javatra maro, dia mandeha amin'ny axis fotsiny izy io mba hamelana ilay zavatra hihodina, na mamorona hetsika tsipika ho an'ny milina iray manontolo mifototra amin'ny automatique, mitondra azy toy ny fiarandalamby na fiaran-dalamby, na mampiasa kodiarana miafina mba hamoronana biby. ny hetsika.
Ny kodiarana dia mety ho fiara anatiny amin'ny mekanika hafa, na mety ho singa farany amin'ny rojo mekanika fotsiny. Ny ohatra tsara amin'ny singa farany amin'ny maha-kodiarana dia ny famantaranandro cuckoo, izay mampiavaka ny peratra famantarana izay mivoaka avy ao anatin'ny vatan'ny famantaranandro, matetika mifatotra amin'ny sisin'ny kodiarana tsotra.
Ny pulleys dia ny fivoaran'ny kodiarana satria mety malama na misy nify izy ireo ary mifamatotra amin'ny rojo na fehikibo mba hampita ny fihodinana amin'ny zavatra lavitra. Miankina amin'ny toe-javatra, ny pulley dia afaka mamindra fihetsiketsehana mihodina amin'ny zoro iray amin'ny alàlan'ny fehikibo malefaka (matetika hita amin'ny milina indostrialy tranainy isan-karazany) ary afaka manome fiarovana amin'ny fiantraikany amin'ny mekanika.
Ny fiovan'ny savaivony eo amin'ireo pulleys roa dia mety hampitombo na hampihena ny hafainganam-pandeha, fa ny tena zava-dehibe dia afaka manova ny habetsaky ny hery ampiharina. Izany dia mamaha ny olana fa ny fampidirana dia malemy loatra ka tsy afaka mamindra mivantana ireo singa lehibe na mahery loatra ka mila ahena mba hiarovana ny mekanika.
Amin'ny fivoarana bebe kokoa, ny fitaovam-pitaterana dia amin'ny ankapobeny misy nify pulleys, izy ireo dia natao tena marina ary azo mifatotra mivantana amin'ny hafa toothed pulley.
Ny fitaovam-pitaovana voalohany dia tsy marina tanteraka. Nisy kodiaran-droa mifanitsy ny iray amin'ireo kodiaran-droa misy tsorakazo mifanelanelana mampifandray azy ireo. Ireo kodiarana ireo dia nifamatotra tamin'ny kodiarana tokana izay nipoitra avy teo amin'ny sisiny tamin'ny tsorakazo misaraka. Ireo dia hita ao amin'ny automata tranainy indrindra any Shina na Gresy fahiny, ary izy ireo no singa fototra amin'ny famantaranandro lehibe malaza indrindra eran-tany.
Saingy miaraka amin'ny fandrosoan'ny teknolojia sy ny fahatakarana bebe kokoa momba ny géométrie fitaovam-pitaovana, dia nipoitra ireo fitaovam-pitaovana tena marina ho fantatrao ankehitriny, izay afaka mampita hery tena lehibe tokoa, ary, toy ny pulleys, dia azo ampiasaina hanovana ny hafainganam-pandeha, hery na manome. tahan'ny mekanika ara-potoana mazava (mazava ho azy). Ny famoronana fitaovam-pitaterana mazava tsara dia nahafahan'ny milina saro-pady mampiasa lever fototra mba hahatratra ny fahafaha-manaony.
Ny cam dia mekanika tranainy iray hafa satria, amin'ny teny tsotra indrindra, dia kodiarana misy tsipika mitongilana. Mamokatra hetsika miverimberina tsy mahazatra izany, izay azo ampiasaina amin'ny fampandehanana ny fihetsiketsehana tsipika. Ny fitsipika fototra dia mampiasa kodiarana miendrika manokana, matetika miendrika ravina boribory na sifotra miolikolika, miaraka amin'ny mpanara-maso (rantsantanana tsotra na nify mipetaka eo amin'ny sisiny) mba hamadihana ny hetsika ho kodia hafa na tsorakazo mampifandray, ka mamorona A hetsika mihemotra sy fahefatra. Mety ho hetsika tena fototra na sarotra be izany, saingy mitovy ny fitsipika.
Ny sakana fanorenana farany dia ny tsorakazo fampifandraisana, izay ahitana ny mpanaraka ny cam, ny lever, ary ny sandry pivot fototra. Tena tsotra ireo rafitra ireo, fa izy ireo no tena endri-javatra izay mamorona hetsika amin'ny automata. Ny tsorakazo mampifandray dia ahitana tsorakazo iray izay mihodina manodidina ny axe tokana, mampifandray famaky roa amin'ny sisiny roa, na mampifandray famaky telo na maromaro mba hamoronana lalana mihetsika sarotra.
Fotoana fandefasana: Dec-08-2021
