Am prionnsapal obrach agus modh smachd bhalbhaichean fèin-ghluasadach
Is e seòrsa de bhalbhaichean a th ’ann am bhalbhaichean fèin-ghluasadach a dh’ atharraicheas gu fèin-ghluasadach an t-sruth, an cuideam, an teòthachd agus paramadairean eile a rèir atharrachadh paramadairean an t-siostaim, a tha air a chleachdadh gu farsaing ann am peatrail, gnìomhachas ceimigeach, meatailteachd, togail agus gnìomhachasan eile.
faic mion-fhiosrachadh