Elektrik klapan və pnevmatik klapan üstünlükləri və çatışmazlıqları pnevmatik klapan ötürücü idarəetmə üsulu

Elektrik klapan və pnevmatik klapan üstünlükləri və çatışmazlıqları pnevmatik klapan ötürücü idarəetmə üsulu

İşləmə temperaturu klapanın tətbiqi mühitinin temperaturunu, klapanın nominal diametri isə iş temperaturu ilə müəyyən edilir. Valfın hesablanmış vahid dəyərinə görə burulma yayı və ya çubuq vahid kateqoriyasını təyin etmək, sonra materialın tətbiqinə görə klapan materialının quruluşunu müəyyənləşdirmək və sonra klapan sızma həcminin yüksəlməsinə görə klapan boğazının diametrini hesablamaq lazımdır.
Aşağıda klapan seçimi üçün ümumi qaydalar verilmişdir.
Valf elektrik ötürücüləri elektrik stansiyalarında və ya nüvə batareyası zavodlarında geniş istifadə olunur, çünki yüksək təzyiqli su silahı sistemində proqram təminatı hamar, sabit və yavaş bir prosesə ehtiyac duyur. Elektrik ötürücünün mühüm üstünlüyü istifadəçinin istifadə edə biləcəyi yüksək dayanıqlıq və nisbətən sabit təkandır. Çox böyük ötürücü tərəfindən yaradılan təkan 225000kgf qədər yüksək ola bilər. Yalnız hidravlik ötürücü belə böyük gücə nail ola bilər, lakin hidravlik ötürücünün mühəndislik dəyəri elektrikdən xeyli yüksək olacaqdır. Elektrik ötürücüsünün anti-ofset səviyyəsi çox yaxşıdır. Çıxış qüvvəsi və ya fırlanma anı əsasən nisbətən sabitdir, bu, mühitin balanssız qüvvəsindən qurtula və proses indeksinin dəqiq idarə edilməsinə nail ola bilər. Buna görə idarəetmə dəqiqliyi elektrik ötürücüsününkindən daha yüksəkdir. Servo gücləndirici tətbiq olunarsa, o, müsbət və mənfi təsirlərin mübadiləsini asanlıqla tamamlaya bilər, həmçinin qırılma siqnalı klapanının vəziyyətini asanlıqla təyin edə bilər (saxlamaq/açmaq/bağlamaq) və nasazlıq mənşəli ilə məhdudlaşmalıdır. həmçinin elektrik ötürücü tərəfindən yerinə yetirilmədikdə, elektrik ötürücüsü mövqe mühafizəsinə nail olmaq üçün qoruyucu sistem dəstinə etibar etməlidir. Elektrik ötürücüsünün qüsurlarına əsasən mürəkkəb struktur daxildir, daha çox rast gəlinən ümumi nasazlıqlar və onun müxtəlifliyinə görə tikintiyə qulluq edən personal üçün texniki tələblər nisbətən yüksək olacaqdır; Mühərrikin işləməsi isti olmalıdır, çox tez-tez tənzimlənirsə, mühərrikin həddindən artıq istiləşməsinə səbəb olmaq asan, həddindən artıq istiləşmədən qorunma ilə nəticələnir, həm də azaldıcı dişlinin aşınmasını gücləndirir; Nisbətən yavaş əməliyyat da var, tənzimləyicidən bir siqnal, klapan reaksiyasını və fitnes məşqini müvafiq hissəyə tənzimləmək üçün bu, uzun müddət olmalıdır, bu da pnevmatik, hidravlik aktuator sahəsi ilə müqayisə edilir. Valf elektrik ötürücüsünün idarəetmə mexanizmi və hərəkət mexanizmi vahid bir bütövdür, onun idarəetmə mexanizmi plastik film növü və ya pistonlu maşın iki kateqoriyaya malikdir.
Pistonlu maşın vuruşunun təşkili uzun, müəyyən bir itmə yerinin mövcudluğuna aiddir; Membran vuruşunun təşkili daha kiçikdir və yalnız oturacaq dərhal itələnir. Pnevmatik aktuator kompakt struktur, böyük çıxış gücü, sabit və etibarlı duruş, təhlükəsizlik və partlayışa davamlı xüsusiyyətlərə malik olduğundan, elektrik stansiyalarının, kimya zavodlarının, neft emalı zavodlarının və digər yüksək təhlükəsizlik tələblərinin istehsalında bəzi tətbiqlər. Pnevmatik aktuatorun əsas xüsusiyyətləri: fasiləsiz qaz məlumat siqnalını qəbul etmək, paralel xətt ofset çıxışı (güc/qaz çevirmə avadanlığı, davamlı elektron siqnalları da qəbul edə bilər), bəziləri üstəgəl qol, açısal sürət çıxara bilər.
Müsbət və reaksiya qüvvələri var.
Hərəkət sürəti yüksəkdir, lakin yük artdıqca sürət yavaşlayır.
Çıxış gücü əməliyyat temperaturu ilə bağlıdır.
Yüksək etibarlılıq, lakin pnevmatik klapanın son fasiləsindən sonra klapan saxlanıla bilməz (tutma klapanı əlavə edildikdən sonra saxlanıla bilər).
Bölmə nəzarəti və axın nəzarətini tamamlamaq rahat deyil.
Asan qulluq, ətraf mühitə yaxşı uyğunlaşma.
Çıxış Çıxış gücü böyükdür.
Yanğından mühafizə funksiyası ilə.
Pnevmatik klapan ötürücüsünün idarəetmə üsulu ondan ibarətdir ki, bu gün getdikcə daha çox idarəetmə üsulları və rejimləri mövcuddur. Xüsusi sənaye istehsalında və sənaye istehsalına nəzarətdə pnevmatik ötürücülərə nəzarət etmək üçün istifadə olunan üsullar da çoxdur. Ümumi olanlar aşağıdakılardır.
Ağıllı ekran aləti klapanın iş vəziyyətini aşkar etmək və alətin və avadanlıqların müvafiq işinin klapan zəmanət müddətini idarə etmək üçün istifadə olunur, əsasən klapan iş mühitini izləmək üçün iki fazalı sensor vasitəsilə, açıq klapandakı klapanı fərqləndirir. və ya qapalı valve, proqram yazılı rekord valve keçid data görə, Və valve açılış 4 ~ 20mA çıxış və iki ayaqlı normal açıq normal bağlı çıxış əlaqə uyğun iki yol var.
Bu çıxış məlumat siqnalı vasitəsilə klapan güc açarının mövqeyini idarə edin.
Sistem proqram təminatının tələblərinə uyğun olaraq, ağıllı klapan ekran aləti aparat dizaynından və istehsalından üç hissəyə bölünə bilər: simulyasiya hissəsi, məlumat hissəsi, funksiya düyməsi / göstərici hissəsi.
1, rəqəmsal inteqral sxem hissəsi əsasən kommutasiya enerji təchizatı, analoq giriş enerji təchizatı dövrəsi, analoq giriş və çıxış enerji təchizatı dövrəsi üç hissədən ibarətdir.
Kommutasiya enerji təchizatı bölməsi rəqəmsal inteqral sxemlər, rəqəmsal sxem dizaynı və etiketli enerji tələbləri daxil olmaqla, bütün enerji dövrəsinin kinetik enerjisini təmin edir.
Klapanın açılmasının uzaqdan idarə edilməsini həyata keçirmək üçün klapan açılması məlumatının məzmunu digər idarəetmə panelinə ötürülməlidir, eyni zamanda idarəetmə paneli müəyyən bir açılış üçün məsafə klapanından hazırlana bilər, sistem proqramı 4 ~ 20mA olmalıdır. analoq giriş məlumat siqnalı və 1 ~ 2 4 ~ 20mA analoq giriş və çıxış məlumat siqnalı.
Analoq giriş məlumat siqnalı A/D-yə uyğun olaraq klapan açılmasına uyğun gələn analoq siqnala çevrilir və sonra tək çipli mikrokompüter dizaynının məlumat hissəsinə təqdim edilir və tək çipli mikrokompüterdə süzgəcdən keçirildikdən sonra çıxarıla bilər. dizayn. Klapanın açılış məlumatının məzmunu D/A-a uyğun olaraq rəqəmsal siqnal çıxışına çevrilir ki, bu da klapanın açılmasını göstərmək üçün ekran alətini birləşdirmək və ya digər idarəetmə maşın və avadanlıqlarını birləşdirmək üçün istifadə olunur. Dizayn alətində, hər bir rəqəmsal siqnal məlumatı, emal çipi şəbəkə resurslarını və məkanını qənaət etmək üçün giriş çıxışı metodunun ardıcıl rabitəsini qəbul edir, həcmə daxil olduqda, mövcud 4 kanallı giriş 4 ~ 20mA analoq girişi daxil edin. DA emal çipi və 8 bitlik AD tətbiqi üçün sıx birləşdirilən 51 mikro nəzarətçi server resursları.
2. Rəqəmsal sxem dizaynının bir hissəsi əsasən aşağıdakıları əhatə edir: bir çipli mikrokompüter dizaynı, elektrik enerjisinin kəsilməsindən qorunma, tək nəbz giriş siqnalının iki kanallı aşkarlanması, iki kanallı normal olaraq açıq normal qapalı konversiya kontaktının çıxışı.
Proqramın dizaynında bu mərhələdə AT89C4051 geniş istifadə olunur.
AT89C4051 aşağı gərginlikli, yüksək performanslı CMOS8-bit mikrokontrollerdir, 4K bayt silinə bilən, təkrarlana bilən proqram müəllifi tərəfindən qorunan fləş yaddaş çipi ilə.
Çoxfunksiyalı 8 bitlik CPU flash çipini soc çipində birləşdirmək üçün, parametrlərdə, əmrlərdə Parametrlər və pinlər və 80C51 və 80C52 tamamilə uyğunlaşdırılır.
Tam hesab olunur ki, avadanlıq söndürüldükdə və ya yenidən işə salındıqda, alətlər panelində əvvəllər quraşdırılmış klapanların bəzi əsas parametrlərini saxlamaq lazımdır və bir çipli mikrokompüter dizaynında yaddaş enerjini söndürmə saxlama funksiyasına malik deyildir. , beləliklə, söndürmə yaddaşı funksiyası olan X5045 çipi çipdən kənarda genişləndirilir.
X5045 gözətçi iti 1, güc monitorinqi və serial rabitə EEPROM-u birləşdirən proqramlaşdırıla bilən güc dövrəsidir. Bu cür birləşmiş dizayn dövrə lövhəsinin daxili məkanı üçün elektrik dövrəsinə ehtiyacı azalda bilər. X5045-də Watchdog 1 sistem üçün texniki xidmət göstərir. Devre lövhəsindəki nəzarətçi 1 CPU-ya RESET məlumat siqnalını qəbul edəcək.
X5045 istifadəçiyə proqram seçmək üçün üç vaxt dəyəri gətirir.
İş gərginliyinin monitorinqi funksiyasına malikdir, həmçinin sistemi aşağı gərginliyin təsirindən qoruya bilər, güc cərəyanı icazə verilən diapazondan aşağı düşdükdə, güc cərəyanı sabit dəyərə qayıdana qədər avtomatik olaraq kalibrlənəcəkdir.
X5045 yaddaş çipi ardıcıl port vasitəsilə CPU ilə əlaqə saxlaya bilir.
512 x 8 baytda cəmi 4069 simvol göstərilə bilər.
X5045-in pin sxemi aşağıdakı Şəkil 1-də göstərilmişdir. Cəmi 8 pin var və hər bir sancağın effektivliyi aşağıdakı kimi göstərilir: CS: elektrik dövrəsinin sonunu seçin, ağlabatan aşağı elektrik tezliyi; SO: seriyalı məlumat çıxış terminalı; SI: seriyalı məlumat daxiletmə terminalı; SCK: serial rabitə rəqəmsal saat çıxış terminalı; WP: yazma mühafizəsi girişi, aşağı güc tezliyi məqbuldur; RESET: çıxış terminalının kalibrlənməsi; Vcc: keçid enerji təchizatı terminalı; Vss: yer terminalı.
INA, infraqırmızı sensor tərəfindən toplanan klapanın (10mA) diferensial siqnalı olan giriş siqnalıdır. Məlumat siqnalı filtr kondansatörü tərəfindən süzülür və sonra çıxış gərginliyi siqnalına çevrilən və MCU dizaynına göndərilən optokuplatora göndərilir.
Çıxış gərginliyi birbaşa tək çipli mikrokompüter tərəfindən hazırlanmış I/O portuna daxil ola bilər. Nəzarətdə, yalnız həm A, həm də B cüt kanallı tək impulslar qəbul edildikdə, girişin məlumat siqnalı, AB-nin müsbət dönüş və BA-nın əks olduğunu hesab etmək olar.
Yalnız bir məlumat siqnalı yazıldıqda saymayın.
İkiqat açıq və qapalı, normal açıq və normal olaraq qapalı dəyişdirmə kontakt çıxışı.
Müvafiq klapanın açılması və ya bağlanması mövqeyi üçün pnevmatik aktuatoru idarə etmək üçün idarəetmə solenoid klapanının sorulmasına uyğun olaraq releləri birləşdirmək üçün istifadə olunur.
3. Nümayişin bir hissəsinə əsasən aşağıdakılar daxildir: bir çipli mikrokompüter dizaynı, 4 bitlik LED nümayişi, 3 vəziyyət işığı (avtomatik, irəli, geri), 3 funksiya düyməsi (MODE/SET düyməsi, yuxarı düymə, aşağı düymə).
AT89C4051 tək çipli mikrokompüter 4 bitlik LED displeyini və tək çipli mikrokompüter dizaynının məlumat hissəsi ilə əlaqəni idarə etmək, həm də nəzarətçinin müvafiq seçimini və nəzarətini həyata keçirmək üçün istifadə olunur.
Ekran aləti ötürmə mexanizminin vəziyyətini göstərmək üçün üç vəziyyət işığı ilə təchiz edilmişdir: saat əqrəbi istiqamətində fırlanma, geri dönmə, avtomatik; Üç funksiya düyməsi: MODE/SET düyməsi, yuxarı düyməsi, aşağı düyməsi, aktuatorun iş rejiminə nəzarət etmək və bəzi parametrləri sıfırlamaq.
Bu 3 hissə bir neçə oxşar pnevmatik nasosları və digər aktuatorları idarə edə bilən tam idarəetmə sistemi proqram təminatını meydana gətirərək jaka uyğun olaraq birləşdirilir. Praktik tətbiqdə, pre-standartın bütün növ performans parametrləri əsasən tamamlanır.
(iki) idarəetmə sistemində proqram təminatına nəzarət etmək üçün PLC-nin istifadəsi getdikcə daha çox, çünki bu plan yuxarıda OMRON-un PLC-nin inkişafı və dizaynını etməkdir, buna görə də OMRON-un PLC-yə giriş etmək.
Aparat konfiqurasiyası: 1 kompüter, 1 PLC dəsti (o cümlədən CPU, I/O idarəetmə modulu, > Onun tərkibi prinsipi: OMRON PLC-yə qoşulmuş RS-232 seriyalı rabitəyə uyğun olaraq PC tərəfindən, PLC-nin proqramlaşdırılması və nəzarətini həyata keçirmək üçün.
PLC I/O idarəetmə modulu müvafiq olaraq giriş modulunun 2 fazalı sensorda klapan ötürüldüyü çıxış məlumat siqnalına qoşulur, PLC giriş moduluna görə > PLC çıxış idarəetmə moduluna uyğun olaraq OC225 idarəetmə 2 solenoidi klapan, 2 qrup normal açıq normal qapalı çıxış kontaktı olan solenoid klapan, açıq klapan çıxış kontaktı üçün 1 qrup, qapalı klapan çıxış kontaktı üçün 1 qrup.
Klapanı açarkən, klapan çıxışı kontakt mövqeyini açdıqdan sonra klapan açılışı xüsusi klapan yerləşdirmə dəyərindən böyük və ya ona bərabər olduqda, klapan çıxışı kontakt mövqeyini açdıqdan sonra klapan açılışı xüsusi klapan yerləşdirmə dəyərindən aşağı olduqda, ixtira yaradın. Açılışdan sonra klapan çıxış kontaktının kalibrlənməsi xüsusi klapan yerləşdirmə dəyərindən aşağıdır.
Klapanı bağlayarkən, klapan sıfır vəziyyətdə bağlandıqda və 21 saniyə ərzində tək nəbz girişi olmadıqda, klapan çıxış kontakt mövqeyi bağlanır; 21 saniyədə monopuls girişi varsa, klapan çıxış kontaktı mövqeyini 21 saniyə gecikdirin.
İki solenoid klapanın güc açarını idarə etmək üçün solenoid klapanın emişinə görə, röle açılır və pnevmatik klapan aktuatoru müvafiq açılış və ya bağlanma mövqeyini yerinə yetirmək üçün klapan təşviq etmək üçün idarə edilə bilər.
Eyni zamanda, klapan güc açarı vəziyyətinə yaxınlıq açarı PLC-yə ötürülür və kəsmə tələblərinə cavab verənə qədər standart klapan açılışı ilə müqayisə edilir.
Tam avtomatik sıfır və tam avtomatik tənzimləmə: idarəetmə sisteminin proqram təminatı avtomatik sıfır və tam avtomatik tənzimləmə funksiyasına malikdir. Klapanın açılışı sıfır diapazonuna qayıtma dəyərindən aşağı olduqda və ya tam tənzimləmə diapazonunun dəyərindən aşağı olduqda və vaxt sabit vaxt dəyərinin təyin edilmiş dəyərindən böyük və ya ona bərabər olduqda, PLC avtomatik idarəetmə klapan sıfıra və ya tam avtomatik parametrə qayıtmağı həyata keçirmək.
Eksperimental əməliyyatda klapanın açılması klapandakı faza sensoru ilə ölçülür.
Klapanın əvvəlcə A sensorunu, sonra isə B sensorunu tərk etməsi, klapanın bağlandığını göstərir.
Vana əvvəlcə B sensorunu, sonra isə A sensorunu tərk etdikdə bu, klapanın açıq olduğunu göstərir.
Sensor faza sensoru tərəfindən toplanan məlumat siqnalına uyğun olaraq klapan vəziyyətini qeyd edən diferensial siqnal alır. Alt proqram ədədi idarəetmə proqramlaşdırma proqramı olan CX-proqramçı tərəfindən yazılmış və əməliyyat üçün PLC-yə endirilmişdir. Alt proqrama yuxarı kompüter proqram təminatının konfiqurasiyasında nəzarət edilir və nəzarət edilir. Vana güc açarının miqdarı konfiqurasiya səhifəsindəki giriş dairəsi dəyəri ilə müəyyən edilə bilər.
Konfiqurasiya proqramı səhifəsi tamamlandıqdan sonra, klapanın açılması, klapan bağlanması, dayandırılması və əsas qapının idarə edilməsinin idarəetmə orqanının hərəkətləri birbaşa konfiqurasiya proqram interfeysində çox canlı şəkildə idarə oluna bilər. Pnevmatik klapan ötürücünün prinsipi ötürücüdə çoxlu komponentlərin qarşılıqlı pnevmatik hərəkətini təşviq etmək üçün sıxılmış qazdan istifadə edir, rulman şüasının və daxili əyri relsin xüsusiyyətlərini dəstəkləyir, içi boş mili rulmanının fırlanma hərəkətini təşviq edir, sıxılmış qaz diskini hər birinə ötürür. silindr, mil yatağının istiqamətini dəyişdirmək üçün hava giriş və çıxış hissələrini dəyişdirir və yükün (klapan) fırlanma momentinin tələblərinə uyğun olaraq mil yatağının istiqamətini dəyişdirir. Silindr tərkibinin sayını tənzimləyə, yükü (klapan) əməliyyatda itələyə bilər.
İki mövqeli beş yollu rele adətən ikili təsirli pnevmatik ötürücü ilə birlikdə istifadə olunur və iki mövqe iki hissədən idarə olunur: Açıq, beş yollu hava mübadiləsi üçün beş təhlükəsizlik kanalına malikdir, bunlardan 1-i ilə bağlıdır. pnevmatik klapan, 2 ikiqat təsirli silindrin daxili əyləc kamerasının giriş və çıxışı ilə birləşdirilir və 2 daxili strukturun əyləc kamerasının giriş və çıxışı ilə davamlıdır. Faktiki iş prinsipi ikiqat təsirli pnevmatik aktuator prinsipinə istinad edilə bilər.